【導(dǎo)讀】多次收獲，并且營(yíng)養(yǎng)價(jià)值很高，所以蕎麥的價(jià)值越來(lái)越被看中。麥?zhǔn)崭顧C(jī)發(fā)展卻相對(duì)遲滯。本文的出發(fā)點(diǎn)正鑒于此，以現(xiàn)有的蕎麥?zhǔn)崭顧C(jī)為基本，的機(jī)型能夠讓農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝得到最大限度的結(jié)合。分析國(guó)內(nèi)外的各種型號(hào)收割機(jī)的使用與現(xiàn)狀，提出自己的設(shè)計(jì)方案，并對(duì)其。的設(shè)計(jì)，保證了機(jī)構(gòu)運(yùn)行的可靠性。

　　

【正文】 動(dòng) 。齒輪傳動(dòng) 根據(jù)兩軸的相對(duì)位置和輪齒的方向，可分為以下類(lèi)型： 1直齒圓柱齒輪傳動(dòng)；2 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) ； 3人字齒輪傳動(dòng)； 4錐齒輪傳動(dòng)； 5交錯(cuò)軸 斜齒輪傳動(dòng) 。 根據(jù)齒輪的工作條件，可分為： 1開(kāi)式齒輪傳動(dòng)式齒輪傳動(dòng)，齒輪暴露畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 在外，不能保證良好的潤(rùn)滑。 2半開(kāi)式齒輪傳動(dòng)，齒輪浸入油池，有護(hù)罩，但不封閉。 3閉式齒輪傳動(dòng)，齒輪、軸和 軸承 等都裝在封閉箱體內(nèi)，潤(rùn)滑條件良好，灰沙不易進(jìn)入，安裝精確，齒輪傳動(dòng)按齒輪的外形可分為圓柱齒輪傳動(dòng) 、錐齒輪傳動(dòng)、非圓齒輪傳動(dòng)、齒條傳動(dòng)和 蝸桿傳動(dòng) 。 齒輪傳動(dòng) 優(yōu)點(diǎn)： 使用的圓周速度和功率范圍廣； 效率較高； 傳動(dòng)比穩(wěn)定； 壽命長(zhǎng)； 工作可靠性高； 可實(shí)現(xiàn)平行軸、任意角相交軸和任意角交錯(cuò)軸之間傳動(dòng) 。 缺點(diǎn)： 要求較高的制造和安裝精度，成本較高； 不適宜遠(yuǎn)距離兩軸之間傳動(dòng) 鏈傳動(dòng) 鏈傳動(dòng)是通過(guò)鏈條將具有特殊齒形的主動(dòng)鏈輪的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到具有特殊齒形的從動(dòng)鏈輪的一 種傳動(dòng)方式。鏈可分為起重鏈、 牽引鏈 和 傳動(dòng)鏈 三大類(lèi)。起重鏈主要用于起重機(jī)械中提起重物 。 傳動(dòng)鏈有齒形鏈和滾子鏈兩種。齒形鏈?zhǔn)抢锰囟X形的鏈片和鏈輪相嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的。齒形鏈傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲很小，故又稱(chēng)無(wú)聲鏈傳動(dòng)。齒形鏈允許的工作速度可達(dá) 40m/s，但制造成本高，重量大，故多用于高速或運(yùn)動(dòng)精度要求較高的場(chǎng)合。用于動(dòng)力傳動(dòng)的鏈主要有套筒滾子鏈和齒形鏈兩種。套筒滾子鏈由內(nèi)鏈板、外鏈板、套筒、銷(xiāo)軸、滾子組成。外鏈板固定在銷(xiāo)軸上 ,內(nèi)鏈板固定在套筒上，滾子與套筒間和套筒與銷(xiāo)軸間均可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因而鏈條與鏈輪的嚙合主要為滾動(dòng)摩擦。套筒滾子鏈可單列使用和多列并用 ,多列并用可傳遞較大功率。套筒滾子鏈比齒形鏈重量輕、壽命長(zhǎng)、成本低。在動(dòng)力傳動(dòng)中應(yīng)用較廣。齒形鏈?zhǔn)怯娩N(xiāo)軸將多對(duì)具有 60176。 角的工作面的鏈片組裝而成。鏈片的工作面與鏈輪相嚙合。為防止鏈條在工作時(shí)從鏈輪上脫落，鏈 條上裝有內(nèi)導(dǎo)片或外導(dǎo)片。嚙合時(shí)導(dǎo)片與鏈輪上相應(yīng)的導(dǎo)槽嵌合。齒形鏈傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲很小，故又名無(wú)聲鏈，常用于高速傳動(dòng)。套筒滾子鏈和齒形鏈鏈輪的齒形應(yīng)保證鏈節(jié)能自由進(jìn)入或退出嚙合，在嚙入時(shí)沖擊很小，在嚙合時(shí)接觸良好。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 圖三 鏈傳動(dòng) 農(nóng)業(yè)機(jī)械上使用的鏈條，不僅載荷變化大．而且季節(jié)性很強(qiáng)，盡管一年內(nèi)使用的時(shí)間并不太長(zhǎng)，但是在作業(yè)季節(jié)為趕農(nóng)時(shí)要求鏈條可靠工作。所以如果使用鏈傳動(dòng)，需要對(duì)其進(jìn)行可靠性分析。在農(nóng)業(yè)機(jī)械上一般均把鏈條作為易損件處理，這是開(kāi)展可靠性設(shè)計(jì)時(shí)的前提。對(duì)鏈傳動(dòng)裝置來(lái)說(shuō)，鏈條的使用壽命比其它零部件的 使用壽命要短得多，如鏈輪的使用壽命是鏈條使用壽命的 2～ 3 倍。因此，鏈條的可靠性決定著鏈傳動(dòng)的可靠性。確定鏈條的可靠性，首先需要確定可靠性指標(biāo)。對(duì)農(nóng)機(jī)上的鏈條來(lái)說(shuō)， 由于多在中、低速工況下使用，其主要的失效形式是疲勞與磨損， 因此，曾盲目地出現(xiàn)同時(shí)規(guī)定強(qiáng)度與磨損兩項(xiàng)作為鏈條可靠性指標(biāo)的做法。事實(shí)上鏈條磨損后的伸長(zhǎng)是逐漸出現(xiàn)的過(guò)程，鏈條伸長(zhǎng)后產(chǎn)生的垂度還可以通過(guò)調(diào)整張緊裝置以消除鏈條磨損伸長(zhǎng)后帶來(lái)的不良影響。所以磨損失效判斷不具有明確性、顯著性與實(shí)用性。又考慮到在確定可靠性指標(biāo)時(shí)，對(duì)不同工況鏈條疲勞與磨損兩項(xiàng)指 標(biāo)的加權(quán)方法是不同的，因而在可靠性檢驗(yàn)中對(duì)磨損失效的判別無(wú)甚意義。綜上所述，對(duì)鏈傳動(dòng)進(jìn)行可靠性設(shè)計(jì)時(shí)只能選用疲勞強(qiáng)度一項(xiàng)指標(biāo)，亦即鏈傳動(dòng)的可靠工作壽命取決于鏈條疲勞可靠工作壽命。 鏈傳動(dòng) 特點(diǎn)與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)沒(méi)有彈性滑動(dòng)和打滑，能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；需要的張緊力小，作用于軸的壓力也小，可減少軸承的摩擦損失；結(jié)構(gòu)緊湊；能在溫度較高、有油污等惡劣環(huán)境條件下工作。與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的制造和安裝精度要求較低；中心距較大時(shí)其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)，因此傳動(dòng)平穩(wěn)性較差，工作中有一定的沖擊和噪 聲。鏈傳動(dòng)平均傳動(dòng)比 準(zhǔn)確 ,傳動(dòng)效率高，軸間距離適應(yīng)范圍較大，能在溫度較高、濕度較大的環(huán)境中使用；但鏈傳動(dòng)一般只能用作平行軸間傳動(dòng)，且其瞬時(shí)傳動(dòng)比波動(dòng)，傳動(dòng)噪聲較大。 由于鏈節(jié)是剛性的，因而存在多邊形效應(yīng)（即運(yùn)動(dòng)不均勻性），這種 運(yùn)動(dòng)特性 使 鏈傳動(dòng)的 瞬時(shí)傳動(dòng)比變化并引起附加動(dòng) 載荷 和 振動(dòng) ，在選用鏈傳動(dòng)參數(shù)時(shí)須加以考慮。 綜上，小型收割機(jī)是適用于小塊田，個(gè)體戶等群體，首要目標(biāo)是要重量輕，成本低，而鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)相對(duì)于帶傳動(dòng)，質(zhì)量大，成本高，所以在收割機(jī)的傳動(dòng)方面傾向于帶傳動(dòng)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 收割機(jī)的行走裝 置 行走系統(tǒng)是聯(lián)合收割機(jī)的重要組成部分，它不僅要求傳遞功率大，并且要求結(jié)構(gòu)緊湊、高效率和性能穩(wěn)定，還要具有良好的調(diào)速、差速、轉(zhuǎn)向等方面能力，其可靠性將直接影響到作業(yè)能否順利進(jìn)行。 圖四 履帶式收割機(jī) 履帶行走裝置是通過(guò)一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上，主要由履帶、驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、導(dǎo)向輪、浮動(dòng)輪和托輪等組成。履帶與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪不與場(chǎng)面接觸。驅(qū)動(dòng)輪在變速箱驅(qū)動(dòng)扭矩的作用下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶鐵齒之間的嚙合，連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力，而地面相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的 反作用力，這個(gè)反作用是推動(dòng)機(jī)器向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí)，支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng)，從而使機(jī)向前行駛。履帶式機(jī)械的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，根據(jù)轉(zhuǎn)向過(guò)程中功率流的傳遞方式分為單功率流轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和雙功率流轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。單功率流轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)一般構(gòu)造方法是，在變速機(jī)構(gòu)后串聯(lián)某種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，這種方式是構(gòu)成履帶式行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)的最為簡(jiǎn)單的方式。傳統(tǒng)履帶式聯(lián)合收割機(jī)通常采用轉(zhuǎn)向離合器～制動(dòng)器式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向過(guò)程中轉(zhuǎn)向精度低、操作過(guò)程復(fù)雜，并且由于轉(zhuǎn)向時(shí)內(nèi)側(cè)動(dòng)力被切斷，造成內(nèi)側(cè)履帶滑移嚴(yán)重，特別是在濕田行走使土壤被壅起，不但 破壞農(nóng)田 (尤其是水田 )土壤或路面表層，而且增加轉(zhuǎn)向阻力，也不利于駕駛的舒適性和安全性。采用靜液壓雙流差速轉(zhuǎn)向裝置，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)動(dòng)力切斷轉(zhuǎn)向，克服上述弊端。 履帶式行走機(jī)構(gòu)具有接地面積大、接地壓力小、轉(zhuǎn)彎靈便、轉(zhuǎn)彎半徑小、跨溝越埂能力強(qiáng)等特點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用在聯(lián)合收割機(jī)上。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 圖五 輪式收割機(jī) 我國(guó)使用收割機(jī)最多的還是輪式行走裝置。目前，我國(guó)年產(chǎn)輪式聯(lián)合收割機(jī)約 4萬(wàn)臺(tái)，其中大部分用于跨區(qū)作業(yè)行走系統(tǒng)存在的問(wèn)題也日漸突出，主要有以下幾點(diǎn)：① 輪式機(jī)的行走系充仍然采用 V帶傳動(dòng)方式，傳動(dòng)帶易損壞，動(dòng)力傳遞不可靠。目 前只有半喂入水稻收割機(jī)采用靜液壓驅(qū)動(dòng)方式，但配套動(dòng)力均在 44． 1 kW 以下。②跨區(qū)作業(yè)轉(zhuǎn)移田地行駛速度慢，影響購(gòu)機(jī)戶收益。③行走系統(tǒng)自動(dòng)化程度低，機(jī)械式操縱手柄多，駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度大。④行走無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)過(guò)于簡(jiǎn)單，變速時(shí)不能保證膠帶平行移動(dòng)。⑤駕駛室舒適性差，防噪聲、防振和防塵效果不好，駕駛員容易疲勞。⑥ 整機(jī)制造質(zhì)量及生產(chǎn)工藝還有待是高。⑦聯(lián)合收割機(jī)零部件配套市場(chǎng)不規(guī)范等。 目前國(guó)外各大聯(lián)合收割機(jī)公司生產(chǎn)的收割機(jī)已經(jīng)是很成熟的產(chǎn)品，在整機(jī)生產(chǎn)技術(shù)、零部件加工，電器液壓元件配套以及自動(dòng)化控制等方面已經(jīng)形成了較 為完整的生產(chǎn)配套體系，因此產(chǎn)品質(zhì)量好，使用可靠。在機(jī)器行走系統(tǒng)方面，今后將朝著具有四輪驅(qū)動(dòng)的大型化、系列化、智能化和高效率方向發(fā)展，發(fā)動(dòng)機(jī)的功率儲(chǔ)備將有所增加，谷物聯(lián)合收割機(jī)的功能將更加完善。采用計(jì)算機(jī)、傳感器及聲光液控制系統(tǒng)將使聯(lián)合收割機(jī)行走系統(tǒng)的自動(dòng)化程度更高，駕駛操縱更符合人體工程學(xué)要求。采用 GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)收集田間各種作業(yè)信息數(shù)據(jù)，進(jìn)行自動(dòng)測(cè)產(chǎn)、在線水分檢測(cè)、籽粒損失檢測(cè)和故障診斷等，將使駕駛、操縱和調(diào)整聯(lián)合收割機(jī)更方便快捷 結(jié)合本課題的設(shè)計(jì)，考慮到是小型的蕎麥?zhǔn)崭顧C(jī)以及其實(shí)用群體，還是選取輪 式的行走裝置，減輕重量和減少成本。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 總結(jié) 隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展，農(nóng)業(yè)也越來(lái)越傾向于機(jī)械化，自動(dòng)化 .我國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó)，所以農(nóng)用機(jī)械的發(fā)展將是一個(gè)很值得探討的問(wèn)題，農(nóng)用機(jī)械也要隨著科技的發(fā)展而發(fā)展，來(lái)滿足農(nóng)民的需求。本課題圍繞對(duì)小型蕎麥?zhǔn)崭顧C(jī)的動(dòng)力、傳動(dòng)、行走及其功能轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，在文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上提出了現(xiàn)有收割機(jī)的一些動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)以及行走機(jī)構(gòu)的方案，考慮到小型蕎麥?zhǔn)崭顧C(jī)的使用范圍及其適用群體，以輕便、便宜及環(huán)保為主，暫時(shí)選用柴油機(jī)作為動(dòng)力，并使用帶傳動(dòng)系統(tǒng)和輪式行走裝置，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 參考文獻(xiàn) [1] . 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The Evolution of Constructivist Learning Environments: Immersion in Distributed Virtual Worlds[J]. 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