【正文】 圖21所示。 圖20 圖21 行星齒輪的設(shè)計(jì)行星齒輪采用帶有內(nèi)孔結(jié)構(gòu)，它的齒寬應(yīng)該加大，以保證該行星齒輪c與中心齒輪a的嚙合良好，同時(shí)還應(yīng)保證其與內(nèi)齒輪b和行星齒輪c相嚙合。在每個(gè)高速級(jí)行星齒輪的內(nèi)孔中，可安裝四個(gè)滾動(dòng)軸承（深溝球軸承618062Z[GB/T27694]）來(lái)支撐著，在每個(gè)低速級(jí)行星齒輪的內(nèi)孔中，可安裝六個(gè)滾動(dòng)軸承（深溝球軸承618102Z[GB/T27694]）來(lái)支撐著。而行星齒輪的軸在安裝到轉(zhuǎn)臂X的側(cè)板上之后，可采用矩形截面的彈性擋圈來(lái)進(jìn)行軸的固定。如圖2圖23所示。 圖22 圖23 轉(zhuǎn)臂的設(shè)計(jì) 一個(gè)結(jié)構(gòu)合理的轉(zhuǎn)臂應(yīng)當(dāng)式外廓尺寸小，質(zhì)量小，具有足夠的強(qiáng)度和剛度，動(dòng)平衡好，能保證行星輪間的載荷分布均勻，而且應(yīng)具有良好的加工和裝配工藝[29]。 高速級(jí)轉(zhuǎn)臂 （1）兩側(cè)板的厚度： （） （）數(shù)據(jù)代入公式（）（）得：取 （2）轉(zhuǎn)臂的半徑： （）數(shù)據(jù)代入公式（）可得：轉(zhuǎn)臂的半徑 (3)連接板的內(nèi)圓半徑： （） 數(shù)據(jù)代入公式（）可得： 取值 轉(zhuǎn)臂具體結(jié)構(gòu)如圖24所示。圖24 高速級(jí)轉(zhuǎn)臂 低速級(jí)轉(zhuǎn)臂 （1）兩側(cè)板的厚度由公式（）（）得：取 （2）轉(zhuǎn)臂的半徑由公式（）可得：，取值為254mm轉(zhuǎn)臂的半徑 (3)連接板的內(nèi)圓半徑 由公式（）可得： 取值 轉(zhuǎn)臂具體結(jié)構(gòu)如圖25所示。圖25 低速級(jí)轉(zhuǎn)臂 浮動(dòng)用齒式聯(lián)軸器 浮動(dòng)的齒輪聯(lián)軸器是傳動(dòng)比的內(nèi)外嚙合傳動(dòng)，其齒輪的齒廓曲線通常采用漸開(kāi)線。選取齒數(shù)為30 ，因?yàn)樗鼈兪悄?shù)相等和齒數(shù)相等的嚙合齒輪副，如圖26。 圖26 齒式聯(lián)軸器表14 齒式聯(lián)軸器參數(shù)序號(hào)名稱(chēng)結(jié)果（單位：㎜）1分度圓直徑2節(jié)圓直徑3齒頂高 4齒根高 5齒頂圓直徑 6齒根圓直徑 7嚙合角8齒寬取值為 箱體的設(shè)計(jì)箱體外形尺寸的設(shè)計(jì)須根據(jù)行星傳動(dòng)的安裝類(lèi)型來(lái)決定，鑄造的機(jī)體應(yīng)盡量減少壁厚突變，應(yīng)盡量降低壁厚差，避免不必要的鑄造缺陷。材料選為灰鑄鐵HT200。表15 減速器箱體設(shè)計(jì)名稱(chēng)符號(hào)尺寸關(guān)系數(shù)值（單位：㎜）機(jī)體壁厚10前機(jī)蓋壁厚8~10后機(jī)蓋厚度10機(jī)體和機(jī)蓋的禁錮螺栓直徑~10機(jī)蓋法蘭凸緣厚度軸承端蓋的螺栓直徑10機(jī)體內(nèi)壁直徑D按安裝要求確定 其它機(jī)構(gòu)及系統(tǒng)的設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)與輸入軸間用凸緣聯(lián)軸器聯(lián)接。整個(gè)回轉(zhuǎn)電機(jī)需要在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上有準(zhǔn)確的定位和固定，這就需要有相應(yīng)的裝夾結(jié)構(gòu)。箱體部分的箱體座與回轉(zhuǎn)平臺(tái)用強(qiáng)度足夠的螺栓聯(lián)接?；剞D(zhuǎn)接頭依然是為了保證回轉(zhuǎn)平臺(tái)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)液壓油路的供給，通過(guò)中央回轉(zhuǎn)接頭將液壓油輸送給行走馬達(dá)。其型號(hào)的選取參照市場(chǎng)現(xiàn)有的PC3607挖掘機(jī)中央回轉(zhuǎn)接頭。機(jī)電一體化智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，本設(shè)計(jì)可以引用類(lèi)似的汽車(chē)控制系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)是液壓挖掘機(jī)的重要組成部分。挖掘機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)的要求單斗液壓挖掘機(jī)的動(dòng)作繁復(fù)，主要機(jī)構(gòu)經(jīng)常起動(dòng)、制動(dòng)、換向，外負(fù)荷變化很大，沖擊和振動(dòng)多[30]。具體可參照相關(guān)挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)資料設(shè)計(jì)?？偨Y(jié)與體會(huì)畢業(yè)了，馬上就要畢業(yè)了！面對(duì)著眼前的一切，無(wú)盡感概那孩童時(shí)的大學(xué)夢(mèng)，夢(mèng)想著自己終有一天也能長(zhǎng)出雄鷹的翅膀，伴我翱翔。機(jī)遇在眼前，路在腳下，相信自己，我的未來(lái)不是夢(mèng)！在大學(xué)知識(shí)殿堂“進(jìn)修”階段接近尾聲的時(shí)候，作為在校本科生、選擇機(jī)械專(zhuān)業(yè)的我非常有必要對(duì)自己這四年來(lái)的學(xué)習(xí)情況作一個(gè)完美的總結(jié)，為即將踏入社會(huì)工作的自己許下一個(gè)美麗的諾言。畢業(yè)設(shè)計(jì)就是對(duì)自己實(shí)力的充分展現(xiàn)，對(duì)美好未來(lái)的有力佐證。我的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是：PC3607挖掘機(jī)及回轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)的混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)是在現(xiàn)有的小松PC3607挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的一次大膽的嘗試與創(chuàng)新。首先通過(guò)對(duì)本次設(shè)計(jì)任務(wù)的分析與定位，本設(shè)計(jì)主要內(nèi)容為PC3607挖掘機(jī)整機(jī)的改進(jìn)設(shè)計(jì)及回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)重點(diǎn)為回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中減速機(jī)的設(shè)計(jì)。資料的收集及方案的確定。我在圖書(shū)館里借到了挖掘機(jī)設(shè)計(jì)的相關(guān)手冊(cè)，重點(diǎn)閱讀了《小松挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)與維修》系列書(shū)籍，借助于現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)科技，電子閱覽，了解了國(guó)內(nèi)外挖掘機(jī)的最新發(fā)展?fàn)顩r及未來(lái)挖掘機(jī)市場(chǎng)的前景展望，再充分依托于犀浦鎮(zhèn)四川吉利三立工程機(jī)械有限公司，成都惠松工程機(jī)械有限公司等現(xiàn)有挖掘機(jī)不同型號(hào)的實(shí)地考察研究后，最終將本設(shè)計(jì)挖掘機(jī)的方向確定為綠色環(huán)保，低功耗，能量回收再利用的可持續(xù)發(fā)展模式。在這樣一個(gè)大方向的引導(dǎo)下，根據(jù)設(shè)計(jì)的相關(guān)要求，畫(huà)出了挖掘機(jī)的黑箱示意圖，作出了挖掘機(jī)的功能分解圖以及在此基礎(chǔ)上的功能結(jié)構(gòu)圖，列出了挖掘機(jī)的形態(tài)學(xué)矩陣，得出了上萬(wàn)種方案，利用技術(shù)經(jīng)濟(jì)綜合評(píng)價(jià)法對(duì)組合方案進(jìn)行了評(píng)價(jià)，選出了最佳方案：履帶式反鏟內(nèi)齒回轉(zhuǎn)混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)。整機(jī)的改進(jìn)設(shè)計(jì)主要是對(duì)整個(gè)挖掘機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、工作系統(tǒng)、行走系統(tǒng)及回轉(zhuǎn)系統(tǒng)等的布局與設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)中柴油機(jī)仍然是主要的動(dòng)力源，大發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)著相關(guān)的液壓泵及電動(dòng)機(jī)，由混合動(dòng)力綜合控制器控制著主閥及回轉(zhuǎn)電機(jī)控制器，在此基礎(chǔ)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)上加裝了超級(jí)電容，利用超級(jí)電容存儲(chǔ)回收回來(lái)的制動(dòng)能量及其它方面散熱系統(tǒng)回收回來(lái)的能量，再用于回轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，從而減少了發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油消耗，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)能量的回收與再利用?；剞D(zhuǎn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)所在，回轉(zhuǎn)系統(tǒng)控制著挖掘機(jī)的整個(gè)上半身，對(duì)挖掘機(jī)整個(gè)的運(yùn)轉(zhuǎn)起著舉足輕重的作用。因此對(duì)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)不可有絲毫的懈怠，在所有查找的資料中，回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)重點(diǎn)參考了《混合動(dòng)力挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)》《油電混合動(dòng)力挖掘機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究》《混合動(dòng)力挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)仿真模型的建立與分析》等最新期刊?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具體的設(shè)計(jì)包括：；；；；；；。 回轉(zhuǎn)電機(jī)的選取重點(diǎn)參考了《基于DSP 的混合動(dòng)力汽車(chē)用永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)》，選型以原有回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)功率為依據(jù)，可以上下浮動(dòng)，這樣就避免了胡亂設(shè)計(jì)所帶來(lái)的盲區(qū)。減速機(jī)是連接回轉(zhuǎn)電機(jī)與回轉(zhuǎn)支撐的關(guān)鍵零部件之一，對(duì)整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性、性?xún)r(jià)比起著重要的作用。它的確定主要依據(jù)整機(jī)重心繞回轉(zhuǎn)中心的最大扭矩，轉(zhuǎn)速，總傳動(dòng)比的分配等。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第三卷減速器相關(guān)章節(jié)，此傳動(dòng)比為二級(jí)NGW型傳動(dòng)比范圍，擬用兩級(jí)太陽(yáng)輪輸入，行星架輸出的形式串聯(lián)。，高速級(jí)行星架不加支撐，與低速級(jí)太陽(yáng)輪之間用浮動(dòng)齒輪聯(lián)軸器連接。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)查找二級(jí)行星減速器的設(shè)計(jì)資料，根據(jù)漸開(kāi)線圓柱齒輪齒數(shù)選擇的原則（傳動(dòng)比條件、同心條件、裝配條件和鄰接條件）選出各個(gè)齒輪齒數(shù)。根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)第三卷16章中圓柱齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)計(jì)算公式求出嚙合齒輪的中心距，選出模數(shù)，獲得齒輪各重要參數(shù)。接下來(lái)選取材料，分別校核齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲疲勞強(qiáng)度。然后分別詳細(xì)設(shè)計(jì)出與之相配合的內(nèi)齒圈、軸及行星轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)形式并校核。最后根據(jù)鑄造箱體的工藝原則及設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)出合理的減速器箱體?；剞D(zhuǎn)支承型式的選擇主要參照徐州恒瑞回轉(zhuǎn)支承有限公司的機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)。由于設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)不足，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中走了很多彎路，最終的設(shè)計(jì)結(jié)果也不是當(dāng)初想象的那么完美，很多的設(shè)計(jì)工作還沒(méi)做到。例如，查找相關(guān)資料及原有回轉(zhuǎn)馬達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu)可得：在行星減速機(jī)的內(nèi)齒圈上安裝上相應(yīng)的制動(dòng)碟片，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的拔叉，需要輸出動(dòng)力的時(shí)候拔叉撥動(dòng)制動(dòng)片，使制動(dòng)片與內(nèi)齒圈緊密結(jié)合，從而內(nèi)齒圈不轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)動(dòng)力由行星轉(zhuǎn)臂輸出；當(dāng)不需要輸出動(dòng)力的時(shí)候，制動(dòng)片與內(nèi)齒圈分離開(kāi)來(lái)，內(nèi)齒圈繞著輸入太陽(yáng)輪空轉(zhuǎn)，行星轉(zhuǎn)臂靜止不動(dòng)，不能輸出動(dòng)力。這樣的設(shè)計(jì)集合了減速與制動(dòng)，節(jié)約了更多的安裝空間。通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，實(shí)實(shí)在在的鞏固了大學(xué)所學(xué)的機(jī)械專(zhuān)業(yè)知識(shí)，熟練的掌握了一些基本的設(shè)計(jì)思路，為今后從事相關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)工作打下了良好的基礎(chǔ)。致 謝 時(shí)光飛逝，我們即將踏出青春洋溢的大學(xué)殿堂，回首過(guò)往的歲月，心中倍感充實(shí)與自豪。 首先我要感謝我本次論文的指導(dǎo)老師喻俊馨、黎玉彪老師，從論文的選題到最終定稿，每一步的完成都離不開(kāi)他們的悉心指導(dǎo)與幫助。在大學(xué)的三年多，我們做過(guò)很多的課程設(shè)計(jì)，但都沒(méi)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)具有綜合性。在畢業(yè)設(shè)計(jì)初始，缺少經(jīng)驗(yàn)的我不知從何下手，是喻老師細(xì)心的講解原理并給我找尋資料，這才慢慢有了頭緒。其次我要感謝這三年多曾給予我知識(shí)能量的所有老師，他們工作的細(xì)致嚴(yán)謹(jǐn)以及待人的真誠(chéng)無(wú)私將是我日后學(xué)習(xí)的楷模。然后我要感謝小組成員和同學(xué)們。是你們，在我設(shè)計(jì)遇到瓶頸，欣然地幫助我，為我找尋相關(guān)資料和提出見(jiàn)解和建議；是你們，與我交換思想和知識(shí)，給了我無(wú)窮的新思維。沒(méi)有同學(xué)們和小組成員，相信我會(huì)走很多的彎路，前進(jìn)道路將會(huì)更加坎坷。最后我再次感謝幫助，支持我的所有人，是你們讓我有了一個(gè)難忘的畢業(yè)設(shè)計(jì)經(jīng)歷。相信經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的經(jīng)歷會(huì)讓我更加的成熟，更加的容易融入社會(huì)。感謝老師們，感謝同學(xué)們，感謝朋友們，感謝三年多來(lái)培養(yǎng)我的母校，感謝你們?yōu)槲业拇髮W(xué)生活增添了一份寶貴的情誼和色彩。 【參考文獻(xiàn)】[1] .[2] :浙江大學(xué)出版社,2005.[3] 張鐵,：石油大學(xué)出版社,2001. 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