20xx年全國數(shù)學建模大賽a題論文-資料下載頁
2025-10-25 08:18本頁面
【導讀】作者利用力學和運動學知識分析了等效慣量，機械慣量，電機補償慣量之間。分的思想，使用了excel工具處理數(shù)據(jù)，從而順利的解決了問題。量，并相應的求出了電機的補償慣量為2mkg?。據(jù)的分析作者認為此方法在精度要求不高的情況下可行。本時間段電流值1MI???細化時間分段，減小每段時長的方法使誤差趨于減小，提高精度。車輪自身轉動慣量忽略；飛輪為同種材質構成的理想剛性圓筒。路試時輪胎與地面的摩擦力為無窮大，因此輪胎與地面無滑動；重力加速度取為。其中g為重力常數(shù)取。所以制動時承受的載荷為6230N時等效慣量J. 1號飛輪的質量?設0J為基礎慣量所以可以組成以下8種機械慣量J?為比例系數(shù)取為A/N·m. 損失之差的方法，具體計算在excel表格中實現(xiàn)。
【正文】 282.5 5 9 285 1 285 1 1 287.5 1 2 288.75 1 3 287.5 2 4 286.25 3 5 285 3 6 285 8 7 283.75 4 8 282.5 9 9 280 5 278.75 5 1 275 2 275 1 3 275 2 4 278.75 7 5 277. 5 2 6 281.25 8 7 281.25 9 8 287.5 4 9 283.75 4 4 287.5 9 1 285 5 2 291.25 6 3 290 6 4 291.25 1 5 287.5 1 6 285 2 7 283.75 7 8 282.5 3 9 281.25 3 278.75 8 1 276. 25 9 2 273.75 3 273.75 5 4 275 5 278.75 6 281.25 6 7 283.75 1 8 285 1 9 287.5 2 287.5 7 1 291.25 8 2 290 8 3 292.5 4 4 287.5 9 5 288.75 4 6 285 5 7 285 1 8 282.5 6 9 282.5 1 281.25 1 1 277.5 7 2 273.75 8 3 272.5 3 4 272.5 8 5 275 4 6 277.5 9 7 280 5 8 283.75 273 9 285 5 286.25 1 1 286.25 6 2 288.75 2 3 287. 5 2 4 291.25 8 5 287.5 8 6 290 3 7 283.75 9 8 286.25 9 9 281.25 5 285 1 281.25 6 2 281.25 6 3 276.25 2 4 273.75 2 5 272.5 2 6 275 7 7 276.25 3 8 278.75 3 9 281. 25 9 282.5 4 1 285 2 285 3 288.75 4 288.75 6 5 291.25 1 6 288.75 7 7 初轉速（ rpm） 末轉速（ rpm） 等效的轉動慣量（ ） 機械慣量（ ） 514 257 48 35 初能量（ J） 末能量（ J） 損失能量（ J） 73 68 問題（ 5） 由扭矩公式 tJM jj ??? ? )( 1 ?? 得 1?j? = J tMj ???? 能量損失求和 電動機的補償能量 )(21 2 124 ??? jjJE ?? t? 時間段的制動角加速度 1jjt??? ??? ? t? 時間段轉過的角度 221 ttj ???? ??? t? 時間內電動機的補償扭矩恒定為 1M ??? 1ME 所以電扭矩為tJM jj jj ?? ?? ? ?)( )( 12 1241 ???? JJJ ???4 J 為 有 載荷時的有效慣量 J? 為相同載荷時機械慣量 故電機施加的扭矩為tJJM jj jj ?? ???? ? ?)( ))(( 12 121 ????其中 1?j? = tJMj ???? 本 時間段電流值 1MI ??? 問題 6 該控制方法由于某些地方采用了近似處理，總體精度可能不夠，由于微段內近似認為是勻減速，故 ? 值有誤差。 具體改進方法圍繞減小此誤差下手，可以采用細化時間分段，減小每段時長的方法使誤差趨于減小，提高精度。但不宜過細，以減小 運算量。
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