【正文】 電器來(lái)控制振動(dòng)給料器的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間即可。圖67容積式稱(chēng)量裝置圖68 四點(diǎn)支承式杠桿秤（水平式）在制備有膨脹的聚苯乙烯骨料的組成的輕質(zhì)混凝土?xí)r，也可采用可調(diào)節(jié)的容積式計(jì)量裝置，該裝置可與重量式計(jì)量器組合使用。粉狀添加劑容積式稱(chēng)量裝置如圖67所示。重力式稱(chēng)量裝置的稱(chēng)重秤，有四點(diǎn)支承式的機(jī)械秤、機(jī)械電子稱(chēng)、電子稱(chēng)或液壓秤等四種。用于生產(chǎn)商品混凝土的各種攪拌物料的計(jì)量秤都需進(jìn)行標(biāo)定，標(biāo)定的規(guī)程各國(guó)有所不同，我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定在大雨稱(chēng)量1/2量程范圍之內(nèi)進(jìn)行標(biāo)定。四點(diǎn)支承式杠桿秤(圖68)兩根承載杠桿A的長(zhǎng)度是相等的，兩根杠桿在B點(diǎn)出相互活動(dòng)鏈接。杠桿A用吊架C鉸接，吊架是與機(jī)架固定在一起的。載荷（料斗和被稱(chēng)物料）懸掛在吊架D上（四點(diǎn)支承式），第二級(jí)杠桿E通過(guò)連桿B1與第一級(jí)杠桿相連接，然后再通過(guò)吊架Z將重力傳遞給顯示表盤(pán)。為了穩(wěn)定的進(jìn)行稱(chēng)量，在杠桿箱（第二級(jí)杠桿）內(nèi)安裝了油緩沖器（阻尼器）F，并通過(guò)移動(dòng)重塊G對(duì)杠桿系統(tǒng)進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)。圖69 垂直配置杠桿秤垂直配置的杠桿秤（圖69）其結(jié)構(gòu)原理與水平裝置的基本相同左邊所示為水平裝置式，右邊為垂直布置式。兩根連桿C1組成一平行四邊形，其中一邊與料斗爬升導(dǎo)軌的下部固定在一起，成自由上下移動(dòng)狀態(tài)（連桿C1兩端均系軸承鉸接），平行四邊形另一對(duì)應(yīng)邊為機(jī)架。載荷通過(guò)吊桿、二級(jí)杠桿和吊架Z 與顯示表盤(pán)相連。垂直配置的稱(chēng)量裝置有很多優(yōu)點(diǎn)：空間利用好；維護(hù)和保養(yǎng)空間大，人員好靠近維修部位；杠桿和運(yùn)動(dòng)部分布置在污染范圍之外。為了顯示被稱(chēng)物料的質(zhì)量，很多情況都采用一個(gè)帶有指針的圓盤(pán)表頭。圓盤(pán)上的刻度是根據(jù)當(dāng)時(shí)的校準(zhǔn)規(guī)范來(lái)確定的。最大稱(chēng)量范圍與攪拌機(jī)的出料容量有關(guān)，一般攪拌1m179?；炷恋姆Q(chēng)量范圍大約定為2500kg。由于大多數(shù)圓盤(pán)表頭指針對(duì)碰撞和沖擊不大敏感，因此采用彈性測(cè)量頭進(jìn)行力的測(cè)量。圖610 機(jī)械電子稱(chēng)電子秤是（6）—種沒(méi)有杠桿的稱(chēng)量測(cè)量，它是把稱(chēng)量斗直接放在3個(gè)或4個(gè)拉壓力傳感器 上，或者將料斗吊在一個(gè)拉壓力傳感器上(適用于小型稱(chēng)量)。 機(jī)械秤、機(jī)械電子秤和電子稈響各自不向的優(yōu)缺點(diǎn)，現(xiàn)分別列舉如下：機(jī)械秤是由1～3級(jí)杠桿構(gòu)成的，其優(yōu)點(diǎn)是計(jì)量準(zhǔn)確，可靠性好；缺點(diǎn)是占用空間較大。稱(chēng)景表頭以彈簧表頭為最簡(jiǎn)簡(jiǎn)單，造價(jià)最低，但彈簧制造難以達(dá)到理想要求?，F(xiàn)在使用這種形式的大量減少。單擺錘棚雙擺錘形式的表頭測(cè)量精度，制造成本也高，現(xiàn)在這種結(jié)構(gòu)也用得不多。機(jī)械電子秤的優(yōu)點(diǎn)是采用了機(jī)械稈的杠桿部分，取消了難制造的表頭部分，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)學(xué)而可靠，杠桿系統(tǒng)無(wú)運(yùn)動(dòng)(只有微量應(yīng)變位移)；電子傳感部分能發(fā)出與載荷成正比的信號(hào)，便于自動(dòng)稱(chēng)量控制。缺點(diǎn)是占用空間較大。電子稈的優(yōu)點(diǎn)是取消了杠桿系統(tǒng)，占用空間??；缺點(diǎn)是使用了多個(gè)傳感器，造價(jià)相對(duì)比較高。重量稱(chēng)量裝置有周期式和連續(xù)式兩種方式。連續(xù)式稱(chēng)量都是采用稱(chēng)量輸送帶連續(xù)稱(chēng)量，在輸送帶上安裝有調(diào)節(jié)裝置，其調(diào)節(jié)方式有兩種：1. 通過(guò)調(diào)節(jié)振動(dòng)給料器的振幅(或頻率)來(lái)控制物料卸料的流量。2. 通過(guò)調(diào)節(jié)輸送帶的速度來(lái)控制物料卸料的流量。上述兩種方式，物料都在輸送帶上進(jìn)行連續(xù)稱(chēng)量，并且與設(shè)定值不斷進(jìn)行比較，以調(diào)整振動(dòng)給料器的給料速度或調(diào)整輸送帶的速度。在老式的稱(chēng)量結(jié)構(gòu)上，是將整個(gè)皮帶機(jī)都懸掛在機(jī)械杠桿秤上在新型稱(chēng)量結(jié)構(gòu)上，足通過(guò)傳感器進(jìn)行稱(chēng)量輸送帶的速度由一臺(tái)可調(diào)速的直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和控制。經(jīng)上述各種稱(chēng)量系統(tǒng)的比較，和為滿(mǎn)足實(shí)際工作情況與現(xiàn)實(shí)際使用的稱(chēng)量裝置均采用電子秤。顯然，在稱(chēng)量系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用具有高靈敏性，配料精度高的電子秤。 稱(chēng)料裝備設(shè)計(jì)1. 稱(chēng)料設(shè)備設(shè)備設(shè)計(jì)稱(chēng)料設(shè)備是由稱(chēng)料斗、電子秤、稱(chēng)量傳感器和帶式輸送機(jī)等組成。其結(jié)構(gòu)圖如下所示：圖611 稱(chēng)量裝置圖2. 傳感器選用在上面我們已經(jīng)知道，PLD800配料機(jī)所用的稱(chēng)量系統(tǒng)是電子式稱(chēng)料系統(tǒng)，這就需要用到傳感器，所用傳感器是拉壓傳感器，對(duì)稱(chēng)料裝置在裝入物料時(shí)，隨著重量的增加，使傳感器產(chǎn)生形變，進(jìn)而產(chǎn)生壓電效應(yīng)。進(jìn)而所產(chǎn)生的電流經(jīng)放大，在圓盤(pán)表中顯示出來(lái)，與此同時(shí)控制給料機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。拉壓傳感器是一種電阻式傳感器，它能把非電物理量（如位移、力、壓力、加速度、扭矩等）轉(zhuǎn)換成與之有確定對(duì)于關(guān)系的電阻值，在經(jīng)過(guò)測(cè)量電橋轉(zhuǎn)換成便于傳送和記錄的電壓（電流）信號(hào)。3. 混凝土配料建模方法 完全自動(dòng)機(jī)，是工業(yè)生產(chǎn)體系中一種廣義的正規(guī)化建模方法。它們是基于橋接學(xué)術(shù)方法和實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)之間差距的自動(dòng)化理論，適應(yīng)于為各類(lèi)型的工業(yè)體系建模。作為一種方法，完全自動(dòng)機(jī)比傳統(tǒng)方法制定更多的參數(shù)。完全自動(dòng)機(jī)的正式定義如下：定義1。完全自動(dòng)機(jī)的定義數(shù)組來(lái)定義的：A=（X, Z, Q, Σ, Init, Flow, L, S, W, E, RX, Rz），其中：?在實(shí)值的變量集合X={x1, x2, x3,…,xm}和離散變量或二進(jìn)制變量集合Z={z1, z2, z3,…,zk}包括系統(tǒng)的變量。?設(shè)置狀態(tài)為Q={q1, q2, q3,…,qn}.。?事件字母設(shè)置為： ={σ1,σ2,σ3,…,σλ}，它可以是離散變量，實(shí)值變量及其任何組合的條件。?初始條件：，所有系統(tǒng)變量和狀態(tài)初始化。?流量條件下，F(xiàn)i(X, X? )=0 和Zj+1=Gi(Zj)，根據(jù)該系統(tǒng)變量和不變條件所給出的界限之間關(guān)系為：L={?1, ?2, ?3,…,?n}。?被忽略事件的設(shè)置為：W={w1, w2, w3,…,wn}其中wi?R，直到滿(mǎn)足限制條件：S={s1, s2, s3,…,sn}.。?轉(zhuǎn)換設(shè)置：E?ERXRZ每個(gè)轉(zhuǎn)換重置與相對(duì)系統(tǒng)變量相關(guān)：X=RX和Z=RX。 每套(q, q′, σ, rX, rZ)代表了從狀態(tài)q轉(zhuǎn)換到狀態(tài)q′，這是由事件σ∈R引起的，設(shè)置rX?RX為轉(zhuǎn)換時(shí)復(fù)位所賦予的實(shí)變量，而設(shè)置rz?Rz復(fù)位時(shí)賦予的離散變量。圖612 兩個(gè)狀態(tài)的完全自動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)單模型 如圖612所示。根據(jù)定義，每個(gè)狀態(tài)都有相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置。在這里我們必須針對(duì)每個(gè)狀態(tài)的有效事件集：根據(jù)定義，其中每一個(gè)ζ元素屬于，其中i代表目前狀態(tài)，k=1,2,…,ζ和j∈[1，λ ]。指數(shù)K也表示了不同事件轉(zhuǎn)換的優(yōu)先系數(shù)造成的。如果兩個(gè)事件同時(shí)發(fā)生，并且導(dǎo)致兩種不同的轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換以較小的指數(shù)K表示，而其他將被忽略。 上述定義給出了建造一個(gè)完全自動(dòng)機(jī)所需的全部條件。這個(gè)定義賦予更多的細(xì)節(jié)，以避免被誤解，這是正確的。完全自動(dòng)機(jī)以自動(dòng)化理論為基礎(chǔ)，因此其主要特征為一些狀態(tài)和這些狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的控制圖。自動(dòng)化理論的狀態(tài)的首要定義意味著一個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)是所有離散和連續(xù)變量集合體，而這些變量的信息需與系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況進(jìn)行有次序的累加。但在完全自動(dòng)機(jī)的狀態(tài)需要一個(gè)更全面的描述，而不是作為一種運(yùn)轉(zhuǎn)狀況或位置，應(yīng)撇開(kāi)其先前的定義。因此，在本論文，它是狀態(tài)推廣形式的定義，即的標(biāo)題下的狀態(tài)定義。 此外，我們突出了控制任務(wù)的某些方面。第一，連續(xù)控制能力可以是包含在狀態(tài)中的流動(dòng)的條件。在例子中，現(xiàn)代工業(yè)最常見(jiàn)的控制算法，PID控制算法，可取代其常見(jiàn)的形式添加利用流動(dòng)條件。完全自動(dòng)機(jī)為工業(yè)體系建模提供了兩個(gè)非常有用的工具即狀態(tài)聚集和組成，尤其對(duì)大工業(yè)更為有用。狀態(tài)聚集是兩個(gè)或兩個(gè)以上狀態(tài)的合并，以建立一個(gè)新的超集，它具有與所以被合并的狀態(tài)有相同的數(shù)據(jù)，而不會(huì)丟失任何類(lèi)型的數(shù)據(jù)。組成允許大型系統(tǒng)模型使用簡(jiǎn)單模型中所有系統(tǒng)組件。小模型花費(fèi)較少的努力和實(shí)踐就可形成整個(gè)系統(tǒng)的模型。結(jié)合狀態(tài)聚集和組成，是工程師們處理當(dāng)代工業(yè)的一個(gè)額外工具。圖613 監(jiān)控——配料自動(dòng)機(jī)結(jié)束語(yǔ)本次設(shè)計(jì)快接近尾聲，回首兩個(gè)多月的設(shè)計(jì)，收獲頗多。通過(guò)本次設(shè)計(jì)，不僅把這四年大學(xué)學(xué)到的理論知識(shí)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)很好的運(yùn)用在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，而且培養(yǎng)了自己認(rèn)真思考的能力，在處理問(wèn)題時(shí)有了行的思路和解決方法，并加強(qiáng)了和同學(xué)之間探討解決問(wèn)題的能力。本次設(shè)計(jì)我做的是混凝土配料機(jī)。在混凝土制備中各種攪拌物料的準(zhǔn)確計(jì)量是非常重要的，它是與攪拌機(jī)配套使用的前臺(tái)自動(dòng)配料裝置，這也就是說(shuō)，它決定著混凝土的強(qiáng)度和性能。但混凝土配料機(jī)的主要部分比較少，不計(jì)稱(chēng)量系統(tǒng)，它就是由一個(gè)皮帶輸送機(jī)和料斗說(shuō)組成的，即現(xiàn)在輕工業(yè)、化工行業(yè)常用到的給料機(jī)。通過(guò)本次設(shè)計(jì)，不僅鍛煉了自己查閱資料的能力，讓我熟悉有關(guān)技術(shù)政策，熟練運(yùn)用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范手冊(cè)，圖冊(cè)等工具書(shū)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，數(shù)據(jù)處理，編寫(xiě)技術(shù)文件的獨(dú)立工作能力。對(duì)我們目前所掌握的知識(shí)、實(shí)際實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)一臺(tái)配料機(jī)是有困難的。但我深知迎難而上是我們走向成功的必要素質(zhì)。通過(guò)本次設(shè)計(jì)，在我的頭腦中建立了設(shè)計(jì)的具體步驟和設(shè)計(jì)中所要考慮的細(xì)節(jié)問(wèn)題，這對(duì)今后的工作勢(shì)必將有很大的幫助。對(duì)一名即將踏入社會(huì)的大學(xué)畢業(yè)生起到了很重要的知道作用。雖然盡力把問(wèn)題全面考慮，但設(shè)計(jì)中肯定有許多不足之處，請(qǐng)老師指正。致 謝作者在此感謝各同學(xué)為本設(shè)計(jì)提出了寶貴的意見(jiàn)與批評(píng)。在本課題的設(shè)計(jì)過(guò)程中得到姜無(wú)疾老師的支持與指導(dǎo)。本課題能夠順利完成，離不開(kāi)姜老師的諄諄教誨，借此向其致以衷心的感謝。在三月份伊始，他就開(kāi)始督導(dǎo)我們做畢業(yè)設(shè)計(jì)，這也是我的畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠如期完成的重要原因。我將牢記這種高度負(fù)責(zé)，誨人不倦的可貴精神。在繪圖方面還要感謝王佳斌同學(xué)蘇州昆山通力電梯有限公司期間教授我繪圖技能，并在我回校期間給予我莫大的幫助。大學(xué)畢業(yè)即將來(lái)臨，以前沒(méi)有機(jī)會(huì)向各老師致謝，借此機(jī)會(huì)，感謝河南理工大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院的老師給予我四年的教誨，這些年來(lái)的成長(zhǎng)離不開(kāi)各老師在生活、學(xué)習(xí)的開(kāi)導(dǎo)與幫助。學(xué)院也為我的成長(zhǎng)提供了良好的環(huán)境。最后，衷心感謝在百忙之中抽出時(shí)間審閱本論文的專(zhuān)家教授?？偠灾?，帶著感恩之心走好人生路，是你我共同的心聲。 參考文獻(xiàn)[1]. 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