【正文】 電器來控制振動給料器的運轉(zhuǎn)時間即可。圖67容積式稱量裝置圖68 四點支承式杠桿秤（水平式）在制備有膨脹的聚苯乙烯骨料的組成的輕質(zhì)混凝土時，也可采用可調(diào)節(jié)的容積式計量裝置，該裝置可與重量式計量器組合使用。粉狀添加劑容積式稱量裝置如圖67所示。重力式稱量裝置的稱重秤，有四點支承式的機械秤、機械電子稱、電子稱或液壓秤等四種。用于生產(chǎn)商品混凝土的各種攪拌物料的計量秤都需進行標定，標定的規(guī)程各國有所不同，我國標準規(guī)定在大雨稱量1/2量程范圍之內(nèi)進行標定。四點支承式杠桿秤(圖68)兩根承載杠桿A的長度是相等的，兩根杠桿在B點出相互活動鏈接。杠桿A用吊架C鉸接，吊架是與機架固定在一起的。載荷（料斗和被稱物料）懸掛在吊架D上（四點支承式），第二級杠桿E通過連桿B1與第一級杠桿相連接，然后再通過吊架Z將重力傳遞給顯示表盤。為了穩(wěn)定的進行稱量，在杠桿箱（第二級杠桿）內(nèi)安裝了油緩沖器（阻尼器）F，并通過移動重塊G對杠桿系統(tǒng)進行平衡調(diào)節(jié)。圖69 垂直配置杠桿秤垂直配置的杠桿秤（圖69）其結(jié)構(gòu)原理與水平裝置的基本相同左邊所示為水平裝置式，右邊為垂直布置式。兩根連桿C1組成一平行四邊形，其中一邊與料斗爬升導軌的下部固定在一起，成自由上下移動狀態(tài)（連桿C1兩端均系軸承鉸接），平行四邊形另一對應(yīng)邊為機架。載荷通過吊桿、二級杠桿和吊架Z 與顯示表盤相連。垂直配置的稱量裝置有很多優(yōu)點：空間利用好；維護和保養(yǎng)空間大，人員好靠近維修部位；杠桿和運動部分布置在污染范圍之外。為了顯示被稱物料的質(zhì)量，很多情況都采用一個帶有指針的圓盤表頭。圓盤上的刻度是根據(jù)當時的校準規(guī)范來確定的。最大稱量范圍與攪拌機的出料容量有關(guān)，一般攪拌1m179?；炷恋姆Q量范圍大約定為2500kg。由于大多數(shù)圓盤表頭指針對碰撞和沖擊不大敏感，因此采用彈性測量頭進行力的測量。圖610 機械電子稱電子秤是（6）—種沒有杠桿的稱量測量，它是把稱量斗直接放在3個或4個拉壓力傳感器 上，或者將料斗吊在一個拉壓力傳感器上(適用于小型稱量)。 機械秤、機械電子秤和電子稈響各自不向的優(yōu)缺點，現(xiàn)分別列舉如下：機械秤是由1～3級杠桿構(gòu)成的，其優(yōu)點是計量準確，可靠性好；缺點是占用空間較大。稱景表頭以彈簧表頭為最簡簡單，造價最低，但彈簧制造難以達到理想要求?，F(xiàn)在使用這種形式的大量減少。單擺錘棚雙擺錘形式的表頭測量精度，制造成本也高，現(xiàn)在這種結(jié)構(gòu)也用得不多。機械電子秤的優(yōu)點是采用了機械稈的杠桿部分，取消了難制造的表頭部分，結(jié)構(gòu)簡學而可靠，杠桿系統(tǒng)無運動(只有微量應(yīng)變位移)；電子傳感部分能發(fā)出與載荷成正比的信號，便于自動稱量控制。缺點是占用空間較大。電子稈的優(yōu)點是取消了杠桿系統(tǒng)，占用空間??；缺點是使用了多個傳感器，造價相對比較高。重量稱量裝置有周期式和連續(xù)式兩種方式。連續(xù)式稱量都是采用稱量輸送帶連續(xù)稱量，在輸送帶上安裝有調(diào)節(jié)裝置，其調(diào)節(jié)方式有兩種：1. 通過調(diào)節(jié)振動給料器的振幅(或頻率)來控制物料卸料的流量。2. 通過調(diào)節(jié)輸送帶的速度來控制物料卸料的流量。上述兩種方式，物料都在輸送帶上進行連續(xù)稱量，并且與設(shè)定值不斷進行比較，以調(diào)整振動給料器的給料速度或調(diào)整輸送帶的速度。在老式的稱量結(jié)構(gòu)上，是將整個皮帶機都懸掛在機械杠桿秤上在新型稱量結(jié)構(gòu)上，足通過傳感器進行稱量輸送帶的速度由一臺可調(diào)速的直流電動機驅(qū)動和控制。經(jīng)上述各種稱量系統(tǒng)的比較，和為滿足實際工作情況與現(xiàn)實際使用的稱量裝置均采用電子秤。顯然，在稱量系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計中采用具有高靈敏性，配料精度高的電子秤。 稱料裝備設(shè)計1. 稱料設(shè)備設(shè)備設(shè)計稱料設(shè)備是由稱料斗、電子秤、稱量傳感器和帶式輸送機等組成。其結(jié)構(gòu)圖如下所示：圖611 稱量裝置圖2. 傳感器選用在上面我們已經(jīng)知道，PLD800配料機所用的稱量系統(tǒng)是電子式稱料系統(tǒng)，這就需要用到傳感器，所用傳感器是拉壓傳感器，對稱料裝置在裝入物料時，隨著重量的增加，使傳感器產(chǎn)生形變，進而產(chǎn)生壓電效應(yīng)。進而所產(chǎn)生的電流經(jīng)放大，在圓盤表中顯示出來，與此同時控制給料機的運轉(zhuǎn)。拉壓傳感器是一種電阻式傳感器，它能把非電物理量（如位移、力、壓力、加速度、扭矩等）轉(zhuǎn)換成與之有確定對于關(guān)系的電阻值，在經(jīng)過測量電橋轉(zhuǎn)換成便于傳送和記錄的電壓（電流）信號。3. 混凝土配料建模方法 完全自動機，是工業(yè)生產(chǎn)體系中一種廣義的正規(guī)化建模方法。它們是基于橋接學術(shù)方法和實際應(yīng)用系統(tǒng)之間差距的自動化理論，適應(yīng)于為各類型的工業(yè)體系建模。作為一種方法，完全自動機比傳統(tǒng)方法制定更多的參數(shù)。完全自動機的正式定義如下：定義1。完全自動機的定義數(shù)組來定義的：A=（X, Z, Q, Σ, Init, Flow, L, S, W, E, RX, Rz），其中：?在實值的變量集合X={x1, x2, x3,…,xm}和離散變量或二進制變量集合Z={z1, z2, z3,…,zk}包括系統(tǒng)的變量。?設(shè)置狀態(tài)為Q={q1, q2, q3,…,qn}.。?事件字母設(shè)置為： ={σ1,σ2,σ3,…,σλ}，它可以是離散變量，實值變量及其任何組合的條件。?初始條件：，所有系統(tǒng)變量和狀態(tài)初始化。?流量條件下，F(xiàn)i(X, X? )=0 和Zj+1=Gi(Zj)，根據(jù)該系統(tǒng)變量和不變條件所給出的界限之間關(guān)系為：L={?1, ?2, ?3,…,?n}。?被忽略事件的設(shè)置為：W={w1, w2, w3,…,wn}其中wi?R，直到滿足限制條件：S={s1, s2, s3,…,sn}.。?轉(zhuǎn)換設(shè)置：E?ERXRZ每個轉(zhuǎn)換重置與相對系統(tǒng)變量相關(guān)：X=RX和Z=RX。 每套(q, q′, σ, rX, rZ)代表了從狀態(tài)q轉(zhuǎn)換到狀態(tài)q′，這是由事件σ∈R引起的，設(shè)置rX?RX為轉(zhuǎn)換時復位所賦予的實變量，而設(shè)置rz?Rz復位時賦予的離散變量。圖612 兩個狀態(tài)的完全自動機簡單模型 如圖612所示。根據(jù)定義，每個狀態(tài)都有相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置。在這里我們必須針對每個狀態(tài)的有效事件集：根據(jù)定義，其中每一個ζ元素屬于，其中i代表目前狀態(tài)，k=1,2,…,ζ和j∈[1，λ ]。指數(shù)K也表示了不同事件轉(zhuǎn)換的優(yōu)先系數(shù)造成的。如果兩個事件同時發(fā)生，并且導致兩種不同的轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換以較小的指數(shù)K表示，而其他將被忽略。 上述定義給出了建造一個完全自動機所需的全部條件。這個定義賦予更多的細節(jié)，以避免被誤解，這是正確的。完全自動機以自動化理論為基礎(chǔ)，因此其主要特征為一些狀態(tài)和這些狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的控制圖。自動化理論的狀態(tài)的首要定義意味著一個系統(tǒng)的狀態(tài)是所有離散和連續(xù)變量集合體，而這些變量的信息需與系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)狀況進行有次序的累加。但在完全自動機的狀態(tài)需要一個更全面的描述，而不是作為一種運轉(zhuǎn)狀況或位置，應(yīng)撇開其先前的定義。因此，在本論文，它是狀態(tài)推廣形式的定義，即的標題下的狀態(tài)定義。 此外，我們突出了控制任務(wù)的某些方面。第一，連續(xù)控制能力可以是包含在狀態(tài)中的流動的條件。在例子中，現(xiàn)代工業(yè)最常見的控制算法，PID控制算法，可取代其常見的形式添加利用流動條件。完全自動機為工業(yè)體系建模提供了兩個非常有用的工具即狀態(tài)聚集和組成，尤其對大工業(yè)更為有用。狀態(tài)聚集是兩個或兩個以上狀態(tài)的合并，以建立一個新的超集，它具有與所以被合并的狀態(tài)有相同的數(shù)據(jù)，而不會丟失任何類型的數(shù)據(jù)。組成允許大型系統(tǒng)模型使用簡單模型中所有系統(tǒng)組件。小模型花費較少的努力和實踐就可形成整個系統(tǒng)的模型。結(jié)合狀態(tài)聚集和組成，是工程師們處理當代工業(yè)的一個額外工具。圖613 監(jiān)控——配料自動機結(jié)束語本次設(shè)計快接近尾聲，回首兩個多月的設(shè)計，收獲頗多。通過本次設(shè)計，不僅把這四年大學學到的理論知識和專業(yè)知識很好的運用在設(shè)計的過程中，而且培養(yǎng)了自己認真思考的能力，在處理問題時有了行的思路和解決方法，并加強了和同學之間探討解決問題的能力。本次設(shè)計我做的是混凝土配料機。在混凝土制備中各種攪拌物料的準確計量是非常重要的，它是與攪拌機配套使用的前臺自動配料裝置，這也就是說，它決定著混凝土的強度和性能。但混凝土配料機的主要部分比較少，不計稱量系統(tǒng)，它就是由一個皮帶輸送機和料斗說組成的，即現(xiàn)在輕工業(yè)、化工行業(yè)常用到的給料機。通過本次設(shè)計，不僅鍛煉了自己查閱資料的能力，讓我熟悉有關(guān)技術(shù)政策，熟練運用國家標準，規(guī)范手冊，圖冊等工具書進行設(shè)計計算，數(shù)據(jù)處理，編寫技術(shù)文件的獨立工作能力。對我們目前所掌握的知識、實際實踐經(jīng)驗，設(shè)計一臺配料機是有困難的。但我深知迎難而上是我們走向成功的必要素質(zhì)。通過本次設(shè)計，在我的頭腦中建立了設(shè)計的具體步驟和設(shè)計中所要考慮的細節(jié)問題，這對今后的工作勢必將有很大的幫助。對一名即將踏入社會的大學畢業(yè)生起到了很重要的知道作用。雖然盡力把問題全面考慮，但設(shè)計中肯定有許多不足之處，請老師指正。致 謝作者在此感謝各同學為本設(shè)計提出了寶貴的意見與批評。在本課題的設(shè)計過程中得到姜無疾老師的支持與指導。本課題能夠順利完成，離不開姜老師的諄諄教誨，借此向其致以衷心的感謝。在三月份伊始，他就開始督導我們做畢業(yè)設(shè)計，這也是我的畢業(yè)設(shè)計能夠如期完成的重要原因。我將牢記這種高度負責，誨人不倦的可貴精神。在繪圖方面還要感謝王佳斌同學蘇州昆山通力電梯有限公司期間教授我繪圖技能，并在我回校期間給予我莫大的幫助。大學畢業(yè)即將來臨，以前沒有機會向各老師致謝，借此機會，感謝河南理工大學機械與動力工程學院的老師給予我四年的教誨，這些年來的成長離不開各老師在生活、學習的開導與幫助。學院也為我的成長提供了良好的環(huán)境。最后，衷心感謝在百忙之中抽出時間審閱本論文的專家教授?？偠灾?，帶著感恩之心走好人生路，是你我共同的心聲。 參考文獻[1]. [2]. [3]. 應(yīng)美軒、[4]. [5]. 濮良貴、[6]. 任濟生、唐道武、[7]. 方圓集團、[8]. 黃明云、[9]. [10]. [11]. 周俊、[12]. [13]. [14]. [15]. V. Deligiannis and erbilt S. batching and mixing plants: A new modeling and control approach based on global automata. 2007