【正文】 ,請在機器加工平面或具有精度的平面上進行。 本機內(nèi)藏制動器。請將本機接續(xù)在控制器上,並關(guān)閉制動器解除開關(guān),以解除制動器。在解除制動器的狀態(tài)下,請將滑軌拉到行程末端。為了安全起見,請事先關(guān)閉控制器電源後,再進行下一個步驟。請拆除螺絲蓋上的4個安裝螺絲,再拆除螺絲蓋。（。） 讓安裝面處於靜置的狀態(tài),請確認安裝孔內(nèi),(thickness gauge)。 請固定機底的安裝孔。當(dāng)螺栓材質(zhì)為鋼材時,請參照下表(1)。當(dāng)螺栓為輕金屬材時,請使用下表(2)的長形六角孔螺栓。本體固定完畢後,請再度裝回螺絲蓋。機種12SAA6M5 x 10M5 x 15SAA5M4 x 8M4 x 12SAA4M3 x 8M3 x 12安裝零件時,請使用滑軌上方所設(shè)置的4個安裝孔。請依照下圖安裝零件。 滑軌上的安裝零件,共有4個M4螺絲。當(dāng)安裝零件時,請勿讓滑軌變形,請確認零件安裝座的平面度。 滑軌一經(jīng)過變形後,會導(dǎo)致作動情況不佳,甚至降低本機的壽命。 請勿超過第4章規(guī)格欄上所記載的負荷。請 特別注意施加滑軌上的力矩與容許凸面的長 度與裝載重量。 為了防止螺絲蓋與零件相互干涉,凸出的零件 表面請勿超過下記尺寸。 SAA6 A＝70mmSAA5 A＝65mm SAA4 A＝53mm配線處理 本機所使用的是擁有優(yōu)良彎曲疲乏性的電線,因為這不是自動裝置線,因此請避免放入小半徑的可動配線管道裡。 當(dāng)無法固定電線時,可使用獨立型線管等作為大半徑配線,但請?zhí)貏e注意盡可能不要讓電線產(chǎn)生其他負荷。 安裝完畢後,請執(zhí)行回歸原點的確認動作。可以使用參數(shù)改變原點方向。使用參數(shù)擴大原點OFFSET量時,其移動範圍會受到限制。當(dāng)OFFSET的指定超過1mm時,請將行程減少的部份,再度設(shè)定SOFT LIMIT。 備註）變更原點OFFSET量時,需要 使用電腦應(yīng)用軟體。裝傳動裝置時,為了能保持自由度,可以變更馬達折回方向喔！(1) 拆除皮帶輪罩。(2) 拆除安裝在馬達座上的4個螺栓(M425)。(3) 一邊將馬達座往本體方向輕壓,以決定馬達座的旋轉(zhuǎn)位置。(4) 再度用M425螺栓,固定馬達座。(5) 安裝皮帶輪罩。當(dāng)馬達折回方向變更完畢後,因為已改變了原點位置,因此請務(wù)必執(zhí)行原點調(diào)整。 (當(dāng)螺桿螺距為6mm時,每變更90176。,） 請根據(jù)下記圖表所指示的期間與內(nèi)容,進行維修檢查。維修檢查項目目視外部內(nèi)部確認給油第一次使用前的檢查○已運作1個月○已運作半年○○已運作1年○○○每半年○每1年○○○備註1）以上的標準是以做動狀況以1天8小時計算。例如晚上連續(xù)運轉(zhuǎn)等做 動率高的情況下,請縮短檢查時間。備註2）編碼器護蓋內(nèi)已安裝精密機器。請勿任意分解。 請依照下列順序進行外部清掃。1. 請用軟布擦拭。2. 輕輕擦拭溝槽護蓋板,但請注意別讓護板變形。3. 請勿使用壓縮空氣除塵,避免灰塵掉落隙縫裡。4. 請勿使用石油溶劑,。5. 上有嚴重汙垢時,請在軟布上沾一些中性清潔劑或酒精,輕輕擦拭。 (1)拆除護蓋在關(guān)閉電源的狀態(tài)下,參照圖片指示,並目視內(nèi)部狀態(tài)。(2)目視內(nèi)部狀態(tài)利用目視的方式確認內(nèi)部狀況。請確認內(nèi)部是否沾有灰塵等異物,以及潤滑狀況是否正常。周圍出現(xiàn)黃褐色潤滑油時,只要行走面呈現(xiàn)光滑現(xiàn)象就表示潤滑狀況良好。當(dāng)潤滑油沾滿灰塵,且沒有光澤時,或者長期使用時,請依照下列順序進行給油。(1)給油方法 螺桿的給油方法：用手塗上潤滑油後抹在 螺桿上,再讓滑軌來回做動 ,以充分給油。 滑軌的給油方法：安裝在導(dǎo)塊上的返回蓋(Return Cover)在拆除的狀態(tài)下,請直接 將潤滑油塗在軸承上。 (2)使用的潤滑油 所使用的潤滑油是鋰基潤滑油（lithium greases）。下表為市面上所販賣的各種廠牌名稱。廠牌潤滑油名稱出光興產(chǎn)Daphin ebnex grease 埃索(ESSO)石油Listan 2CASTROCastro sphro AP2CYGNUSMP grease 共同石油共石reasox grease COSMO石油Cosmo greaase dynamax super 昭和SHELL石油Albania grease GENERAL石油Zemico grease MP2日本SUN石油Sunpresstege 42 grease日本石油Malti knock grease 富士興產(chǎn)Fucoll mighty grease 三井物產(chǎn)石油三井multi grease EP2三菱石油Diamond multi papas grease 2號MOBILE石油Mobile lax 2 針對螺桿以及滑軌部進行給油時,可以使用市面上所販賣的專用潤滑油,但是購買之前請先確認是否為鋰基潤滑油（lithium greases）。 螺桿專用潤滑油,有協(xié)同油脂製的Martemp LRL3。備註）請勿使用氟系潤滑油,因為這種潤滑油一旦與鋰基潤滑油（lithium greases）產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)後,會損害機器。 (1).拆除皮帶蓋 依照左圖所示拆除皮帶輪罩後,利用目視檢查 同步皮帶的狀況。 (2)檢查同步皮帶請用目視的方式確認同步皮帶的狀況。當(dāng)發(fā)生下列現(xiàn)象後,就需要更換新皮帶。 同步皮帶的壽命,會受到作動條件而改變,因此無法正確判斷更新期間。據(jù)說在一般的作動情況下,擁有迴轉(zhuǎn)數(shù)百萬次的壽命。實際上請確認是否有下列現(xiàn)象後,再進行更換。,出現(xiàn)裂痕等損傷現(xiàn)象時。皮帶斷裂時。 檢查結(jié)果之下,已判斷出需要更換同步皮帶時,請購買下記的同步皮帶。產(chǎn)品編號廠牌40S2M180BAND(4) 同步皮帶的更換方法請按照下列順序,更換同步皮帶。 (1) 請在不改變原點位置的情況下,在傳動輪與馬達座上做記號。 (2) 拆除4個螺栓。 (3) 一邊將馬達往上壓,更換同步皮帶。 (4) 同步皮帶安裝完畢後,請再按照反順序一一裝回。 (4)調(diào)整同步皮帶的張力更換同步皮帶時,請務(wù)必調(diào)整張力。 如左上圖所示,將馬達皮帶輪往下壓,一邊調(diào)整 張力一邊固定。 利用左下圖的方式,確認同步皮帶張力。確認張力 (1)檢查制動器 (1) 在拆除螺絲蓋的狀態(tài)下,進行制動器的檢查作業(yè)。 (2) 請用目視的方式,確認制動器的狀況。 SAA5型 (1).拆除墊圈,進行制動器檢查。 (2).請用目視的方式,確認制動器 的狀況。 備註）當(dāng)馬達返回方向朝下(S TYPE)時,就必須將馬達折回 方向調(diào)整到R或L。 SAA4型(2)調(diào)整制動器內(nèi)驅(qū)動蓋平常並不需要維修內(nèi)驅(qū)動蓋,但是在需要維修的時候,請按照下列方式進行。 (1) 當(dāng)調(diào)整內(nèi)驅(qū)動時,請將機械放在水平處。在垂直設(shè)置狀態(tài)下進行時,請事先將滑軌移動到行程末端上,再進行調(diào)整作業(yè)。 (2) 解除制動器,拆除2個固定螺絲。 (3) 將內(nèi)驅(qū)動押到電容板的狀態(tài)後,。(3)安裝護蓋請按照拆除護蓋的反順序,將螺絲蓋與皮帶輪罩一一裝回。檢查作業(yè)結(jié)束後,記得將護蓋裝回喔！1. 滑軌類型的規(guī)格11. 高速型 SAS5H規(guī)格型式SAS5H50100150200250300350400行程mm50100150200250300350400額定值輸出W20額定值速度mm/sec800額定值推力N(kgf)()重複決定位置mm177。重量kg主要構(gòu)造與部位馬達AC伺服馬達編碼裝置AC馬達體型 電壓輸出 〔信號波形〕輸入電壓 +5V (原點脈衝：1脈衝[半周] 1/2迴轉(zhuǎn))螺桿φ10mm 簧片(reed)12mm 滾壓成形C10 齒隙(backlash)導(dǎo)軌SA專用一體成型滑軌底座淬火（硬化） 合金鋼側(cè)面護板專用擠壓鋁材(相當(dāng)於A6063ST5) 白色氧化鋁膜處理縫隙護板聚乙烯板馬達罩 鋁模切 黑色鍍裝聚縮醛樹脂 黑色電線11蕊複合線 5m(標準長度)潤滑油螺桿：共同油脂Martemp LRL 或者相當(dāng)產(chǎn)品導(dǎo)軌部：出光興產(chǎn)Daphin ebnex 或者相當(dāng)產(chǎn)品使用限度的標準最大推力 (備註1)N(kgf)()滑軌裝載重量 (備註2)Kgw水平使用：4kg 垂直使用：1kg負荷力矩 (備註2,4)()5000km行走壽命Ma:() Mb:() Mc:()Mc:()張力負荷長度L (備註5)MmMa方向 150以下 Mb,Mc方向 150以下備註1）在速度10mm/sec條件下的5秒容許值。備註2）滑軌上的負載為等分布負載。(設(shè)計零件時,請考慮負荷力矩)。 ,確實固定底座。備註3）. 速度800mm/sec時的數(shù)值。備註4）負荷力矩方向,請參考下圖。 備註5）裝配物體的重心為張力長度