【正文】 ,請(qǐng)?jiān)跈C(jī)器加工平面或具有精度的平面上進(jìn)行。 本機(jī)內(nèi)藏制動(dòng)器。請(qǐng)將本機(jī)接續(xù)在控制器上,並關(guān)閉制動(dòng)器解除開(kāi)關(guān),以解除制動(dòng)器。在解除制動(dòng)器的狀態(tài)下,請(qǐng)將滑軌拉到行程末端。為了安全起見(jiàn),請(qǐng)事先關(guān)閉控制器電源後,再進(jìn)行下一個(gè)步驟。請(qǐng)拆除螺絲蓋上的4個(gè)安裝螺絲,再拆除螺絲蓋。（。） 讓安裝面處?kù)鹅o置的狀態(tài),請(qǐng)確認(rèn)安裝孔內(nèi),(thickness gauge)。 請(qǐng)固定機(jī)底的安裝孔。當(dāng)螺栓材質(zhì)為鋼材時(shí),請(qǐng)參照下表(1)。當(dāng)螺栓為輕金屬材時(shí),請(qǐng)使用下表(2)的長(zhǎng)形六角孔螺栓。本體固定完畢後,請(qǐng)?jiān)俣妊b回螺絲蓋。機(jī)種12SAA6M5 x 10M5 x 15SAA5M4 x 8M4 x 12SAA4M3 x 8M3 x 12安裝零件時(shí),請(qǐng)使用滑軌上方所設(shè)置的4個(gè)安裝孔。請(qǐng)依照下圖安裝零件。 滑軌上的安裝零件,共有4個(gè)M4螺絲。當(dāng)安裝零件時(shí),請(qǐng)勿讓滑軌變形,請(qǐng)確認(rèn)零件安裝座的平面度。 滑軌一經(jīng)過(guò)變形後,會(huì)導(dǎo)致作動(dòng)情況不佳,甚至降低本機(jī)的壽命。 請(qǐng)勿超過(guò)第4章規(guī)格欄上所記載的負(fù)荷。請(qǐng) 特別注意施加滑軌上的力矩與容許凸面的長(zhǎng) 度與裝載重量。 為了防止螺絲蓋與零件相互干涉,凸出的零件 表面請(qǐng)勿超過(guò)下記尺寸。 SAA6 A＝70mmSAA5 A＝65mm SAA4 A＝53mm配線處理 本機(jī)所使用的是擁有優(yōu)良彎曲疲乏性的電線,因?yàn)檫@不是自動(dòng)裝置線,因此請(qǐng)避免放入小半徑的可動(dòng)配線管道裡。 當(dāng)無(wú)法固定電線時(shí),可使用獨(dú)立型線管等作為大半徑配線,但請(qǐng)?zhí)貏e注意盡可能不要讓電線產(chǎn)生其他負(fù)荷。 安裝完畢後,請(qǐng)執(zhí)行回歸原點(diǎn)的確認(rèn)動(dòng)作。可以使用參數(shù)改變?cè)c(diǎn)方向。使用參數(shù)擴(kuò)大原點(diǎn)OFFSET量時(shí),其移動(dòng)範(fàn)圍會(huì)受到限制。當(dāng)OFFSET的指定超過(guò)1mm時(shí),請(qǐng)將行程減少的部份,再度設(shè)定SOFT LIMIT。 備註）變更原點(diǎn)OFFSET量時(shí),需要 使用電腦應(yīng)用軟體。裝傳動(dòng)裝置時(shí),為了能保持自由度,可以變更馬達(dá)折回方向喔！(1) 拆除皮帶輪罩。(2) 拆除安裝在馬達(dá)座上的4個(gè)螺栓(M425)。(3) 一邊將馬達(dá)座往本體方向輕壓,以決定馬達(dá)座的旋轉(zhuǎn)位置。(4) 再度用M425螺栓,固定馬達(dá)座。(5) 安裝皮帶輪罩。當(dāng)馬達(dá)折回方向變更完畢後,因?yàn)橐迅淖兞嗽c(diǎn)位置,因此請(qǐng)務(wù)必執(zhí)行原點(diǎn)調(diào)整。 (當(dāng)螺桿螺距為6mm時(shí),每變更90176。,） 請(qǐng)根據(jù)下記圖表所指示的期間與內(nèi)容,進(jìn)行維修檢查。維修檢查項(xiàng)目目視外部?jī)?nèi)部確認(rèn)給油第一次使用前的檢查○已運(yùn)作1個(gè)月○已運(yùn)作半年○○已運(yùn)作1年○○○每半年○每1年○○○備註1）以上的標(biāo)準(zhǔn)是以做動(dòng)狀況以1天8小時(shí)計(jì)算。例如晚上連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)等做 動(dòng)率高的情況下,請(qǐng)縮短檢查時(shí)間。備註2）編碼器護(hù)蓋內(nèi)已安裝精密機(jī)器。請(qǐng)勿任意分解。 請(qǐng)依照下列順序進(jìn)行外部清掃。1. 請(qǐng)用軟布擦拭。2. 輕輕擦拭溝槽護(hù)蓋板,但請(qǐng)注意別讓護(hù)板變形。3. 請(qǐng)勿使用壓縮空氣除塵,避免灰塵掉落隙縫裡。4. 請(qǐng)勿使用石油溶劑,。5. 上有嚴(yán)重汙垢時(shí),請(qǐng)?jiān)谲洸忌险匆恍┲行郧鍧崉┗蚓凭?輕輕擦拭。 (1)拆除護(hù)蓋在關(guān)閉電源的狀態(tài)下,參照?qǐng)D片指示,並目視內(nèi)部狀態(tài)。(2)目視內(nèi)部狀態(tài)利用目視的方式確認(rèn)內(nèi)部狀況。請(qǐng)確認(rèn)內(nèi)部是否沾有灰塵等異物,以及潤(rùn)滑狀況是否正常。周?chē)霈F(xiàn)黃褐色潤(rùn)滑油時(shí),只要行走面呈現(xiàn)光滑現(xiàn)象就表示潤(rùn)滑狀況良好。當(dāng)潤(rùn)滑油沾滿(mǎn)灰塵,且沒(méi)有光澤時(shí),或者長(zhǎng)期使用時(shí),請(qǐng)依照下列順序進(jìn)行給油。(1)給油方法 螺桿的給油方法：用手塗上潤(rùn)滑油後抹在 螺桿上,再讓滑軌來(lái)回做動(dòng) ,以充分給油。 滑軌的給油方法：安裝在導(dǎo)塊上的返回蓋(Return Cover)在拆除的狀態(tài)下,請(qǐng)直接 將潤(rùn)滑油塗在軸承上。 (2)使用的潤(rùn)滑油 所使用的潤(rùn)滑油是鋰基潤(rùn)滑油（lithium greases）。下表為市面上所販賣(mài)的各種廠牌名稱(chēng)。廠牌潤(rùn)滑油名稱(chēng)出光興產(chǎn)Daphin ebnex grease 埃索(ESSO)石油Listan 2CASTROCastro sphro AP2CYGNUSMP grease 共同石油共石reasox grease COSMO石油Cosmo greaase dynamax super 昭和SHELL石油Albania grease GENERAL石油Zemico grease MP2日本SUN石油Sunpresstege 42 grease日本石油Malti knock grease 富士興產(chǎn)Fucoll mighty grease 三井物產(chǎn)石油三井multi grease EP2三菱石油Diamond multi papas grease 2號(hào)MOBILE石油Mobile lax 2 針對(duì)螺桿以及滑軌部進(jìn)行給油時(shí),可以使用市面上所販賣(mài)的專(zhuān)用潤(rùn)滑油,但是購(gòu)買(mǎi)之前請(qǐng)先確認(rèn)是否為鋰基潤(rùn)滑油（lithium greases）。 螺桿專(zhuān)用潤(rùn)滑油,有協(xié)同油脂製的Martemp LRL3。備註）請(qǐng)勿使用氟系潤(rùn)滑油,因?yàn)檫@種潤(rùn)滑油一旦與鋰基潤(rùn)滑油（lithium greases）產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)後,會(huì)損害機(jī)器。 (1).拆除皮帶蓋 依照左圖所示拆除皮帶輪罩後,利用目視檢查 同步皮帶的狀況。 (2)檢查同步皮帶請(qǐng)用目視的方式確認(rèn)同步皮帶的狀況。當(dāng)發(fā)生下列現(xiàn)象後,就需要更換新皮帶。 同步皮帶的壽命,會(huì)受到作動(dòng)條件而改變,因此無(wú)法正確判斷更新期間。據(jù)說(shuō)在一般的作動(dòng)情況下,擁有迴轉(zhuǎn)數(shù)百萬(wàn)次的壽命。實(shí)際上請(qǐng)確認(rèn)是否有下列現(xiàn)象後,再進(jìn)行更換。,出現(xiàn)裂痕等損傷現(xiàn)象時(shí)。皮帶斷裂時(shí)。 檢查結(jié)果之下,已判斷出需要更換同步皮帶時(shí),請(qǐng)購(gòu)買(mǎi)下記的同步皮帶。產(chǎn)品編號(hào)廠牌40S2M180BAND(4) 同步皮帶的更換方法請(qǐng)按照下列順序,更換同步皮帶。 (1) 請(qǐng)?jiān)诓桓淖冊(cè)c(diǎn)位置的情況下,在傳動(dòng)輪與馬達(dá)座上做記號(hào)。 (2) 拆除4個(gè)螺栓。 (3) 一邊將馬達(dá)往上壓,更換同步皮帶。 (4) 同步皮帶安裝完畢後,請(qǐng)?jiān)侔凑辗错樞蛞灰谎b回。 (4)調(diào)整同步皮帶的張力更換同步皮帶時(shí),請(qǐng)務(wù)必調(diào)整張力。 如左上圖所示,將馬達(dá)皮帶輪往下壓,一邊調(diào)整 張力一邊固定。 利用左下圖的方式,確認(rèn)同步皮帶張力。確認(rèn)張力 (1)檢查制動(dòng)器 (1) 在拆除螺絲蓋的狀態(tài)下,進(jìn)行制動(dòng)器的檢查作業(yè)。 (2) 請(qǐng)用目視的方式,確認(rèn)制動(dòng)器的狀況。 SAA5型 (1).拆除墊圈,進(jìn)行制動(dòng)器檢查。 (2).請(qǐng)用目視的方式,確認(rèn)制動(dòng)器 的狀況。 備註）當(dāng)馬達(dá)返回方向朝下(S TYPE)時(shí),就必須將馬達(dá)折回 方向調(diào)整到R或L。 SAA4型(2)調(diào)整制動(dòng)器內(nèi)驅(qū)動(dòng)蓋平常並不需要維修內(nèi)驅(qū)動(dòng)蓋,但是在需要維修的時(shí)候,請(qǐng)按照下列方式進(jìn)行。 (1) 當(dāng)調(diào)整內(nèi)驅(qū)動(dòng)時(shí),請(qǐng)將機(jī)械放在水平處。在垂直設(shè)置狀態(tài)下進(jìn)行時(shí),請(qǐng)事先將滑軌移動(dòng)到行程末端上,再進(jìn)行調(diào)整作業(yè)。 (2) 解除制動(dòng)器,拆除2個(gè)固定螺絲。 (3) 將內(nèi)驅(qū)動(dòng)押到電容板的狀態(tài)後,。(3)安裝護(hù)蓋請(qǐng)按照拆除護(hù)蓋的反順序,將螺絲蓋與皮帶輪罩一一裝回。檢查作業(yè)結(jié)束後,記得將護(hù)蓋裝回喔！1. 滑軌類(lèi)型的規(guī)格11. 高速型 SAS5H規(guī)格型式SAS5H50100150200250300350400行程mm50100150200250300350400額定值輸出W20額定值速度mm/sec800額定值推力N(kgf)()重複決定位置mm177。重量kg主要構(gòu)造與部位馬達(dá)AC伺服馬達(dá)編碼裝置AC馬達(dá)體型 電壓輸出 〔信號(hào)波形〕輸入電壓 +5V (原點(diǎn)脈衝：1脈衝[半周] 1/2迴轉(zhuǎn))螺桿φ10mm 簧片(reed)12mm 滾壓成形C10 齒隙(backlash)導(dǎo)軌SA專(zhuān)用一體成型滑軌底座淬火（硬化） 合金鋼側(cè)面護(hù)板專(zhuān)用擠壓鋁材(相當(dāng)於A6063ST5) 白色氧化鋁膜處理縫隙護(hù)板聚乙烯板馬達(dá)罩 鋁模切 黑色鍍裝聚縮醛樹(shù)脂 黑色電線11蕊複合線 5m(標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度)潤(rùn)滑油螺桿：共同油脂Martemp LRL 或者相當(dāng)產(chǎn)品導(dǎo)軌部：出光興產(chǎn)Daphin ebnex 或者相當(dāng)產(chǎn)品使用限度的標(biāo)準(zhǔn)最大推力 (備註1)N(kgf)()滑軌裝載重量 (備註2)Kgw水平使用：4kg 垂直使用：1kg負(fù)荷力矩 (備註2,4)()5000km行走壽命Ma:() Mb:() Mc:()Mc:()張力負(fù)荷長(zhǎng)度L (備註5)MmMa方向 150以下 Mb,Mc方向 150以下備註1）在速度10mm/sec條件下的5秒容許值。備註2）滑軌上的負(fù)載為等分布負(fù)載。(設(shè)計(jì)零件時(shí),請(qǐng)考慮負(fù)荷力矩)。 ,確實(shí)固定底座。備註3）. 速度800mm/sec時(shí)的數(shù)值。備註4）負(fù)荷力矩方向,請(qǐng)參考下圖。 備註5）裝配物體的重心為張力長(zhǎng)度