嵌入式微處理器體系結(jié)構(gòu)復(fù)習(xí)資料-資料下載頁
2025-05-12 02:13本頁面
【正文】 列有鍵被按下，否則說明無鍵被按下。 ，識(shí)別鍵盤哪一行的鍵被按下：逐行置低電平，并置其余各行為高電平，檢查各列線電平的變化，如果列電平變?yōu)榈碗娖剑瑒t可確定此行此列交叉點(diǎn)處按鍵被按下。void keyboard_test(void){ UINT8T ucChar。 UINT8T szBuf[40]。 uart_printf(“\n Keyboard Test Example\n”)。 uart_printf(“Press any key to exit…\n”)。 Keyboard_init()。 g_nKeyPress=0xFE。 While(1) { f_nKeyPress=0。 while(f_nKeyPress==0) { if(uart_tetkey()) //Press any key from UART0 to exit return。 else if(ucChar==7) //or press 5*4 Key7 to exit return。 else if(g_nKeyPress!=0xFE) //or SB1202/SB1203 to exit return。 } iic_read_keybd(0x70,0x1,amp。ucChar)。 //get data from ZLG7290 If(ucChar!=0) { ucCharkey_set(ucChar)。 //key map for Edukit II if(ucChar16) sprintf(amp。szBuf,”press key %d”,ucChar)。 else if(ucChar255) sprintf(amp。szBuf,”press key %d”,ucChar)。 if(ucChar==0xFF) sprintf(amp。szBuf,”press key %c”,ucChar)。 if(ucChar==0xFF) sprintf(amp。szBuf,”press key FUN”)。 ifdef BOARDTEST print_lcd(200,170,0x1c,amp。szBuf)。 endif uart_printf(szBuf)。 uart_printf(“\n”) } } uart_printf(“end.\n”)。} 嵌入式軟件及操作系統(tǒng) 正確理解進(jìn)程、線程的概念，掌握進(jìn)程及進(jìn)程的主要特點(diǎn)，并能說明進(jìn)程和程序有什么區(qū)別。 (1) 進(jìn)程（process）是在描述多道系統(tǒng)中并發(fā)活動(dòng)過程引入的一個(gè)概念。進(jìn)程和程序是兩個(gè)既有聯(lián)系又有區(qū)別的概念，兩者不能混為一談。而進(jìn)程則是一次執(zhí)行過程，它是暫時(shí)的，是動(dòng)態(tài)地產(chǎn)生和終止的。 一個(gè)進(jìn)程通常包含有以下幾個(gè)方面的內(nèi)容： ①相應(yīng)的程序；②CPU上下文；③一組系統(tǒng)資源。進(jìn)程的特點(diǎn)：①進(jìn)程具有動(dòng)態(tài)性；②進(jìn)程具有獨(dú)立性；③進(jìn)程具有并發(fā)性。（2）線程（thread）是一個(gè)比進(jìn)程更小的能獨(dú)立運(yùn)行的基本單位。所謂的線程，就是進(jìn)程當(dāng)中的一條執(zhí)行流程。包括運(yùn)行上下文、內(nèi)存地址空間、打開的文件等?？梢杂镁€程來作為CPU的基本調(diào)度單位，使得各個(gè)線程之間可以并發(fā)執(zhí)行。對于同一個(gè)進(jìn)程當(dāng)中的各個(gè)線程來說，運(yùn)行在相同的資源平臺(tái)上，可以共享該進(jìn)程的大部分資源，但也有一小部分資源是不能共享的，每個(gè)線程都必須擁有各自獨(dú)立的一份。 任務(wù)的實(shí)現(xiàn)(1)．任務(wù)的層次結(jié)構(gòu)。(2).任務(wù)的創(chuàng)建與終止。(3)．任務(wù)的狀態(tài)。(4)．任務(wù)控制塊。(5)．任務(wù)切換。(6)．任務(wù)隊(duì)列.任務(wù)的狀態(tài)：了解任務(wù)的狀態(tài)是如何轉(zhuǎn)換的，轉(zhuǎn)換的過程。 一般來說，任務(wù)具有運(yùn)行（running）、就緒（ready）和阻塞（blocked）三種基本狀態(tài)。任務(wù)會(huì)在不同的狀態(tài)之間來回轉(zhuǎn)換，存在：運(yùn)行 阻塞、運(yùn)行 就緒、就緒 運(yùn)行、阻塞 就緒這四種轉(zhuǎn)換關(guān)系。當(dāng)一個(gè)任務(wù)已具備運(yùn)行條件，但由于CPU正在運(yùn)行其他的任務(wù)，暫時(shí)不能運(yùn)行該任務(wù)時(shí)，稱為就緒狀態(tài)。不過，只要把CPU分給該任務(wù)，它就能夠立刻執(zhí)行。任務(wù)因?yàn)檎诘却撤N事件的發(fā)生而暫時(shí)不能運(yùn)行稱為阻塞狀態(tài)，也叫等待狀態(tài)（waiting）。此時(shí)，即使CPU已經(jīng)空閑下來了，該任務(wù)也還是不能運(yùn)行。什么是任務(wù)控制塊TCB，任務(wù)控制塊包括哪些主要內(nèi)容 。TCB（Task Control Block，任務(wù)控制塊）是在操作系統(tǒng)當(dāng)中用來描述和管理一個(gè)任務(wù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。TCB主要包括任務(wù)的管理信息、CPU上下文信息、資源管理信息等內(nèi)容。 實(shí)時(shí)系統(tǒng)調(diào)度：解實(shí)時(shí)系統(tǒng)的任務(wù)是如何調(diào)度的。 基于優(yōu)先級(jí)的調(diào)度算法給每個(gè)進(jìn)程分配一個(gè)優(yōu)先級(jí)，在每次進(jìn)程調(diào)度時(shí)，調(diào)度器總是調(diào)度那個(gè)具有最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)來執(zhí)行。 許多嵌入式操作系統(tǒng)都是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），實(shí)時(shí)系統(tǒng)的調(diào)度追求的是實(shí)時(shí)性，RTOS調(diào)度器要讓每個(gè)任務(wù)都在其最終時(shí)間期限（deadline）之前完成，而各任務(wù)之間的公平性并不是最重要的指標(biāo)。RTOS調(diào)度器多采用基于優(yōu)先級(jí)的可搶占調(diào)度算法。在RTOS任務(wù)模型中，每一個(gè)任務(wù)用一個(gè)三元組來表示（執(zhí)行時(shí)間、周期、時(shí)間期限）。其中：執(zhí)行時(shí)間（execution time）E（i）是指對于第i個(gè)任務(wù)，當(dāng)它所需要的資源都己具備時(shí)，它的執(zhí)行所需要的最長時(shí)間。周期（period）P（i）是指第i個(gè)任務(wù)的連續(xù)兩次運(yùn)行之間的最小時(shí)間間隔。時(shí)間期限（deadline）是指D（i）第i個(gè)任務(wù)所允許的最大響應(yīng)時(shí)間（從任務(wù)啟動(dòng)到運(yùn)行結(jié)束所需的時(shí)間）。嵌入式系統(tǒng)的存儲(chǔ)管理方式的特點(diǎn)。 嵌入式系統(tǒng)的存儲(chǔ)管理方式與系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域及硬件環(huán)境密切相關(guān)，不同的嵌入式系統(tǒng)采用不同的存儲(chǔ)管理方式，需要考慮硬件條件、實(shí)時(shí)性要求、系統(tǒng)規(guī)模、可靠性要求等因素。系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求直接影響到存儲(chǔ)管理的實(shí)現(xiàn)方式，為了確保系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，快速和確定是內(nèi)存管理的基本要求，即在存儲(chǔ)管理方面的開銷不能太大，對于每一項(xiàng)工作都要有明確的實(shí)時(shí)約束，即必須在某個(gè)限定的時(shí)刻之前完成。在實(shí)時(shí)系統(tǒng)中，存儲(chǔ)管理方法就比較簡單，甚至不提供存儲(chǔ)管理功能。在嵌入式微處理器中，MMU（Memory Management Unit, 存儲(chǔ)管理單元）提供了一種內(nèi)存保護(hù)的硬件機(jī)制。內(nèi)存保護(hù)用來防止地址越界和防止操作越權(quán)。MMU通常只在一些對安全性和可靠性的要求比較高、系統(tǒng)比較復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)中存在。
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