【正文】 點擊【File】選擇【LoadImage…】加載調試文件。圖28 錯誤信息窗口在進入AXD調試環(huán)境后，有時會彈出Fatal AXD Error窗口，如圖29所示，此時可以點擊“Connect mode...”，然后選擇“ATTACH ...”項確定，再點擊“Restart”。接下來就可以使用【File】【Load Image...】加載調試文件，進行JTAG調試。圖29 Fatal AXD Error窗口使用JTAG下載程序到FLASH。進入AXD調試環(huán)境，打開【Options】【ConfigureTarget...】，彈出Choose Target窗口，點擊“Configure”按鈕，進入“EasyJTAG Setup”設置窗口，在“FLASH”項中選擇Erase Flash when need，然后確定退出。這樣，每次裝載FLASH地址的調試文件時，將會擦除FLASH 并下載代碼到FLASH中。 固化程序對于LPC2100系列ARM7微控制器芯片來說，固化程序到片內FLASH可通過兩種方式實現：JTAG接口下載和使用ISP功能下載。不管使用哪一種方式，均要先設置編譯鏈接的地址，即代碼地址從0x00000000地址開始，比如使用LPC2100專用工程模板時，在生成目標選用RelInChip，如程序7所示。其中，ROM_LOAD為加載區(qū)的名稱，其后面的0x00000000表示加載區(qū)的起始地址（存放程序代碼的起始地址），也可以在后面添加其空間大小，如“ROM_LOAD 0x000000000x20000”表示加載區(qū)起始地址為0x00000000，大小為128K字節(jié)ROM_EXEC描述了執(zhí)行區(qū)的地址，放在第一塊位置定義，其起始地址、空間大小與加載區(qū)起始地址、空間大小要一致。從起始地址開始放置向量表((vectors, +First)， 的目標文件，vectors代表vectors段定義的代碼)，接著放置其它代碼(即* (+RO))；變量區(qū)IRAM的起始地址為0x40000000，(MyStacks)，接著放置其它文件的變量(即*(+RW,+ZI))；緊靠變量區(qū)之后的是系統(tǒng)堆空間(HEAP)，(Heap)；由于ARM 的堆棧一般采用滿遞減堆棧，所以堆棧區(qū)(STACKS)起始地址設置為0x40004000，(Stacks)。程序7 ROM_LOAD 0x00000000{ROM_EXEC 0x00000000{ (vectors, +First)* (+RO)}IRAM 0x40000000{ (MyStacks)* (+RW,+ZI)}HEAP +0 UNINIT{ (Heap)}STACKS 0x40004000 UNINIT { (Stacks)}} 使用JTAG接口下載使用JTAG接口下載程序到FLASH是需要JTAG仿真器的支持。EasyJTAG仿真器可支持LPC2000系列ARM7微控制器的片內FLASH下載，這樣就可以使用這一功能將程序下載到FLASH中，以便脫機運行。首先設置EasyJTAG仿真器，參見圖30，注意ARMcore項一定要選擇正確的CPU型號，否則可能會導致編程出錯。圖30 EasyARM設置窗口然后將工程的生成目標選用DebugInFLASH或RelInChip，編譯鏈接，再按F5鍵進入AXD調試環(huán)境，在加載調試映像文件時即會下載程序到FLASH中。實際上，只要加載調試映像文件，且代碼的地址設置為FLASH的地址，EasyJTAG仿真器即把程序下載到指定的FLASH空間。 使用ISP下載LPC2100系列ARM7微控制器芯片具有ISP功能,可以通過串口進行程序下載。首先，選用工程的生成目標為DebugInFLASH或RelInFLASH，這樣工程連接時將，生成可固化到FLASH中的二進制代碼。然后，打開工程的DebugInFLASH Settings窗口，在Target Settings項中設置Postlinker選取ARM fromELF ，如圖32所示：圖31 Target Settings接著，在ARM formELF項中設置輸出文件類型，如設置為Intel 32 bit Hex，然后設置輸出文件名，也可指定目錄，若不指定目錄，則生成文件存放在當前工程的目錄中,如圖51所示。重新編譯連接，編譯通過即會生成指定的輸出文件。生成HEX文件后，接下來使用串口延長線連接PC串口(如COM1)和目標板UART0(需要轉換為RS232電平)，并將目標板上的ISP跳線短接。打LPC2000Flash Utility軟件，并設置串口、波特率、系統(tǒng)晶振(注意，晶振頻率項單位為kHz)等。設置好參數后，點擊Read Device ID按鈕，讀取芯片ID號，若讀取成功(狀態(tài)欄顯示“ReadPart IDSuccessfully! ”)，則表明ISP連接成功。否則，當出錯提示為復位LPC2000信息時， 首先目標板上的復位鍵，然后再單擊“確定”按鈕。連接成功后，先使用“Erase”按鈕擦除選定扇區(qū)的FLASH，然后在Filename項中輸入要下載的HEX文件全名，點擊“Upload to Flash”按鈕即開始下載程序。程序固化后，將ISP（JP1）跳線斷開，重新復位系統(tǒng)即可運行程序。圖32 設置Postlinker總結由于以前沒有接觸過嵌入式系統(tǒng)，更不知道ARM處理器，對嵌入式軟件編程也是一無所知。在開始的很長一段時間內，基本上是查找資料，并閱讀了大量和嵌入式系統(tǒng)相關的書籍。另處還翻譯了大量的外文資料，在了解國際技術和動態(tài)的同時加強了外文的閱讀能力。因為本系統(tǒng)涉及到嵌入式開發(fā)的各大模塊,包括硬件設計,操作系統(tǒng)移植,應用程序開發(fā)。在了解嵌入式操作系統(tǒng)μC/OSⅡ上花了不少工夫。當然在編程的時候還要知道LPC2114處理器中的寄存器的用法，這也需要查閱大量資料。剛開始的時候真是寸步難行，但經過幾周的耐心研究，對嵌入式軟件開發(fā)漸漸熟悉起來。當代碼寫出來后，還要經過大量的調試。，所以學會使用調試工具也花去了不少時間?？傊涍^我的不斷努力，最終完成了本次畢業(yè)設計。在不斷學習的過程中，的確困難重重。但是這是研究學問必須付出的代價。通過本次畢業(yè)設計，我學到了很多在課堂上沒有學到的東西。進一步鞏固了自己的志業(yè)基礎知識和一些基本能力。例如查閱文獻資料，正確使用技術資料和手冊等等工具。另外，還培養(yǎng)和提高了分析和解決本專業(yè)范圍內的一般工程技術問題的能力。我堅信，這次畢業(yè)設計將為我以后的學習和工作打下堅實的基礎。 附錄 啟動代碼 1 /*********************************************************************文 件 名: *描 述: 異常向量入口及異常向量與c語言代碼的接口，包括初始化堆棧的代碼每個工程應當有獨立的這個文件的拷貝，并進行相應的修改 ********************************************************************//*定義堆棧的大小*/USR_STACK_LEGTH EQU 64SVC_STACK_LEGTH EQU 0FIQ_STACK_LEGTH EQU 16IRQ_STACK_LEGTH EQU 64ABT_STACK_LEGTH EQU 0UND_STACK_LEGTH EQU 0/*引入的外部標號在這聲明*/ IMPORT FIQ_Exception 。快速中斷異常處理程序 IMPORT Reset/*給外部使用的標號在這聲明*/ EXPORT InitStack EXPORT Vectors CODE32 AREA Startup,CODE,READONLY/*中斷向量表*/Vectors LDR PC, ResetAddr LDR PC, UndefinedAddr LDR PC, SWI_Addr LDR PC, PrefetchAddr LDR PC, DataAbortAddr DCD 0xb9205f80 LDR PC, [PC, 0xff0] LDR PC, FIQ_AddrResetAddr DCD ResetUndefinedAddr DCD UndefinedSWI_Addr DCD SoftwareInterruptPrefetchAddr DCD PrefetchAbortDataAbortAddr DCD DataAbortNouse DCD 0IRQ_Addr DCD 0FIQ_Addr DCD FIQ_Handler/*未定義指令*/Undefined B Undefined/*軟中斷*/SoftwareInterrupt B SoftwareInterruptPrefetchAbort B PrefetchAbort/*取數據中止*/DataAbort B DataAbort/*快速中斷*/FIQ_Handler STMFD SP!, {R0R3, LR} BL FIQ_Exception LDMFD SP!, {R0R3, LR} SUBS PC, LR, 4/******************************************************************** *函數名稱: InitStack*功能描述: 初始化堆棧********************************************************************/InitStack MOV R0, LR/*設置管理模式堆棧*/ MSR CPSR_c, 0xd3 LDR SP, StackSvc/*設置中斷模式堆棧*/ MSR CPSR_c, 0xd2 LDR SP, StackIrq/*設置快速中斷模式堆棧*/ MSR CPSR_c, 0xd1 LDR SP, StackFiq/*設置中止模式堆棧*/ MSR CPSR_c, 0xd7 LDR SP, StackAbt/*設置未定義模式堆棧*/ MSR CPSR_c, 0xdb LDR SP, StackUnd/*設置系統(tǒng)模式堆棧*/ MSR CPSR_c, 0xdf LDR SP, StackUsr MOV PC, R0StackUsr DCD UsrStackSpace + (USR_STACK_LEGTH 1) * 4StackSvc DCD SvcStackSpace + (SVC_STACK_LEGTH 1)* 4StackIrq DCD IrqStackSpace + (IRQ_STACK_LEGTH 1)* 4StackFiq DCD FiqStackSpace + (FIQ_STACK_LEGTH 1)* 4StackAbt DCD AbtStackSpace + (ABT_STACK_LEGTH 1)* 4StackUnd DCD UndtStackSpace + (UND_STACK_LEGTH 1)* 4/* 分配堆?？臻g */ AREA MyStacks, DATA, NOINIT, ALIGN=2UsrStackSpace SPACE USR_STACK_LEGTH * 4 。用戶（系統(tǒng)）模式堆?？臻gSvcStackSpace SPACE SVC_STACK_LEGTH * 4 。管理模式堆棧空間IrqStackSpace SPACE IRQ_STACK_LEGTH * 4 。中斷模式堆?？臻gFiqStackSpace SPACE FIQ_STACK_LEGTH * 4 ?？焖僦袛嗄Ｊ蕉褩？臻gAbtSt