【正文】 5A，500V,BT1512只只18配散熱片，螺絲　2只只 19晶體三極管S90131只只20晶體三極管A9401只只21單結晶體管BT33F1只只22通用印刷線路板16*12cm，1塊塊23四芯接線端子85002塊塊24松香焊錫絲, 1Kg2M筒28單芯線,　1Km5M卷29細砂皮紙質(zhì)　張　合計　　　　　第四章　直流調(diào)速裝置的故障分析與排除第一節(jié) 直流調(diào)速裝置繼電接觸控制部分故障分析與排除一、說明： 適用圖紙：1)高級維修電工技能培訓講義附圖6；2)高級維修電工技能培訓講義附圖5中虛線方框內(nèi)的部分。 適用工具：萬用表、“一”字2吋小螺絲刀、“十”字3吋螺絲刀、尖嘴鉗各1件； 用到耗材：、黃色各若干根；設障基本形式：1)只設開路點，不設短路點；2)一般采用設置假線頭或塑料套管這兩種方式。；排故基本步驟：1)通電全面試車，通過觀察故障現(xiàn)象，分析故障存在的可能部位；2)切斷電源，用萬用表R＊10檔逐點（或分段）查找該部位，直至找到同一線號的兩端子間不通為止；3)在征得指導（或監(jiān)考）老師同意后，打開槽板，找到真線頭，套上編號管，接到端子上；再通電試車。二、故障的分析與排除思路：(一)．工作臺運行故障分析：表41：故障現(xiàn)象故障特征故障部位查找（應對）措施工作臺既不能點動，又不能連續(xù)運行；PLC上綠色電源指示燈POWER不亮； 1）PLC專用電源開關－QS3空氣開關未合上；合上開關或更換熔芯。2）其左邊的熔斷器FU5熔斷。 PLC上紅色的“X0”指示燈不亮。PLC上從COM線至X0線之間的線路有斷點。用萬用表分段查找，確認故障的確切位置。工作臺以極低速正反向連續(xù)運行，且速度調(diào)節(jié)不起作用。PLC上Y1紅色指示燈會亮，但KJI不吸合；從Y1至555即KJI線圈所在支路有斷點。用萬用表逐點查找，確認故障的確切位置。工作臺只能點動，不能連續(xù)運行；PLC上Y1紅色指示燈不亮；同時其上方紅色指示燈“X2”、“X3”也不亮；按鈕SBSB11的公共支路COM線有斷點。用萬用表逐點查找，確認故障的確切位置。PLC上Y1紅色指示燈不亮；同時其上方紅色指示燈“X5”、或“X6”也不亮；行程開關S1HX或S2HX所在支路有斷點。用萬用表逐點查找，確認故障的確切位置。PLC上Y1紅色指示燈會亮，並且KJI吸合。KJI（9－J2）以及KJI（10－J8）同時斷。用萬用表確認故障的確切位置。工作臺只有正向點動；PLC上紅色指示燈“X2”、“X3”、“X4”不亮；按鈕SBSB1 SB12所在的公共支路COM有斷點。用萬用表逐點查找，確認故障的確切位置。PLC上Y1紅色指示燈不亮，同時其上方紅色指示燈“X4”不亮， “X5”或“X6”也不亮。行程開關S1HX或S2HX所在支路有斷點，同時按鈕SB12（COM－X4）線有斷點。用萬用表逐點查找，確認故障的確切位置。工作臺只能正向極低速運行；PLC上Y1紅色指示燈亮，但KJI不吸合。KJI 線圈所在支路(Y1－COM)以及　　KJI（22－J8）有斷點。用萬用表逐點查找，確認故障的確切位置。工作臺只有反向點動；PLC上紅色指示燈“X1” 、“X2”、“X3”不亮；按鈕SBSBSB11所在的公共支路COM有斷點。用萬用表逐點查找，確認故障的確切位置。PLC上Y1紅色指示燈不亮，同時其上方紅色指示燈 “X1”不亮，“X5”或“X6”也不亮。行程開關S1HX或S2HX所在支路有斷點，同時按鈕SB8（COM－X1）線有斷點。用萬用表逐點查找，確認故障的確切位置。工作臺只能反向極低速運行；PLC上Y1紅色指示燈亮，但KJI不吸合。KJI 線圈所在支路(Y1－COM)以及　　KJI（11－J2）有斷點。用萬用表逐點查找，確認故障的確切位置。工作臺只有連續(xù)運行，沒有點動；PLC上 “X1”和“X4”都不會亮；按鈕SB1SB8的公共支路COM線有斷點。用萬用表逐點查找，確認故障的確切位置。PLC上 “X1”和“X4”會亮。KJI（11－J2）和KJI（22－J8）同時斷路。用萬用表逐點查找，確認故障的確切位置。工作臺不能反向起動（正反向點動都正常）；PLC上紅色指示燈“X3”不亮；按鈕SB11（COM－X3）的聯(lián)接線有斷點。用萬用表逐點查找，確認故障的確切位置。PLC上紅色指示燈“X3”會亮。支路（810J8）有斷點。用萬用表確認故障的確切位置。工作臺處于最左邊位置 ，或S2HX斷開。操作正向起動按鈕調(diào)整工作臺位置；或檢查S2HX觸點聯(lián)接線。工作臺不能正向起動（正反向點動都正常）；PLC上紅色指示燈 “X2”不亮；按鈕SB9（COM－X2）的聯(lián)接線有斷點。用萬用表確認故障的確切位置。PLC上紅色指示燈 “X2”會亮。支路(79J2)有斷點。用萬用表確認故障的確切位置。工作臺處于最右邊位置 ，或S1HX斷開。操作反向起動按鈕調(diào)整工作臺位置；或檢查S2HX觸點聯(lián)接線。1工作臺不能反向點動和起動；　PLC上Y2紅色指示燈亮，但KH不吸合；KH（Y2－555）支路有斷點。用萬用表確認故障的確切位置。KH會吸合。KH（20－22）和KH（8－10）兩條支路均開路。用萬用表逐點查找，確認故障的確切位置。1工作臺不能正向點動和起動；　PLC上Y0紅色指示燈亮，但KQ不吸合；KQ（Y0－555）支路有斷點。用萬用表確認故障的確切位置。KQ會吸合。KQ（17－11）和KH（7－9）兩條支路均開路。用萬用表逐點查找，確認故障的確切位置。1工作臺運行中無低速轉換；PLC上Y3紅色指示燈亮，但KJ不吸合；KJ（Y3－555）支路有斷點。用萬用表確認故障的確切位置。KJ會吸合。KJ（6－7）和KJ（15－8）兩條支路均開路。用萬用表逐點查找，確認故障的確切位置。1工作臺運行中無慢速切入；PLC上“X13”紅色指示燈不會亮。 SA6（COM－X13）支路有斷點。用萬用表確認故障的確切位置。1工作臺運行中無前進減速；PLC上“X11”紅色指示燈不會亮。SQJ（COM－X11）支路有斷點。用萬用表確認故障的確切位置。1工作臺運行中無后退減速；PLC上“X12”紅色指示燈不會亮。SHJ（COM－X12）支路有斷點。用萬用表確認故障的確切位置。1工作臺運行至前進換向時突然停車；＃PLC上綠色電源指示燈POWER熄滅。FA2因過流而動作，PLC上FA2（410－412）斷開。1）將W2適當調(diào)小；2）反方向起動；1工作臺運行至前進減速（或后退減速）時突然停車。＃PLC上綠色電源指示燈POWER不熄滅；電機有輕微嗡嗡聲。電機減速運行速時度過低。將1W（或3W）適當調(diào)大。(二)橫梁升降與夾緊裝置運行故障分析：表42：故障現(xiàn)象故障特征故障部位查找（應對）措施夾緊裝置不動作；KJOH不吸合；1）KJOH線圈所在支路有斷點；用萬用表逐點查找，確認故障的確切位置。2）SB6A或SB7A觸點所在支路有斷點。用萬用表逐點查找，確認故障的確切位置。KJOH能吸合，但KHJ不吸合。1）S6HX（101－621）所在支路有斷點；用萬用表確認故障的確切位置。2）KJOH（621－623）所在支路有斷點；用萬用表確認故障的確切位置。3）KHJ線圈所在支路有斷點。用萬用表逐點查找，確認故障的確切位置。夾緊裝置失去自動松開功能；輕觸升降按鈕SB6A或SB7A夾緊裝置不能自動松開。KHJ（621－623）支路有斷點。用萬用表確認故障的確切位置。夾緊裝置松開后不能重新夾緊；KQJ不能吸合。1）KQJ線圈所在支路有斷點；用萬用表逐點查找，確認故障的確切位置。2）S6HX（101－601）有斷點。用萬用表確認故障的確切位置。夾緊裝置不能完全夾緊；夾緊電機正轉時凸輪不能完全壓緊彈簧。1)KQJ自鎖回路（101－617－601）有斷點；用萬用表確認故障的確切位置。2)調(diào)節(jié)FA1復位彈簧或動觸片的彈力。須在教師指導下進行。橫梁不能上升；KQH不能吸合。1）KJOH（601－605）有斷點；用萬用表確認故障的確切位置。KQH線圈所在支路（605－102）有斷點。用萬用表逐點查找，確認故障的確切位置。橫梁不能下降；KHH不能吸合。1）KJOH（601－609）有斷點；用萬用表確認故障的確切位置。2）KHH線圈所在支路其它線段（609－102）有斷點。用萬用表逐點查找，確認故障的確切位置。＊橫梁下降后不能回升；直流電機反轉結束后不正轉。1）KTH線圈所在支路（101－626－102）有斷點；用萬用表逐點查找，確認故障的確切位置。2）KQJ回升聯(lián)鎖回路（601－603－605）有斷點。用萬用表逐點查找，確認故障的確切位置。＊橫梁升降與工作臺運行失去聯(lián)鎖保護。橫梁升降操作時不能切斷工作臺的運行。1）KQJ（101－600）支路有斷點；用萬用表確認故障的確切位置。2）KHJ（101－600）支路有斷點；用萬用表確認故障的確切位置。3）KA線圈所在支路有斷點。用萬用表逐點查找，確認故障的確切位置。注：表中帶有“＊”標記的，是表示該項目的故障現(xiàn)象可能不明顯，須仔細判別。　　表中帶有“?！睒擞浀模潜硎驹擁椖坎皇侨藶樵O障，是機器性能不佳所致，但作為維修人員又是必須掌握的一種處置手段。第二節(jié) PID實習板電路故障分析與排除表43： PID實習板電路故障分析表故障部位編號故障現(xiàn)象故障特征故障原因一、正轉控制電壓通道1無輸出電壓第一級無輸入電壓電阻R12開路2輸出電壓很低第一級輸出電壓接近為零 第一級放大器積分電容C1短路3輸出電壓明顯提高第一級輸出電壓提高電阻R24開路4輸出電壓很高且不可調(diào)第二級虛地端不為零電阻R25開路5輸出電壓明顯降低第三級輸出電壓低電容C2短路6輸出電壓明顯降低第三級輸出電壓低(第三級虛地端電壓不為零)電容C8短路，導致第三級同相輸入端5腳電壓不為零7輸出電壓接近為零R32兩端有明顯電壓穩(wěn)壓管D3短路8輸出電壓為零R18兩端電壓為零電阻R18開路9電流截止負反饋不起作用穩(wěn)壓管D3陰極無電壓電阻R34開路10電流正反饋不起作用R30電阻兩端都無電壓電阻R30開路11無輸出電壓第五級無輸入電壓電阻R19開路12輸出電壓很高且不可調(diào)第五級有輸入電壓(該級虛地端電壓不為零)運放U2A 腳開路二、反轉控制電壓通道13無輸出電壓第一級無輸入電壓R46與R47之間聯(lián)線斷開14輸出電壓等于零第一級輸出電壓提高R54開路15輸出電壓提高無電壓負反饋電阻R35開路16電流截止負反饋不起作用調(diào)節(jié)R63其中間點有電壓變化。電阻R55斷線17輸出電壓等于零第二級輸出電壓等于零反饋電阻R44短路18輸出電壓明顯降低第三級放大倍數(shù)降低電容C16短路19電流正反饋不起作用同時電流截止負反饋也不起作用D12斷線20輸出電壓等于零第四級無輸入電壓電阻R51開路21電流正反饋不起作用電流截止負反饋能起作用電阻R61與R64之間斷線22輸出電壓等于零第四級輸出電壓正常電阻R52開路　　　注：與上表對應的PID實習板故障位置見圖41。 圖41：PID實習板故障位置圖第三節(jié) 工作臺自動往復運行PLC程序以下是安裝于三菱可編程控制器里的PLC指令表和梯形圖，供學員參考：一、指令表：0　　LD　　　 X0011　　OR M1002　　ANI X0073 ANI X0034 AND X0005 ANI Y0026 OUT Y0007 LD M1008 OUT Y0019 LDI X00710 ANI X00311 AND X00212 OR M10013 LDI X01014 ANI X00215 AND X00316 ORB17 AND X00018 AND X00519 AND X00620 OUT M10021 LD X0