【正文】 　　表中帶有“＃”標(biāo)記的，是表示該項(xiàng)目不是人為設(shè)障，是機(jī)器性能不佳所致，但作為維修人員又是必須掌握的一種處置手段。用萬(wàn)用表逐點(diǎn)查找，確認(rèn)故障的確切位置。用萬(wàn)用表逐點(diǎn)查找，確認(rèn)故障的確切位置。用萬(wàn)用表確認(rèn)故障的確切位置。3）KHJ線圈所在支路有斷點(diǎn)。電機(jī)減速運(yùn)行速時(shí)度過(guò)低。用萬(wàn)用表確認(rèn)故障的確切位置。KJ會(huì)吸合。用萬(wàn)用表逐點(diǎn)查找，確認(rèn)故障的確切位置。支路(79J2)有斷點(diǎn)。PLC上紅色指示燈“X3”會(huì)亮。用萬(wàn)用表逐點(diǎn)查找，確認(rèn)故障的確切位置。用萬(wàn)用表逐點(diǎn)查找，確認(rèn)故障的確切位置。用萬(wàn)用表確認(rèn)故障的確切位置。PLC上Y1紅色指示燈會(huì)亮，但KJI不吸合；從Y1至555即KJI線圈所在支路有斷點(diǎn)。 適用工具：萬(wàn)用表、“一”字2吋小螺絲刀、“十”字3吋螺絲刀、尖嘴鉗各1件； 用到耗材：、黃色各若干根；設(shè)障基本形式：1)只設(shè)開(kāi)路點(diǎn)，不設(shè)短路點(diǎn)；2)一般采用設(shè)置假線頭或塑料套管這兩種方式。焊接線的布置也要橫平豎直，且互相之間不允許有交叉重疊現(xiàn)象。 注意電解電容C5的極性，應(yīng)確認(rèn)使正極性端聯(lián)接于電位較高的那一端。 6)水泥電阻R17，穩(wěn)壓二極管VD14：產(chǎn)生幅值為14伏的梯形波。因?yàn)榭刂齐娐返呢?fù)反饋信號(hào)和觸發(fā)脈沖信號(hào)的傳遞都需要通過(guò)等電位聯(lián)接線才能構(gòu)成回路。各元件功用：1)熔斷器FU3：其熔芯的額定電流應(yīng)按負(fù)載的額定電流而定； 2)續(xù)流二極管VD5：由于是感性負(fù)載，當(dāng)交流電源電壓極性變換時(shí)會(huì)在負(fù)載兩端出現(xiàn)反電勢(shì)，阻礙晶閘管及時(shí)關(guān)斷。以上各種數(shù)據(jù)都要求學(xué)生使用萬(wàn)用表測(cè)試並作記錄。如輸出功率偏小，應(yīng)逐漸加大音量電位器或加大信號(hào)發(fā)生器的輸出信號(hào)。10)將音量電位器調(diào)到最小，接上信號(hào)發(fā)生器。接通電源后，慢慢調(diào)整RP2，使功率管集電極電流在10～20ｍA之間。第二章習(xí)題2．1 運(yùn)算放大器電路中“虛地端”存在的條件和特征是什么？2．2 寫(xiě)出比例運(yùn)算放大電路的電壓放大倍數(shù)的計(jì)算公式，並說(shuō)明對(duì)這兩個(gè)電阻的取值有何要求？2．3 試說(shuō)明PID控制電路中各種反饋的組成元件和作用。圖中左邊部分是控制橫梁升降和橫梁夾緊裝置的繼電接觸器控制電路，與傳統(tǒng)龍門(mén)刨床B2012A中的橫梁升降控制電路並無(wú)明顯不同之處。整個(gè)觸發(fā)電路中我們要注意一點(diǎn)，那就是必須確保當(dāng)從U1C⑨腳引入的交流電壓極性為負(fù)時(shí)，主電路中可控硅V5陽(yáng)極的電壓極性是正極性。其它電路。其起振條件是，⑧腳和?腳都必須是高電平。U1B與相關(guān)元件組成比較器?？紤]到上式中，KIN1與括號(hào)內(nèi)的值都是負(fù)值，將上式變一下形,得：∣KIN1∣對(duì)該電路的基本要求有兩條： 控制角應(yīng)連續(xù)可調(diào)，理論上最大控制角可達(dá)180186。為防止系統(tǒng)在輕載時(shí)失控，反饋系數(shù)不宜過(guò)大，可在不同負(fù)載條件下，調(diào)節(jié)R33，通過(guò)試驗(yàn)來(lái)最終確定。2)動(dòng)態(tài)電壓負(fù)反饋電路：動(dòng)態(tài)電壓負(fù)反饋電路見(jiàn)圖212所示，它屬于電壓串聯(lián)負(fù)反饋類型。與以上的分析同，該級(jí)放大器的電壓放大倍數(shù) K3 = －R8/R15＝－（15K～0K）/10K＝－（～0）。 (212式)加入了電壓負(fù)反饋電路后對(duì)第二級(jí)放大器的影響是， 相當(dāng)于降低了第二級(jí)放大器的放大倍數(shù)，但是提高了該級(jí)電路輸出的靜態(tài)電壓的穩(wěn)定性。 第二級(jí)放大器的電壓放大倍數(shù)K2：該級(jí)放大電路以U1C作為運(yùn)放集成塊，也屬于比例－積分放大器這一類型?！　　　　? 　　　　　　　　 　圖2－5　比例－微分放大器二、各級(jí)放大器的電壓放大倍數(shù)和附加功能電路：本“PID”電路采用了LM324四運(yùn)放集成塊，每一塊的引腳功能見(jiàn)下圖： 圖2－6　集成運(yùn)放LM324的引腳功能它屬于第三代集成電路，基本上不需要調(diào)零，每一塊接上電源就可以工作，但不排除對(duì)個(gè)別線路的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整時(shí)修正它的靜態(tài)電壓(電流)值。 此時(shí)的反相輸入端 即稱之為虛地端，用符號(hào)“0”表示。它在該電路中的作用，由附圖7可以看出，是為觸發(fā)電路提供給定電壓。(外形見(jiàn)下圖。工作臺(tái)點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)行、前進(jìn)與后退的聯(lián)鎖：KJI（240－200）、KJI（220－200）；SB8A、SB9A常開(kāi)與常閉，SB12A、SB11A常開(kāi)與常閉各自構(gòu)成的機(jī)械互鎖；KQ（123－125）與KH（113－115）構(gòu)成的電氣互鎖；刀架手動(dòng)與工作臺(tái)運(yùn)行、橫梁升降與工作臺(tái)運(yùn)行聯(lián)鎖：KJI（101－345）；潤(rùn)滑泵的過(guò)載保護(hù)FRRB（167－169）及油壓保護(hù)KP（129－131）：動(dòng)作時(shí)使工作臺(tái)回到起始位置再停車（主機(jī)不停車）；直流電動(dòng)機(jī)的過(guò)流保護(hù)：FA1（103－105）；夾緊電動(dòng)機(jī)的過(guò)流保護(hù)：FA2（101－617）；橫梁處于放松過(guò)程中或橫梁尚未夾緊時(shí)工作臺(tái)不能工作的聯(lián)鎖保護(hù)KQJ（135－137）、KHJ（137－139）；欠、失壓保護(hù)：KCA（703－705）、KJI（107－129）；各種限位保護(hù)：1)S1HX、S2HX：工作臺(tái)前進(jìn)或后退時(shí)限位保護(hù)；2)S3HX：橫梁上升限位保護(hù)（裝于固定梁上）；3)S4HX 、S5HX：分別裝于右側(cè)和左側(cè)橫梁上，當(dāng)右側(cè)和左側(cè)刀架上升或橫梁下降時(shí)起限位保護(hù)作用；4)S6HX：作為橫梁夾緊機(jī)構(gòu)完成放松操作和橫梁初步夾緊檢測(cè)元件。與橫梁回升有關(guān)的電路是附圖3中的(601603605)及(101191102)這兩條支路。正、反向步進(jìn)工作狀態(tài)：操作按鈕分別是SB8A 和SB12A，此功能是用來(lái)微調(diào)工位的。運(yùn)行至位置③時(shí)，SHJ復(fù)位→SHJ（129－157）斷開(kāi)，SHJ（211－210）閉合。工作過(guò)程分析如下： 一、用按鈕實(shí)現(xiàn)主機(jī)MA的起動(dòng)控制：其起動(dòng)過(guò)程：按SB2A→KCA吸合並自鎖，同時(shí)KTA、KY通電吸合，主電機(jī)MAY接起動(dòng)→延時(shí)3～5秒后→KTA（常閉延時(shí)斷開(kāi)）斷，同時(shí)KTA（常開(kāi)延時(shí)閉合）合，為Y－Δ轉(zhuǎn)換作準(zhǔn)備→當(dāng)直流電源建立后，KT△通電吸合，KT△（常閉延時(shí)閉合）斷開(kāi)，KT△（常開(kāi)延時(shí)斷開(kāi)）合→KY斷電釋放，同時(shí)KCB通電吸合並自鎖，KT△斷電，延時(shí)約1秒后，KT△(常閉延時(shí)閉合觸點(diǎn))閉合， K△通電吸合→主電機(jī)MAΔ接運(yùn)行，擴(kuò)大機(jī)投入運(yùn)轉(zhuǎn)，為直流電機(jī)起動(dòng)運(yùn)行作準(zhǔn)備。為克服停車時(shí)的爬行現(xiàn)象，專門(mén)設(shè)置了圖中的（KT－282－RT7）和（280－KT－270）兩條支路。因此給定電壓U221－210是正值，中間穿了電壓負(fù)反饋Uf200H　，加在控制繞組上的控制電壓UC＝U221－210－Uf200H。二、直流控制電路：通過(guò)繼電器控制電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的控制。MB功率為2千瓦，用于拖動(dòng)擴(kuò)大機(jī)，使擴(kuò)大機(jī)正常工作。下面是B2012A龍門(mén)刨床的結(jié)構(gòu)示意圖及各部件名稱。第一章 傳統(tǒng)B2012A龍門(mén)刨床工作原理介紹第一節(jié) 龍門(mén)刨床的基本結(jié)構(gòu)及組成龍門(mén)刨床主要用于對(duì)大型工件進(jìn)行各種外部磨削，在大型機(jī)械加工廠中較常見(jiàn)。圖11　 B2012A龍門(mén)刨床結(jié)構(gòu)示意圖圖中：1）、8）左右側(cè)刀架；2）橫梁；3）、7）左右立柱；4）頂梁；5）、6）兩個(gè)垂直刀架；9）工作臺(tái)；10）床身。二、用于實(shí)現(xiàn)對(duì)刀架進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、橫梁升降、橫梁夾緊的操作。勵(lì)磁發(fā)電機(jī)電路：(見(jiàn)附圖2右側(cè)電路。2) 反轉(zhuǎn)：反向給定電壓取自222－210之間，而U222－210是負(fù)值，于是Uf200H也是負(fù)值，這樣加在OⅢ繞組上的就是負(fù)電壓，即UC＝U222－210－Uf200H是負(fù)值。前一條支路的作用是把交磁放大器的輸出直接短接，后一條支路的作用是給輸入控制電壓回路接入深度負(fù)反饋電壓，從而把由于剩磁電壓引起的爬行現(xiàn)象消除掉。KTA 的作用是，決定KY的吸合時(shí)間；KT△的作用是，在KY斷開(kāi)至K△吸合之間設(shè)置一個(gè)適當(dāng)?shù)难訒r(shí)時(shí)間，這個(gè)時(shí)間約為1秒，它可防止短路現(xiàn)象的發(fā)生。由于KJ早已失電，回路（270－250－230－210）仍舊閉合，工作臺(tái)的運(yùn)行狀態(tài)不改變，它的功能只是為后面的后退減速作準(zhǔn)備，稱為前進(jìn)復(fù)位。四、控制橫梁升降和橫梁夾緊的操作：(見(jiàn)附圖3)橫梁升降操作須在工作臺(tái)停止運(yùn)行的情況下進(jìn)行，此時(shí)KJI(101345)閉合。當(dāng)橫梁開(kāi)始下降時(shí)，由于KHH的吸合→KHH(101191)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合→KTH吸合→KTH(603605)觸點(diǎn)閉合。S6HX復(fù)位時(shí)橫梁初步夾緊，S6HX置位時(shí)橫梁完成放松操作。為簡(jiǎn)便起見(jiàn)，下面簡(jiǎn)稱“直流調(diào)速裝置”。因此，對(duì)該電路的基本要求是： 線性度和不失真度高，使控制靈敏而準(zhǔn)確； 為提高龍刨工作時(shí)的穩(wěn)定性，加入的各種反饋電路必須靈敏而有效。 3)虛地端的特征：該點(diǎn)對(duì)地電壓恒為零，但對(duì)地電阻卻是“無(wú)窮大”。如可通過(guò)調(diào)整R21，調(diào)節(jié)U1D的輸出電壓(靜態(tài))值。與以上的分析相類似，它的放大倍數(shù)K2 = －R10/R17＝－（15K～0K）/10K＝－（～0）。圖29是第二級(jí)放大器輸入端在考慮了電壓負(fù)反饋后的等效電路，很明顯，它屬于電壓並聯(lián)負(fù)反饋類型。 (218式)第三級(jí)放大器的其它功能電路：(見(jiàn)圖210)1)電流截止負(fù)反饋電路：當(dāng)負(fù)載端的電樞電流Ia大至一定值時(shí)，就會(huì)在2W中點(diǎn)與地之間得到較大取樣電壓VI，D3將導(dǎo)通，于是有電流Ijz經(jīng)R23加至U1B⑥端，其極性為正極性，見(jiàn)圖211。此電路用于當(dāng)輸出電壓有出現(xiàn)跳變的趨勢(shì)時(shí)，利用劇烈的負(fù)反饋?zhàn)饔?，阻礙電壓跳變的發(fā)生，使電路工作穩(wěn)定。前四級(jí)總的電壓放大倍數(shù)：前面四級(jí)放大器總的電壓放大倍數(shù)等于各級(jí)放大倍數(shù)，各個(gè)級(jí)間耦合系數(shù)，各種反饋電路的反饋系數(shù)的乘積，~，不宜過(guò)大。電角； 應(yīng)有控制觸發(fā)的同步電路。(5 UIN1)= UˊIN1 ， (226式)可見(jiàn)，輸出端的比較電壓UˊIN1與輸入端控制電壓UIN1成反比，UIN1越大，則UˊIN1越低，進(jìn)入比較器U1B⑥腳的電壓也越低。鋸齒波電壓加至U1B⑤腳，經(jīng)該比較器比較后，在其輸出端U1B⑦腳，輸出如上圖（c）所示電壓波形。當(dāng)⑧腳設(shè)置成高電平且常量時(shí)，則?腳的電平高低就成了決定該振蕩器是否起振的惟一條件。我們注意到，在U2C⑧腳，接有幾只元件：D11，R25，R26，C15。否則電路將不能工作。圖中的KA支路是傳統(tǒng)龍刨電路中所沒(méi)有的，它的作用是確保當(dāng)進(jìn)行橫梁升降操作時(shí)，工作臺(tái)無(wú)法啟動(dòng)運(yùn)行。2. 4 PID的反轉(zhuǎn)控制電路與正轉(zhuǎn)控制電路相比，有那些不同之處？起什么作用？2. 5 鋸齒波形成電路的組成元件是哪些？2. 6 同步電路組成元件是哪些？怎樣實(shí)現(xiàn)同步？2. 7 若增大控制電壓的值，其控制角將如何變化？2. 8 用于反轉(zhuǎn)控制的觸發(fā)電路與正轉(zhuǎn)控制觸發(fā)電路相比，有哪些不同之處？在反轉(zhuǎn)控制觸發(fā)電路工作時(shí)，正轉(zhuǎn)控制觸發(fā)電路的工作狀況有何變化？第三章 電子焊接及調(diào)試實(shí)訓(xùn) 第一節(jié) 10W功放電路的焊接與調(diào)試一、 10W功放電路原理圖印刷電路及調(diào)試要求：10W功放電路原理圖及印刷電路(見(jiàn)圖3圖32)；10W功放電路調(diào)試步驟：1)接通穩(wěn)壓電源的電源開(kāi)關(guān)，測(cè)量177。如電流不能往下調(diào)，則減小R12阻值。將信號(hào)發(fā)生器頻率調(diào)到1 kHz～4kHz之間的某個(gè)值，波形為正弦波，衰減量為10dB。二、 10W功放電路元件清單(見(jiàn)表31)。三、PID電路的排故練習(xí)：（參照第四章中的：PID實(shí)習(xí)板電路故障分析表一節(jié)）設(shè)置若干處故障點(diǎn)，分析這些點(diǎn)可能的故障現(xiàn)象；逐點(diǎn)設(shè)置、驗(yàn)證這些故障現(xiàn)象，並隨時(shí)修復(fù)。續(xù)流二極管的作用是為反電勢(shì)提供電流通路，從而避免在運(yùn)行中出現(xiàn)失控現(xiàn)象?？刂齐娐返墓ぷ髟砑案髟饔茫?)小功率晶體三極管VT17：一級(jí)功放，將基極電壓轉(zhuǎn)換為集電極電流，兩者成線性關(guān)系； 2)中功率晶體三極管VT16：二級(jí)功放，將前級(jí)輸出的集電極電流進(jìn)一步放大，經(jīng)該級(jí)集電極向電容C6充電； 3)電容C6與單結(jié)晶體管VT15，RR9和VT16，R10組成馳張振蕩電路，在C6兩端產(chǎn)生鋸齒波，R8兩端產(chǎn)生觸發(fā)脈沖。梯形波的作用是實(shí)現(xiàn)“同步”。 二、焊接與調(diào)試：元件的布置：在通用焊接板的正面(無(wú)銅鉑和焊盤(pán)的那面)布置元器件。對(duì)于必須出現(xiàn)的交叉線，可讓其中一根導(dǎo)線象元件那樣從板的正面穿插。；排故基本步驟：1)通電全面試車，通過(guò)觀察故障現(xiàn)象，分析故障存在的可能部位；2)切斷電源，用萬(wàn)用表R＊10檔逐點(diǎn)（或分段）查找該部位，直至找到同一線號(hào)的兩端子間不通為止；3)在征得指導(dǎo)（或監(jiān)考）老師同意后，打開(kāi)槽板，找到真線頭，套上編號(hào)管，接到端子上；再通電試車。用萬(wàn)用表逐點(diǎn)查找，確認(rèn)故障的確切位置。工作臺(tái)只有正向點(diǎn)動(dòng)；PLC上紅色指示燈“X2”、“X3”、“X4”不亮；按鈕SBSB1 SB12所在的公共支路COM有斷點(diǎn)。工作臺(tái)只有反向點(diǎn)動(dòng)；PLC上紅色指示燈“X1” 、“X2”、“X3”不亮；按鈕SBSBSB11所在的公共支路COM有斷點(diǎn)。工作臺(tái)只有連續(xù)運(yùn)行，沒(méi)有點(diǎn)動(dòng)；PLC上 “X1”和“X4”都不會(huì)亮；按鈕SB1SB8的公共支路COM線有斷點(diǎn)。支路（810J8）有斷點(diǎn)。用萬(wàn)用表確認(rèn)故障的確切位置。1工作臺(tái)不能正向點(diǎn)動(dòng)和起動(dòng)；　PLC上Y0紅色指示燈亮，但KQ不吸合；KQ（Y0－555）支路有斷點(diǎn)。KJ（6－7）和KJ（15－8）兩條支路均開(kāi)路。1工作臺(tái)運(yùn)行中無(wú)后退減速；PLC上“X12”紅色指示燈不會(huì)亮。將1W（或3W）適當(dāng)調(diào)大。用萬(wàn)用表逐點(diǎn)查找，確認(rèn)故障的確切位置。夾緊裝置不能完全夾緊；夾緊電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)凸輪不能完全壓緊彈簧。橫梁不能下降；KHH不能吸合。＊橫梁升降與工作臺(tái)運(yùn)行失去聯(lián)鎖保護(hù)。第二節(jié) PID實(shí)習(xí)板電路故障分析與排除表43： PID實(shí)習(xí)板電路故障分