【正文】 M7812　 只1　27三端式集成穩(wěn)壓LM7912　 只1　28散熱片(配螺絲)　　只2　29晶體二極管1N4001　只8　30穩(wěn)壓二極管10V,30mA　只2　31穩(wěn)壓二極管3V,30mA　只2　33發(fā)光二極管IF ≤10mA,　只2紅、綠雙色各134四芯插腳 8500　只1　35三芯插腳8500　只2　36單芯塑料銅線,多種顏色　米5　37塑料軟線,多種顏色　米2　38松香焊錫絲*20m　米2　39PID印刷板，22*15cm。三、PID電路的排故練習：（參照第四章中的：PID實習板電路故障分析表一節(jié)）設置若干處故障點，分析這些點可能的故障現(xiàn)象；逐點設置、驗證這些故障現(xiàn)象，並隨時修復。27V5D88028晶體二極管D1，D21N4001只2　29穩(wěn)壓二極管D3，D4ZW12V只2　30電感LL/12T , 只1　31散熱片　用于大功率晶體管塊2　32通用印刷板　12＊16cm塊1　33接線柱　*30mm只7　34單芯塑銅線　,多種顏色米1035松香焊錫絲　*20m米2　36動圈喇叭SP8Ω， 1W只1　表31： 10W功放電路元件清單圖31 10W功放電路圖32 10W功放電路的印刷電路第二節(jié) 直流調速裝置PID電路的調試與故障排除 一、PID電路的焊接： 需要說明的是，用于學生練習的PID實習板調試電路，與安裝于直流調速裝置上的PID調速板上的電路稍有不同。二、 10W功放電路元件清單(見表31)。13)用示波器測第二級運放輸出端R7的波形 (此時可調節(jié)音量電位器RP1的大小)， 正常時，波形應不失真。將信號發(fā)生器頻率調到1 kHz～4kHz之間的某個值，波形為正弦波，衰減量為10dB。12V。如電流不能往下調，則減小R12阻值。功率管必須安裝好散熱片，以防止通電后過熱損壞功率管。2. 4 PID的反轉控制電路與正轉控制電路相比，有那些不同之處？起什么作用？2. 5 鋸齒波形成電路的組成元件是哪些？2. 6 同步電路組成元件是哪些？怎樣實現(xiàn)同步？2. 7 若增大控制電壓的值，其控制角將如何變化？2. 8 用于反轉控制的觸發(fā)電路與正轉控制觸發(fā)電路相比，有哪些不同之處？在反轉控制觸發(fā)電路工作時，正轉控制觸發(fā)電路的工作狀況有何變化？第三章 電子焊接及調試實訓 第一節(jié) 10W功放電路的焊接與調試一、 10W功放電路原理圖印刷電路及調試要求：10W功放電路原理圖及印刷電路(見圖3圖32)；10W功放電路調試步驟：1)接通穩(wěn)壓電源的電源開關，測量177。作為練習，同學們可以應用可編程控制器的編程軟件(比如三菱公司的)，根據(jù)這個電路，先編寫出梯形圖，再把它轉換成指令表，看看與下面的指令表，是否相同。圖中的KA支路是傳統(tǒng)龍刨電路中所沒有的，它的作用是確保當進行橫梁升降操作時，工作臺無法啟動運行。同時，由于此時施加于IN1的直流控制電壓等于零，上一個觸發(fā)電路雖然仍舊在產生鋸齒波，但是由于此時U1B⑦腳輸出低電平，使震蕩電路停止工作，不再產生觸發(fā)脈沖，即上一個觸發(fā)電路停止工作。否則電路將不能工作。設置該電路的目的，是為了防止V5過早導通，而此時另一只可控硅可能還未關閉，從而導致短路事故的發(fā)生！調節(jié)C15可調節(jié)出合適的時間間隔。我們注意到，在U2C⑧腳，接有幾只元件：D11，R25，R26，C15。脈沖形成和輸出電路：見圖217。當⑧腳設置成高電平且常量時，則?腳的電平高低就成了決定該振蕩器是否起振的惟一條件。若將輸入端控制電壓UIN1調低，則依據(jù)(226式)比較電壓增大，于是U1B⑦腳由低電平跳變成高電平的時間就會后延，使與正弦波“零相位”之間的相位差即控制角α增大。鋸齒波電壓加至U1B⑤腳，經該比較器比較后，在其輸出端U1B⑦腳，輸出如上圖（c）所示電壓波形。該電路的工作原理如下：設t=0時，有效值為16V的交流正弦波電壓開始進入負半周，該電壓從U1C⑨腳引入，經U1C放大和整形，從其⑧腳輸出極性相反（此時即為正極性）矩形電壓波形，如圖213（a）所示。(5 UIN1)= UˊIN1 ， (226式)可見，輸出端的比較電壓UˊIN1與輸入端控制電壓UIN1成反比，UIN1越大，則UˊIN1越低，進入比較器U1B⑥腳的電壓也越低。另外，在該運放的輸入端，還接有一條從負12伏電源經R40，D4穩(wěn)壓后再經隔離電阻R37引入的電路，它與從IN1輸入的控制電壓傳輸電路以及運放一起組成加法器。電角； 應有控制觸發(fā)的同步電路。下面分析它的工作原理。前四級總的電壓放大倍數(shù)：前面四級放大器總的電壓放大倍數(shù)等于各級放大倍數(shù)，各個級間耦合系數(shù)，各種反饋電路的反饋系數(shù)的乘積，~，不宜過大。 (224式)第四級放大器的電流正反饋電路：(見圖210)從D4引出的電流一部分流經R33，分壓后經R30引至U1A②輸入端，其極性為正極性。此電路用于當輸出電壓有出現(xiàn)跳變的趨勢時，利用劇烈的負反饋作用，阻礙電壓跳變的發(fā)生，使電路工作穩(wěn)定。 = (218式)第三級放大器的其它功能電路：(見圖210)1)電流截止負反饋電路：當負載端的電樞電流Ia大至一定值時，就會在2W中點與地之間得到較大取樣電壓VI，D3將導通，于是有電流Ijz經R23加至U1B⑥端，其極性為正極性，見圖211。圖中RR17叫隔離電阻，在電路中起電位隔離作用，使得前一級的輸出電壓與電壓負反饋電壓之間互不干擾。圖29是第二級放大器輸入端在考慮了電壓負反饋后的等效電路，很明顯，它屬于電壓並聯(lián)負反饋類型。在第二級放大器的輸入端與整個直流調速系統(tǒng)的輸出端—直流電機電樞電壓Va之間，有一個電壓負反饋電路，其等效電路見圖28。與以上的分析相類似，它的放大倍數(shù)K2 = －R10/R17＝－（15K～0K）/10K＝－（～0）。我們以上一半電路為例，分析它的電壓放大倍數(shù)。如可通過調整R21，調節(jié)U1D的輸出電壓(靜態(tài))值。在電容C充電過程中，由于I=Ii+I2+ Ico≈I2+Ico ， (22式)又由于　Ico＞＞I2，所以I≈Ico ==； (23式)在電容C的充電過程中，由于放大器的深度負反饋，Ico＝C（常數(shù)），所以　　　　Vo =（IcoR2＋dt）= (+) (24式)電容充電所經歷的時間為t1= (25式)輸出電壓隨時間的變化過程見下圖所示：圖2－4　比例－積分放大器的輸出特性曲線達到穩(wěn)定狀態(tài)后，電容終端電流Ic1=0 ，則I≈I2+IC1=I2 ， (26式)該級穩(wěn)態(tài)電壓放大倍數(shù)K＝－=－ ＝－=－（2～1）。 3)虛地端的特征：該點對地電壓恒為零，但對地電阻卻是“無窮大”。 Ao ＝ Uo ＝有限值，因而 ΔUi ＝( Ui1 － Ui2 ) → 0 。因此，對該電路的基本要求是： 線性度和不失真度高，使控制靈敏而準確； 為提高龍刨工作時的穩(wěn)定性，加入的各種反饋電路必須靈敏而有效?！癙、I、D”的意思是：P（表示比例），I（表示積分），D（表示微分）。為簡便起見，下面簡稱“直流調速裝置”。對于培訓對象而言，由于要掌握一些新技術，無疑增加了難度。S6HX復位時橫梁初步夾緊，S6HX置位時橫梁完成放松操作。如果橫梁的夾緊裝置提前于KTH的延時時間而實現(xiàn)完全夾緊，KQJ(601603)將先于KTH(603605)觸點斷開，回升將提前結束。當橫梁開始下降時，由于KHH的吸合→KHH(101191)常開觸點閉合→KTH吸合→KTH(603605)觸點閉合。 橫梁上升操作：持續(xù)按SB6A→SB6A（602－102）合，SB6A（608－102）斷→KJOH通電吸合→KJOH(621623)閉合→KHJ通電吸合→夾緊電動機反轉，執(zhí)行橫梁放松操作→放松完成，S6HX置位→S6HX(101 621)斷開→KHJ斷電釋放；同時S6HX（101－601）閉合，由于KJOH（601－605）已閉合→KQH通電吸合→橫梁上升→到預定位置時，松開SB6A→KJOH斷電釋放→KJOH（601－605）斷開→KQH斷電釋放→橫梁停止上升；同時由于KJOH（601－613）閉合，電流經（101－601－613－615）→KQJ通電吸合，並自鎖（KQJ（617－1－601）閉合）→夾緊電動機正轉，執(zhí)行橫梁夾緊操作→橫梁初步夾緊→S6HX復位→S6HX（101－601）斷開，S6HX（101－621）閉合→由于KQJ（617－1－601）的自鎖，繼續(xù)橫梁夾緊操作→當橫梁完全夾緊時，夾緊電動機出現(xiàn)過流，F(xiàn)A2（101－617）斷開→KQJ斷電釋放→橫梁夾緊過程結束。四、控制橫梁升降和橫梁夾緊的操作：(見附圖3)橫梁升降操作須在工作臺停止運行的情況下進行，此時KJI(101345)閉合。為便于大家理解和歸納，把以上過程中各元件的狀態(tài)列表如下：表1－1　工作臺自動循環(huán)工作時各元件的狀態(tài)與過程對應關系表過程名　　稱連續(xù)運行前進后退刀架進刀刀架復位低速控制刀架進刀刀架復位 刀架抬刀后退換向后退減速前進減速前進換向KJIKQKHKIQKIHKJKQCKHCK2HSHHSHJSQJSQH①前進啟動＋＋－＋－＋＋－－＋＋－－②工作行程＋＋－－－－－－－－＋－－③前進復位＋＋－－－－－－－－－－－④前進減速＋＋－－－＋－－－－－＋－⑤前進換向＋－＋－＋－－＋＋－－＋＋⑥后退加速＋－＋－－－－－＋－－＋－⑦后退行程＋－＋－－－－－＋－－－－⑧后退減速＋－＋－－＋－－＋－＋－－⑨后退換向＋＋－＋－＋＋－－＋＋－－注：上表中： 符號“＋”?。簩^電器，表示通電吸合；對行程開關，表示動作（置位）； 符號“－”?。簩^電器，表示斷電釋放；對行程開關，表示復位。由于KJ早已失電，回路（270－250－230－210）仍舊閉合，工作臺的運行狀態(tài)不改變，它的功能只是為后面的后退減速作準備，稱為前進復位。）　　三、自動控制刀架進刀機構進行進刀、復位、抬刀操作：以前進啟動為例，分析工作臺在前進啟動后的自動往復運行中，工作臺的狀態(tài)與電路各部分元件的配合情況（見附圖3，同時參考圖1－5）：在位置①時，按下SB9A→KJI通電吸合→KJI（107－129）閉合，實現(xiàn)自鎖→由于SHH在工作臺啟動時處于動作（置位）狀態(tài)，SHH（129－153）閉合，KIQ通電吸合→KIQ（303－305）閉合→KQC吸合，垂直刀架進刀機構進刀；又由于SHJ此時也處于置位狀態(tài)，SHJ（129－157）閉合，通過KIQ（161－163）觸點（此時已閉合）→KJ通電吸合；同時KJI（111－113）閉合→KQ通電吸合→直流電路中，KT吸合→接通直流給定電壓電路，經過231－237－225－220－200－OⅢ1 OⅢ2－270－212－210，建立正向給定電壓（U231－210）→工作臺正向啟動，進入慢速切入運行段；（左右側刀架可與垂直刀架同時進刀，讀者可自行分析。KTA 的作用是，決定KY的吸合時間；KT△的作用是，在KY斷開至K△吸合之間設置一個適當?shù)难訒r時間，這個時間約為1秒，它可防止短路現(xiàn)象的發(fā)生。以上各種反饋共同作用，才使得該設備具有反應靈敏，穩(wěn)定可靠的優(yōu)點。前一條支路的作用是把交磁放大器的輸出直接短接，后一條支路的作用是給輸入控制電壓回路接入深度負反饋電壓，從而把由于剩磁電壓引起的爬行現(xiàn)象消除掉。4)停車：按SB10A按鈕，由于KJI，KQ（或KH）失電釋放，此時給定電壓等于零， OⅢ繞組上的控制電壓UC＝－Uf200H，該負電壓促使電機迅速停車。2) 反轉：反向給定電壓取自222－210之間，而U222－210是負值，于是Uf200H