【正文】 32－210（﹤0），與慢速切入速度差不多，進入后退減速運行段； 至位置⑨時，SHH置位→SHH（107－119）斷開→KH斷電釋放→KH（113－115）閉合→KQ通電吸合；同時SHH（129－153）閉合→KIQ通電吸合→KIQ（303－305）閉合→KQC吸合，垂直刀架進刀機構進刀；又由于SHJ（129－157）閉合，KIQ（161－163）閉合，KJ繼續(xù)吸合。以下分析同。二、用按鈕實現(xiàn)工作臺的自動往復循環(huán)和其它各種運行狀態(tài)操作：　　　　　　　圖1－5　龍刨行程開關的狀態(tài)與工作臺速度對應圖注：上圖中：①前進啟動（慢速切入）；②工作行程（前進加速）；③工作行程（后退復位）；④前進減速；⑤前進換向轉后退；⑤180。抬刀電路：本電路中以指示燈1T4T代替實際電路中抬刀電磁鐵的線圈。各種穩(wěn)定和反饋環(huán)節(jié)：該直流電路采用了一系列的穩(wěn)定工作點措施：1）電壓負反饋：組成：由R2的中心抽頭（200）至（H）的這部分電阻組成；作用：穩(wěn)定輸出電壓。KT延時約1秒。電流回路學員可以自己分析。用較小的控制電壓和控制電流，通過擴大機，去控制較大的輸出電壓，相當于電子電路中三極管的功率放大作用；又由于它利用了電機定子中的交軸磁場，故命名為“交磁擴大機”。)交磁擴大機電路：(見圖12及附圖2左側電路。他勵直流發(fā)電機M G的電樞部分，提供給它勵直流電動機M驅動所需的工作電壓，它的電壓高低直接決定直流電動機的轉速，電壓的極性則決定直流電動機的轉向。由圖中可以看出，三副刀架的拖動電機，橫梁升降和橫梁夾緊電機，都是獨立控制的。它采用聯(lián)軸方式拖動兩臺電機—直流發(fā)電機MG和直流勵磁機MGE。第二節(jié) 龍門刨床的交流機組電路B2012A龍門刨床的交流機組電路見附圖1。各地用新技術加以改造的動議提上了日程。B2012A龍門刨床在上世紀六十年代就在各地絡續(xù)出現(xiàn)，它加工精度較高，工作穩(wěn)定可靠，成為許多機械加工廠的必備設備。它的體積龐大，近10米的長度，令一些中小企業(yè)望而卻步。其中較為成功的嘗試就是應用PLC技術，PID技術和可控硅技術，取代了交磁擴大機，直流發(fā)電機和部分繼電器、接觸器，較大地節(jié)省了投資，顯著地提高了工作精度和能源效率。該電路在龍門刨床中的作用是：一、用于電力拖動。主電機起動后，意味著直流電源已經建立，可以開始工作了。第三節(jié) 龍門刨床的直流主拖動控制電路B2012A龍門刨床的直流主拖動控制電路見附圖2。主電路具有過流保護FA1。）1) 交磁擴大機基本結構和工作原理：（見圖1－2,圖1－3。給定電壓電路：直流電動機在不同工作狀態(tài)下給定電壓電路各部分的電流通路如下：　　　　圖1－2　　交磁擴大機工作原理圖　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖1－3　電機擴大機定子上各繞組的分布 圖1－4　工作臺自動循環(huán)工作時的速度圖　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　1) 正轉：正向給定電壓取自221－210之間，通過(223－225－220－200)接到控制繞組OⅢ1端，從OⅢ2端出來，經(270－250－230－210)形成回路。3) 轉速的控制：通過調節(jié)R－Q、R－H兩個大磁盤上的旋臂來實現(xiàn)。其作用是當執(zhí)行停車操作后，能使給定電壓回路繼續(xù)通電吸合約1秒，使其中的標準電壓U205－210，U206－210繼續(xù)存在，以防止電流截止負反饋發(fā)生作用。 2）電流正反饋：組成：由繞組OⅡ及繞線電阻RT板型電阻R4組成； 作用：在大負載情況下補償電機的轉速降落；3）電流截止負反饋： 組成：由大功率整流二極管VDVD2，及板型電阻R1組成； 作用：當負載出現(xiàn)過載或短路時及時動作，；當過載或短路現(xiàn)象消失時，能自動恢復正常運行狀態(tài)。第四節(jié) 交流繼電、接觸器控制電路B2012A龍門刨床的交流繼電、接觸器控制電路見附圖3。 工作臺終止點；⑥后退加速；⑦后退行程（前進復位）；⑧后退減速；⑨后退換向（慢速切入，重復①）。）運行至位置②，SHH 復位→SHH（129－153）斷開→KIQ斷電釋放→KIQ（303－305）斷開→KQC斷電釋放；同時由于KIQ（161－163）斷開，KJ斷電釋放→直流回路中，給定電壓通路變?yōu)閺?21－223－225－220－200－OⅢ1 OⅢ2－270－250－230－210，正向給定電壓為U221－210，工作臺進入工作行程（其運行速度主要取決于大磁盤旋臂的位置）。直流回路中，KH（226－220）斷開，KQ（225－220）閉合，給定電壓為正極性，由于KJ（237－225）已閉合，給定電壓大小為U231－210；又由于KQ（5－7）斷開→K2H失電釋放→K2H（1－11）、K2H（12－2）斷開→抬刀電磁鐵釋放→所有刀架進刀機構進入工作狀態(tài)；工作臺經反向反接制動進入前進慢速切入運行段，狀態(tài)與位置①同。具體請讀者自行分析。按照設計，橫梁的夾緊放松是隨著橫梁升降自動進行的。但當橫梁停止下降后，隨著夾緊操作的進行，有一個橫梁回升過程，須提請讀者注意。在這段延時時間里，KQH經由(601603605)支路而通電吸合，橫梁回升。當過載保護動作時，能使工作臺停止在起始位置，再全機停車。 ，主電機起動過程中會出現(xiàn)什么現(xiàn)象？,SB9A,SB10A,SB11A,SB12A的功能分別是什么？ ,KH,KJI,KIQ,KIH,KJ的功能分別是什么？ ，行程開關SQH,SHH,SHJ,SQJ分別處于什么狀態(tài)(復位或置位)，其常開和常閉觸點各有什么變化？ ，行程開關SQH,SHH,SHJ,SQJ分別處于什么狀態(tài)(復位或置位)，其常開和常閉觸點各有什么變化？ (最右邊)位置時，行程開關SQH,SHH,SHJ,SQJ分別處于什么狀態(tài)(復位或置位)，其常開和常閉觸點又各有什么變化？ 1．15橫梁升降電路中繼電(接觸)器KJOH,KQJ,KHJ,KQH,KHH的功能是什么？1．16限位開關S6HX在電路中起什么作用？．說出當按下橫梁下降按鈕時，各繼電接觸器的動作順序，實現(xiàn)的功能？再當松開該按鈕時，各繼電接觸器又如何動作，實現(xiàn)哪些功能？,S4HX實現(xiàn)什么功能？1．19支路(601603605)實現(xiàn)什么功能？1．20支路(101617601)實現(xiàn)什么功能？1．21支路(101KJI—345)在電路中起什么作用？第二章 自動往復直流調速系統(tǒng)電氣控制模擬裝置原理分析該模擬裝置是專為高級電工的培訓和考核而制作的，它保留了傳統(tǒng)龍門刨床B2012A機床的一些基本功能。下面對該模擬裝置的工作原理進行全面分析。下面重點分析直流電機自動調速部分(PID)電路和觸發(fā)電路的工作原理。它將給定值與實際輸出值之間的偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）通過線性組合構成控制量，對被控對象進行控制，故稱 “PID”控制電路。見下圖：　　 　　 　　　　　　　　 　　　　 (a) 比例線性放大器 (b) 等效電路圖2－2　比例線性放大器及其等效電路 1)運算放大器的基本特性： (1)由于輸入電阻Ri很大，因而輸入電流Ii很小，Ii → 0 ； (2)由于開環(huán)電壓放大倍數(shù)Ao→∞，又由于 ΔUi 2)虛地端概念的得出： 若將上述放大器的同相輸入端接地，使 Ui2 ＝0， 于是依據(jù)上式可得 Ui1 ＝0。 對于單端輸入式線性放大電路，其放大倍數(shù) (21式) 比例－積分電路：起延緩信號傳輸?shù)淖饔茫朔嶋H設備中存在的電磁慣性和機械慣性。作用類似，不過效果要差一些。在本“PID”電路中，上一半電路用于控制工作臺電機的正轉轉速，下一半用于控制工作臺電機的反轉轉速，其電路結構是一樣的。該級電壓放大倍數(shù)由以上分析知K1=－（2～1）， (21式)它的具體數(shù)值取決于電路中可調電阻R6的實際數(shù)值。見下圖： 圖2－7　級間耦合電路 圖2－8　電壓負反饋電路其分壓系數(shù)(這里叫級間耦合系數(shù))λ12 = = = (～1)， (29式)則第一級輸送至第二級輸入端的輸出電壓變?yōu)? Vo12=λ12 Vo1 = (～1) Vo1 。 ＜＜ 1， (211式)即反饋電壓Vf = FV Va ＜＜ Va 。根據(jù)節(jié)點電流定律　　 I＝If＋I2+Ii2≈If＋I2， (213式)即　　 I2＝I－If ， (214式) 圖2－9　考慮了電壓負反饋電路后的第二級放大器等效電路則現(xiàn)在條件下第二級的電壓放大倍數(shù)K2ˊ＝－＝－＝K2 ＜K2， (215式)由于If =Vf / R9 ， (216式)調節(jié)1W和R3，使I2＝（I－If）＞ 0 。第三級放大器的電壓放大倍數(shù)K3：與前二級一樣，該放大器也屬于比例積分線性放大電路。由于兩者的極性相反，使流入第三級放大器輸入端U1B⑥端的電流I2減少。 (221式)當負載電流較大時，調節(jié)2W和R32，可使Ijz的數(shù)值接近I，使I2的數(shù)值接近于零，從而使輸出端電壓Ua和負載電流Ia大幅度下降，將負載電流限制在一定范圍內，保證了電機運行的安全。 (223式)第四級放大器的電壓放大倍數(shù)：該級放大器與圖22所示電路一樣，屬于比例線性放大器。它在電路中的作用是，當負載增大使轉速下降時，通過電流正反饋的作用，讓負載電流更大一些，補償轉速的下降，從而起到穩(wěn)定轉速的作用。(~，卻要這么多級的放大器，道理何在？ 請學員討論。)二、觸發(fā)電路基本工作原理：觸發(fā)電路的作用，是為交流電路中用于整流的一對（或其它偶數(shù)個）可控硅，提供控制角可調的觸發(fā)脈沖。其中上面一個觸發(fā)電路用于電機的正轉轉速控制，下面一個觸發(fā)電路用于反轉轉速控制。UˊIN1為比較電壓，依據(jù)上兩式應有UˊIN1﹥0，調節(jié)R34可保證使得UˊIN1的值足夠大，通過D10進入比較器U1B的輸入端U1B⑥腳。同步電路：由鋸齒波發(fā)生電路U1C，D2，R7，C2，V7，R19，D13，U1B,和控制電壓傳輸電路這兩部分組成，如圖215所示。至t=T/2時，正弦波電壓進入正半周，經U1C放大和整形，從其⑧腳輸出負極性的矩形電壓波形，則D2截止，而D13導通，此時的負電壓加至V7基極，V7導通，C2經VR19迅速放電，形成如圖2－13中（b）圖所示的鋸齒波形。即從正弦波過“零點” ，到振蕩器起振，這中間間隔的時間（相位差）是固定的，由RC的充電時間決定，從而實現(xiàn)了同步。主要元件由圖中的兩個與非門U2C、U2D及電容CC3，電阻RR3組成。當振蕩器起振時，從⑩腳輸出頻率為f=1/≈17kHz的方波。我們把一個周期內第一個脈沖輸出時，與正弦波過零點的相位差，叫做控制角，用符號α表示，見圖213（d）所示。當正弦波電壓過“零點”時，⑧腳由于C15剛開始充電，其上的電壓還是“零”，則振蕩器還不能起振。與主電路的相位關系。圖中增加了一節(jié)由U1D為主組成的反相器，目的是為了使這個觸發(fā)電路輸出的觸發(fā)脈沖，在相位上比上一個觸發(fā)電路延遲180度，以滿足用于反轉控制的可控硅的相位需要。）第三節(jié) 工作臺(橫梁)自動往復（PLC）控制電路這部分電路見附圖6。圖中右邊部分是將傳統(tǒng)龍刨繼電控制電路中的工作臺前進與后退控制改成了PLC控制后，可編程控制器的接線圖。關于PLC的相關內容，這里不再贅述。2)將功放的電源線接在穩(wěn)壓電源對應的接線柱上，注意電源的正負極性。5)斷開V4集電極連接線，接上直流電流表。如果中心點電位小于1V，則視為正常。9)接上負載(喇叭)后，重復測量中點電位，如正?？蛇M入下一步。接通信號發(fā)生器的電源。15)根據(jù)示波器上的刻度，讀出波形的峰峰值，并通過計算，算出輸出功率。2R2，R8，R11 33R3，R12 24R4100K 15R5，R131K 26R6470K 17R74718R9，R1068029R14，R15，R19，R2147, 1/2W410R2410 , 1/2W111R2510 , 1W112R16，R17，R18，R1947 , 1W413R26，R27 , 1W，金屬膜214R20，R23 , 3W215可調電阻RP25K，臥式只1　16小型電位器RP150K 只1　17瓷片電容C56，C8，C1011， C13