雙容水箱液位串級控制項目設計方案-資料下載頁
2025-05-09 23:10本頁面
【正文】 nyquist(GO)圖15校正后的串級控制系統(tǒng)階躍響應曲線圖16校正后系統(tǒng)的Bode圖圖17校正后系統(tǒng)的Nyquist圖比較圖7和圖16，圖8和圖17，圖9和圖15，不難發(fā)現(xiàn)加了PID控制器系統(tǒng)的性能得到一定的提升，如果想得到更好的性能指標，需要進一步調(diào)整主副回路PID控制器的參數(shù)?，F(xiàn)本設計就針對以上仿真結(jié)果列出下表，以更加清楚對比加校正前后系統(tǒng)的指標變化。表1 校正前后系統(tǒng)指標比較指標超調(diào)量峰值上升時間峰值時間調(diào)整時間終值未加校正234676405加PID1241921 由表格數(shù)據(jù)分析PID控制前后系統(tǒng)動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，調(diào)節(jié)時間由405s降到192s，快速性比較好。加PID控制器后終值穩(wěn)定在1。但是系統(tǒng)超調(diào)量增加。PID在生產(chǎn)生活中的應用十分廣泛，因為PID控制具有易于調(diào)節(jié)，工作穩(wěn)定，相對簡單等優(yōu)點。本文通過對雙容水箱串級PID控制展現(xiàn)了PID控制器的優(yōu)缺點及一些特性。通過本文實例不難看出，加了PID控制器的性能較好，系統(tǒng)跟蹤參考輸入信號能力強、調(diào)節(jié)時間短。PID引入微分先行后可以使超調(diào)量減小進而縮短調(diào)節(jié)時間，達到“快”的特性，而此次展現(xiàn)動態(tài)性能的缺點就在于沒有將微分控制器加入系統(tǒng)進行調(diào)試，還有就是沒考慮加入干擾信號后的仿真調(diào)試。5加有干擾信號的系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整加有干擾信號的雙容水箱液位串級控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖副回路PID調(diào)整：主回路PID參數(shù)調(diào)整：6心得體會此次課程設計，受益匪淺。整個過程遇到很多的問題和挑戰(zhàn)，最大的問題就是對MATLAB軟件及其SIMULINK工具箱的不了解。同時也讓我認識到自身的不足。另外讓我感觸最深的就是，凡是僅靠自身的能力是不行的，要適時向老師和同學請教，發(fā)揮不恥下問的精神才能收獲更多的知識，才能從更廣的面提升各方面的能力。每件事都有它自身的作用，每件事都應該盡全力去做，不追求完美，但至少讓自己有所收獲。剛開始我很是排斥這次課程設計，認為自己根本不可能完成，在一步一步克服困難后，終于還是完成本次設計。雖然過程不是很美好，但結(jié)果我還是很滿意的，畢竟這么一篇論文出自我之手，即使不甚完美，欣慰也還是有的。總之很感謝這次課程程設計，教會我怎樣將理論更好的用實際去論證，教會我明白“凡是開頭難，只要堅持，任何事都不是事”！7參考文獻[1]董學勤，[J]，中國知網(wǎng)，2012年第3期.[2][3][M].北京：機械工業(yè)出版社，2004.[4][M].北京：科學出版社，2013.21
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