過程控制1——王再英-資料下載頁
2025-05-09 22:12本頁面
【正文】 A X（ t） 過程控制系統(tǒng)與儀表 第 1章 1）衰減比 n和衰減率 ψ－－ 穩(wěn)定程度 圖 閉環(huán)控制系統(tǒng)對設(shè)定值的階躍擾動的響應(yīng)曲線 y r y1 y3 C y(∞) Tp TS T t 1. 系統(tǒng)階躍響應(yīng)的單項性能指標(biāo) 00,ry0t2）最大動態(tài)偏差 A和超調(diào)量 σ A 3）余差 C,靜差（穩(wěn)態(tài)誤差 ) 4）調(diào)節(jié)時間 Ts和振蕩頻率 ω,峰值時間 Tp（又稱上升時間）， 過程控制系統(tǒng)與儀表 第 1章 [例 ] 某換熱器的溫度控制系統(tǒng)給定值為 200 ℃ 。 在階躍干擾作用下的過渡過程曲線如圖所示 。 試求最大偏差 、 余差 、 衰減比 、 振蕩周期和過渡時間 。 解： 最大偏差 A = 230200 = 30℃ 余差 C= 205200 = 5℃ 衰減比 n = y1: y3 = 25:5 = 5:1 過程控制系統(tǒng)與儀表 第 1章 振蕩周期 T = 20 – 5 = 15 （ min） 設(shè)被控變量進(jìn)入穩(wěn)態(tài)值的土 2％ ， 就認(rèn)為過渡過程結(jié)束 ， 則誤差區(qū)域 =205 （ 177。 2％ ） ＝ 177。 ℃ 調(diào)節(jié)時間 Ts = 22min 過程控制系統(tǒng)與儀表 第 1章 控制系統(tǒng)的單項品質(zhì)指標(biāo)小結(jié) ? 穩(wěn)定性 衰減比 n = 4:1~10:1最佳 ? 準(zhǔn)確性 余差 C小好 最大偏差 A 小好 ? 快速性 過渡時間 Ts 短好 振蕩周期 T 短好 過程控制系統(tǒng)與儀表 第 1章 2. 系統(tǒng)階躍響應(yīng)的綜合性能指標(biāo) —— 偏差積分 ①偏差積分 IE（ Integral of Error） t y r C y(∞) y r C y(∞) t ②絕對偏差積分 IAE （ Integral Absolute value of Error） ???0 |)(| dtteIA E③平方偏差積分 ISE（ Integral of Squared Error） dtteIS E ??? 0 2 )(④時間與絕對偏差乘積積分 ITAE （ Integral of Time multiplied by the Absolute value of Error） ??? 0 |)(| dttetIT A E0 ()IE e t d t?? ?過程控制系統(tǒng)與儀表 第 1章 學(xué)習(xí)本課程的目的 了解 工藝參數(shù)的基本測量方法和測量儀表的工作原理， 能 正確使用自動化儀表。 理解 自控系統(tǒng)的工作原理及各環(huán)節(jié)的作用， 掌握 基本控制規(guī)律及其控制器參數(shù)對被控過程的影響， 能 對自動控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和維護(hù)。 掌握 常見的幾種控制方案的原理，系統(tǒng)組成，特點，能 對給出的常見的被控過程進(jìn)行合理系統(tǒng)方案設(shè)計。 過程控制系統(tǒng)與儀表 第 1章 １什么是定值控制系統(tǒng)？對于定值控制系統(tǒng)來說，系統(tǒng)的輸入量是什么？ 2乙炔發(fā)生器是利用電石和水來生產(chǎn)乙炔氣的裝置。為了降低電石消耗量，提高乙炔氣的收率，確保生產(chǎn)安全，故設(shè)計如圖所示溫度控制系統(tǒng)。生產(chǎn)要求發(fā)生器溫度控制在 80177。 1℃ 。試畫出溫度控制系統(tǒng)的方框圖。并指出圖中的被控對象，被調(diào)參數(shù)，調(diào)節(jié)參數(shù)。 乙炔氣 電石 出料 冷水 T乙炔發(fā)生器溫度控制 思考題與習(xí)題 P12
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1