【正文】 定接觸電阻。 ? 應用 IC Clamping Diode特性，檢測 IC腳位故障及焊接不良。 ? 體積小，重量輕，使用靈活，符合高科科技產品輕，薄，短，小的要求 ? ICT單面治具 ? ICT雙面治具 FCT夾具 ? FCT功能治具 ? FCT氣動治具 ICT的工作原理及分類 ? 電氣測試使用的最基本儀器是在線測試儀(ICT)，采用一種元器件級的測試方法用來測試裝配后的電路板上的每個元器件。 ICT可分為針床 ICT和飛針 ICT，飛針 HCT基本只進行靜態(tài)的測試，優(yōu)點是不需制作夾具，程序開發(fā)時間短。針床式 ICT可進行模擬器什功能和數字器件邏輯功能測試，故障覆蒜率高，但對每種單板需制作專用的針床夾具，夾具制作和程序開發(fā)周期長。 檢測設備 ? 目視檢查：放大鏡、雙面顯微鏡、三維旋轉顯微鏡、投影儀 ? 自動檢測設備： 自動光學檢測（ Auto optical Inspect， AOI） 在線檢測（ InCircuit Tester， ICT） X光檢測（ XRay） 功能檢測（ Functional tester， FT） 超聲波檢測 AOI設備 ? AOI 的關鍵技術就是軟件，而軟件中的 ? 檢測能力就在于你對算法的運用。 ? AOI 的算法分為兩種：學習型和調試型，學習型的算法主要采用了圖像對比 。 AOI 基本原理 ? AOI（ Automated Optical Inspection）自動光學檢測，利用光學和數字成像技術，采用計算機和軟件技術分析圖像而進行自動檢測的一種新型技術。 ? AOI 的定義是廣泛的，運用是多領域的，如文字印刷檢測，金屬表面檢測，零件幾何測量（二次元、三次元、影像量測儀），各種證件識別（車牌違章拍照）以及人的面容識別等等。但從本世紀起， SMT行業(yè)對此技術運用得相對較早和更加廣泛，久而久之 SMT 行業(yè)通常將 AOI 誤認為是 SMT 行業(yè)中“專用名詞”。在此，為了尊重 AOI 行業(yè)其他領域的工作人員，我們將 SMT 行業(yè)的 AOI 可定義為SMTAOI， ? 另外一種僅檢測 PCB 基板（ PCB 廠生產的 PCB 基板，無元件）的 AOI，可定義為 PCBAOI。 AOI 的組成 SMTAOI 的運用及發(fā)展 ? SMTAOI 可用于 SMT 生產過程中對錫膏印刷、貼片機貼片、回流焊接、波峰焊接的相關工藝進行品質監(jiān)控和檢測，相關檢測項目如下： ? 錫膏印刷檢測項目：少錫、多錫、連錫（短路）、污染、偏位等 ? 自動貼片檢測項目：缺件、錯件、錯位、極性錯誤、破損、污染等 ? 回流焊接檢測項目：少錫、多錫、連錫（短路）、虛焊等 ? 波峰焊接檢測項目：少錫、多錫、連錫（短路）、虛焊等 AOI 發(fā)展歷史 ? 上世紀末，在歐美和日本，一些多年從事SMT 檢測設備制造的廠商一直都在研發(fā)一種能夠代替人（目測）的自動檢測技術，基礎理論上各個廠商無一例外的選擇了光學原理，同時隨著計算機的不斷發(fā)展，在成像上可借助數字相機和軟件處理來完成復雜的數學模型運算，由此加速 AOI 技術的發(fā)展和成熟。 ? 在 AOI 技術普及以前 SMT 的主流測試技術是 ICT 技術（ InCircuit Test，在線測試） , ICT 測試技術是基于物理接觸及加電測試的，對元器件連接性及電路通電性能進行測試。但隨著元器件小型化和 IC腳密集化， ICT 的接觸式測試越來越無法應對這類狹小空間的 PCB 測試。 ICT 制造商基本上都投入了 ? AOI 技術的研發(fā)隊伍中，如 Agilent(安捷倫 )，TERADYNE(泰瑞達 )， TRI（德律）等。 ? AOI 的使用在中國是比較早的，早期使用此類設備的用戶基本上都是在中國的外資企業(yè)，設備全部從國外進口。 ? 20222022 年，中國國內的 SMT 行業(yè)人士也投入到了 AOI 的研發(fā)事業(yè)中，其代表是東莞的神州視覺和廈門的福興光電。通過他們的努力，基本上打破國外 AOI 在中國的壟斷地位，同時也推動了該行業(yè)在國內的迅速發(fā)展。 現有技術概況 ? 總體而言， SMTAOI 技術分為兩大技術陣營：圖像對比和調試算法。國內的 AOI 廠商基本上采用的都是圖像對比技術，無論是否是“統(tǒng)計建模”和“權值技術”，其主要代表“神州視覺”、“振華興”等，該技術主要通過對拍攝的圖像進行不斷的“學習”進而來檢測判斷。 ? 國外的設備基本上采用“調試”方法，如OMRON 采用的“顏色分析”， SAKI 采用的“灰階解析”， TRI也采用的“灰階解析”等等。 發(fā)展趨勢 ? 無論采用任何一種檢測方式，最終目的是降低誤判率，在未來的幾年中， AOI 的檢測算法將逐步精確，誤報率將會趨近于“零”，同時隨著計算的運算速度的提高和相機的清晰度和傳輸速度加快， AOI 的檢測算法將會逐漸采用立體成像和“立體算法”，以避免平面檢測所無法解決的難題，如元件引腳浮高造成的“虛焊”。 AOI設備的制造技術 ? 外殼及機架 ? 平臺及橫梁（ XY 軸） ? 夾具設計 機架 在 AOI 設備整體架構的設計可以決定設備的運行的穩(wěn)定性，對于設備的整體結構的基本要求是：整機重心偏下（重心在設備高度的 1/2 以下），保證設備運行過程中不至于出現過度的搖晃（簡單檢測：在設備運行時，將手放在設備上不感覺到明顯的抖動），當設備運行時，如果震動過大，會導致相機拍攝的圖像的一致性低，鏡頭定位不準確，以至影響檢測結果。 平臺及橫梁（ XY 軸） ? 為保證 XY 軸運行順暢和長壽命的使用，必須保證絲桿和滑軌的安裝精度，安裝精度主要包括滑軌的平行度（公差在 ）、絲桿與馬達軸的同心度（公差在）。 ? X 軸的與平臺（ Y 軸）的垂直度（公差： 10）同樣需要整體加工裝配精度來保證，如此才能保證在相機拍照時位置的準確性。 ? 對于光源和相機的夾具的精度也相當重要，相機安裝的垂直度（公差： ）會影響拍攝圖片的平整度，鏡頭與光源的同心度可減少因光照度不一致而導致的圖像的不一致（清晰度，顏色干擾等）。 夾具設計 夾具（運輸軌道）設計的基本原則是固定和傳輸 PCB 時快捷準確。夾具與 PCB（被夾具固定）是 在高速不規(guī)則的平面運動，所以同時必須保證夾具能將 PCB 板夾持緊固，一般采用對 PCB 兩邊同時夾 持，避免在運動中產生位移而影響檢測效果（圖像偏移，檢測框無法定位）。另外為保證在固定和運送 PCB 方便快捷，在設計時必須考慮到夾具在上面的兩個動作期間能自動松開 PCB，便于傳輸或手動取出。