解析法相對(duì)定向ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-05-07 01:26本頁(yè)面
【正文】 ?????212211211221212211210單獨(dú)法 相對(duì)定向中 常數(shù)項(xiàng)的幾何意義 q為相當(dāng)于像空間輔助坐標(biāo)系中一對(duì)理想像對(duì)上同名像點(diǎn)的上下視差 當(dāng)一個(gè)立體像對(duì)完成相對(duì)定向， q＝ 0 當(dāng)一個(gè)立體像對(duì)未完成相對(duì)定向，即同名光線不相交， q＝ 0 X1 x1 Y1 Z1 S1 y1 Y2 Z2 S2 y2 X2 x2 B a1 a2 (xt2,yt2) (xt1,yt1) 誤差方程及法方程的建立 量測(cè) 5 個(gè)以上的同名點(diǎn)可以按最小二乘平差法求相對(duì)定向元素 )()( T1T PlAPAAx ??PlAxV ,??5T0 ?? nPVV?1T )( ?? PAAQ xx iixxim Q0??qXZ YYZZ YXXZ YXv q ??????? 22212112112111121 )( ??????????o1 o2 1 3 5 2 4 6 ? 獲取已知數(shù)據(jù) x0 , y0 , f ? 確定相對(duì)定向元素的初值 ? ＝ ? ＝ ? ＝ ? ＝ ? ＝ 0 ? 由相對(duì)定向元素計(jì)算像空間輔助坐標(biāo) X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2 ? 計(jì)算誤差方程式的系數(shù)和常數(shù)項(xiàng) ? 解法方程，求相對(duì)定向元素改正數(shù) ? 計(jì)算相對(duì)定向元素的新值 ? 判斷迭代是否收斂 三、相對(duì)定向元素計(jì)算 四、模型點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算 X1 Y1 Z1 P Zp Yp Xp X2 Y2 Z2 s1 模型點(diǎn)坐標(biāo) 11111221122211111111)(21)(21ZmNmfZmNZZBYNYNmYNYYNYmYXmNXmNXXsAyssAsA??????????????????????????????????????????????????fyxZYXfyxZYX222222111111, RR12211121221221ZXZXXBZBNZXZXXBZBNZXZX??????參考書 李德仁 ， 周月琴 等編 ， 《 攝影測(cè)量與遙感概論 》 ， 測(cè)繪出版社 李德仁 ， 鄭肇葆 編著 ， 《 解析攝影測(cè)量學(xué) 》 ， 測(cè)繪出版社 本講參考資料 教材 張劍清，潘勵(lì)，王樹根 編著，《攝影測(cè)量學(xué)》，武漢大學(xué)出版社 作業(yè)： P73，第 11題
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