反饋控制電路ppt課件(2)-資料下載頁
2025-05-06 18:03本頁面
【正文】 等時(shí) , 誤差電壓 ue≠0, 經(jīng)低通濾波器后送出控制電壓 uc, 調(diào)節(jié)ＶＣＯ的振蕩角頻率 ωy, 使之與 ωL的差值 ωd穩(wěn)定在 ω0上。若 ωL是變化的 , 則 ωy將跟隨 ωL變化 , 保持其差頻 ωd基本不變。 反饋控制 電路 鎖相環(huán)路 ＡＦＣ電路有剩余頻率誤差存在 , 即頻差不可能為零 。 這是一個(gè)不可克服的缺點(diǎn) 。 鎖相環(huán)路也是一種以消除頻率誤差為目的的反饋控制電路 。 但它的基本原理是利用相位誤差電壓去消除頻率誤差 , 所以當(dāng)電路達(dá)到平衡狀態(tài)之后 , 雖然有剩余相位誤差存在 , 但頻率誤差可以降低到零 , 從而實(shí)現(xiàn)無頻差的頻率跟蹤和相位跟蹤 。 反饋控制 電路 鎖相環(huán)路主要由鑒相器 、 環(huán)路濾波器和壓控振蕩器三部分組成 。 被控參量是相位 。 設(shè)旋轉(zhuǎn)矢量 和 分別表示鑒相器輸入?yún)⒖夹盘?ui（ ｔ ） 和壓控振蕩器輸出信號 uy（ ｔ ） , 它們的瞬時(shí)角速度和瞬時(shí)角位移分別為 ωi（ ｔ ） 、ωy（ ｔ ） 和 φi（ ｔ ） 、 φy（ ｔ ） 。 顯然 , 只有當(dāng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)矢量以相同角速度 （ 即 ωi＝ ωy） 旋轉(zhuǎn)時(shí) , 它們之間的相位差才能保持恒定值 。 iU?yU?反饋控制 電路 圖 204 PLL控制系統(tǒng)組成 反饋控制 電路 圖 205 跟蹤原理 反饋控制 電路 鑒相器將此恒定相位差變換成對應(yīng)的直流電壓 , 去控制ＶＣＯ的振蕩角頻率 ωy, 使其穩(wěn)定地振蕩在與輸入?yún)⒖夹盘栂嗤慕穷l率 ωi上 。 這種情況稱之為鎖定 。 反之 , 兩者角頻率不相等 , 相位差不恒定 , 則稱為失鎖 。 若某種因素使 ωy偏離了 ωi, 比如說 , ωy＜ ωi, 則 旋轉(zhuǎn)得慢一些 , 瞬時(shí)相位差 ［ φi（ ｔ ） － φy（ ｔ ）］ 將隨時(shí)間增大 , 則鑒相器產(chǎn)生的誤差電壓也相應(yīng)變化 。 該誤差電壓通過環(huán)路濾波器 （ 實(shí)際上是一個(gè)低通濾波器 ） 后 , 作為控制電壓調(diào)整ＶＣＯ的振蕩角頻率 , 使其增大 , 因而瞬時(shí)相位差也將減小 。 YU?iU?反饋控制 電路 經(jīng)過不斷地循環(huán)反饋 , 矢量的旋轉(zhuǎn)角速度逐漸加快 , 直到與 旋轉(zhuǎn)角速度相同 , 重新實(shí)現(xiàn) ωy＝ ωi, 這時(shí)環(huán)路再次鎖定 , 瞬時(shí)相位差φ0為恒值 , 鑒相器輸出恒定的誤差電壓 。 YU?iU?反饋控制 電路
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