【正文】 反轉(zhuǎn)：控制向左、向后 167。 異步電動(dòng)機(jī)的其它控制電路 四、聯(lián)鎖控制 電機(jī) 縱向傳動(dòng)鏈 橫向傳動(dòng)鏈 左右運(yùn)動(dòng) 前后運(yùn)動(dòng) 81 ■ 機(jī)械聯(lián)鎖控制 ● 機(jī)床工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制 ▲ 控制要求 ★某時(shí)刻工作臺(tái)只允許沿一個(gè)方向進(jìn)給 ★縱向進(jìn)給由縱向手柄和 SQ SQ2完成 ★橫向進(jìn)給由橫向手柄和 SQ SQ4完成 ▲ 元件作用 KM1:控制電機(jī)正轉(zhuǎn) KM2:控制電機(jī)反轉(zhuǎn) SQ1:向右， SQ2:向左 SQ3:向前， SQ4:向后 167。 異步電動(dòng)機(jī)的其它控制電路 四、聯(lián)鎖控制 82 ■ 機(jī)械聯(lián)鎖控制 ● 機(jī)床工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制 ▲ 工作過程 ★縱向向右運(yùn)動(dòng) ★縱向向左運(yùn)動(dòng) ★橫向向前運(yùn)動(dòng) ★橫向向后運(yùn)動(dòng) 167。 異步電動(dòng)機(jī)的其它控制電路 四、聯(lián)鎖控制 正轉(zhuǎn)動(dòng)作縱向手柄向右 M11KMf01Q1S 121SQ1SQ ?????? ????? )(反轉(zhuǎn)動(dòng)作縱向手柄向左 M12KMf01Q2S 122SQ2SQ ?????? ????? )(正轉(zhuǎn)動(dòng)作橫向手柄向前 M11KMf01Q3S 123SQ3SQ ?????? ????? )(反轉(zhuǎn)動(dòng)作橫向手柄向后 M12KMf01Q4S 124SQ4SQ ?????? ????? )(83 五、自動(dòng)循環(huán)控制 ■ 概述 ● 作用 用于要求按一定動(dòng)作順序自動(dòng)重復(fù)執(zhí)行的工作過程控制 ● 類型：電動(dòng)機(jī)工作的自動(dòng)循環(huán)控制 液壓系統(tǒng)工作的自動(dòng)循環(huán)控制 ■ 電動(dòng)機(jī)工作的自動(dòng)循環(huán)控制 ● 概述 ▲ 原理 通過控制電路按照 工作循環(huán)圖 確定的工作順序要求對(duì) 電動(dòng)機(jī)進(jìn)行起停、運(yùn)行控制 167。 異步電動(dòng)機(jī)的其它控制電路 84 ■ 電動(dòng)機(jī)工作的自動(dòng)循環(huán)控制 ● 概述 ▲ 工作循環(huán)圖作用 用于標(biāo)明工作過程各 動(dòng)作的順序 和每個(gè) 工步內(nèi)容 ，確定 各工步應(yīng)工作的電器 及控制工步轉(zhuǎn)換的 轉(zhuǎn)換主令 （條件） ▲ 轉(zhuǎn)換主令（轉(zhuǎn)換條件） ★來源：起動(dòng)循環(huán)主令：由操作者發(fā)出 中間轉(zhuǎn)換主令：來自設(shè)備工作過程中出現(xiàn)的信號(hào) （如 SQ、 KT等發(fā)出的信號(hào)） ★作用：在控制電路中用于自動(dòng)切換工步、切換工作電器 ，實(shí)現(xiàn)工作自動(dòng)循環(huán) 167。 異步電動(dòng)機(jī)的其它控制電路 五、自動(dòng)循環(huán)控制 85 167。 異步電動(dòng)機(jī)的其它控制電路 五、自動(dòng)循環(huán)控制 ■ 電動(dòng)機(jī)工作的自動(dòng)循環(huán)控制 ● 單機(jī)自動(dòng)循環(huán)控制 ▲ 特點(diǎn) 在轉(zhuǎn)換主令作用下按要求自動(dòng)切換電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)向 或電動(dòng)機(jī) 自 動(dòng)反復(fù)起停 控制。 ▲ 行程開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)控制電路 p:41 ▲ 自動(dòng)間歇供油潤滑控制電路 ★元件作用 KM:油泵電機(jī)控制， SA:起動(dòng)開關(guān) KT1:供油時(shí)間控制 KT2:油泵停機(jī)時(shí)間控制 86 167。 異步電動(dòng)機(jī)的其它控制電路 五、自動(dòng)循環(huán)控制 ■ 電動(dòng)機(jī)工作的自動(dòng)循環(huán)控制 ● 單機(jī)自動(dòng)循環(huán)控制 ▲ 自動(dòng)間歇供油潤滑控制電路 ★工作過程 12TK02KTf1AK0KA0KAf02TK201KT01KTf0KMf0AK1KA12KTf1KAf11KT111KTf1KMf1SA?????????????????????????????????????????????????)()()()()()()()(延時(shí)停機(jī)自鎖延時(shí)供油87 167。 異步電動(dòng)機(jī)的其它控制電路 五、自動(dòng)循環(huán)控制 ■ 電動(dòng)機(jī)工作的自動(dòng)循環(huán)控制 ● 多機(jī)自動(dòng)循環(huán)控制 ▲ 特點(diǎn) ★設(shè)備由多個(gè)動(dòng)力部件構(gòu)成，各動(dòng)力部件有各自的工作自 動(dòng)循環(huán)過程 ★設(shè)備工作的自動(dòng)循環(huán)過程由各單機(jī)循環(huán)組合構(gòu)成 ★在控制電路中根據(jù)工作循環(huán)圖要求對(duì)多個(gè)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)有 序的起停、運(yùn)行控制 88 167。 異步電動(dòng)機(jī)的其它控制電路 五、自動(dòng)循環(huán)控制 ■ 電動(dòng)機(jī)工作的自動(dòng)循環(huán)控制 ● 多機(jī)自動(dòng)循環(huán)控制 ▲ 機(jī)床自動(dòng)工作循環(huán)控制電路 ★運(yùn)動(dòng)簡圖 ★工作循環(huán)圖 分為 4個(gè)工步： 停止 起點(diǎn) 起點(diǎn) 終點(diǎn) 89 ■ 電動(dòng)機(jī)工作的自動(dòng)循環(huán)控制 ● 多機(jī)自動(dòng)循環(huán)控制 ▲ 機(jī)床自動(dòng)工作循環(huán)控制電路 ★電氣原理圖 167。 異步電動(dòng)機(jī)的其它控制電路 五、自動(dòng)循環(huán)控制 90 167。 異步電動(dòng)機(jī)的其它控制電路 五、自動(dòng)循環(huán)控制 ■ 電動(dòng)機(jī)工作的自動(dòng)循環(huán)控制 ● 多機(jī)自動(dòng)循環(huán)控制 ▲ 機(jī)床自動(dòng)工作循環(huán)控制電路 ★元件作用 M M SQ1~SQ SB2 KM1/KM3:M1正反轉(zhuǎn)控制 KM2/KM4: M2正反轉(zhuǎn)控制 ★控制要求 正轉(zhuǎn)：前進(jìn)，反轉(zhuǎn)：后退 聯(lián)鎖觸頭和，和 和，和???SQ 43SQSQ 21SQK M 42KMK M 31KM91 167。 異步電動(dòng)機(jī)的其它控制電路 五、自動(dòng)循環(huán)控制 ■ 電動(dòng)機(jī)工作的自動(dòng)循環(huán)控制 ● 多機(jī)自動(dòng)循環(huán)控制 ▲ 機(jī)床自動(dòng)工作循環(huán)控制電路 ★轉(zhuǎn)換主令 SB SQ SQ SQ1/ SQ3 ★工作過程 工步 1：動(dòng)力頭原位停止 工步 2：動(dòng)力頭 Ⅰ 前進(jìn) 反轉(zhuǎn)、禁止動(dòng)作、 2M1M0SQ 3 0SQ 13SQ1SQ ???????1S Q 1S Q 11M0K M 111KM11KMf12SB????????????????復(fù)位頭Ⅰ前進(jìn)正轉(zhuǎn)自鎖)(92 167。 異步電動(dòng)機(jī)的其它控制電路 五、自動(dòng)循環(huán)控制 ■ 電動(dòng)機(jī)工作的自動(dòng)循環(huán)控制 ● 多機(jī)自動(dòng)循環(huán)控制 ▲ 機(jī)床自動(dòng)工作循環(huán)控制電路 ★工作過程 工步 3：頭 Ⅰ 停頭 Ⅱ 進(jìn) 1S Q 3S Q 32M1M0K M 212KM1K M 101KM12KMf01KMf0S Q 212SQ2SQ????????????????????????????????復(fù)位頭Ⅱ進(jìn)頭Ⅰ停正轉(zhuǎn)停，動(dòng)作頭Ⅰ到終點(diǎn))()(93 ■ 電動(dòng)機(jī)工作的自動(dòng)循環(huán)控制 ● 多機(jī)自動(dòng)循環(huán)控制 ▲ 機(jī)床自動(dòng)工作循環(huán)控制電路 ★工作過程 工步 4：頭 Ⅰ 、頭 Ⅱ 退 167。 異步電動(dòng)機(jī)的其它控制電路 五、自動(dòng)循環(huán)控制 停、動(dòng)作、回到原位，復(fù)位、頭Ⅰ、Ⅱ退反轉(zhuǎn)自鎖反轉(zhuǎn)，自鎖，動(dòng)作頭Ⅱ到終點(diǎn)2M1M04KM03KM04KMf03KMf0S Q 30S Q 13SQS Q 11S Q 40S Q 41S Q 20S Q 2S Q 4S Q 22M0K M 414KM1M14KMf0K M 313KM1K M 202KM13KMf02KMf0S Q 414SQ4SQ????????????????????????????????????????? ???????????????????????)()()()()(94 167。 異步電動(dòng)機(jī)的其它控制電路 五、自動(dòng)循環(huán)控制 ■ 液壓系統(tǒng)工作的自動(dòng)循環(huán)控制 ● 概述 ▲ 液壓系統(tǒng)特點(diǎn) ★能提供較大驅(qū)動(dòng)力，運(yùn)動(dòng)傳遞平穩(wěn)、均勻可靠、控制方便 ★是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的一種主要手段 ▲ 液壓系統(tǒng)組成及原理 p:53 ▲ 自動(dòng)循環(huán)控制實(shí)現(xiàn)方法 利用 電液控制 即通過電氣控制系統(tǒng)控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)按給 定工作運(yùn)動(dòng)要求完成自動(dòng)循環(huán)控制。 ▲ 電液控制特點(diǎn) 在控制電路中根據(jù)液壓系統(tǒng)工作要求控制 電磁換向閥線圈 通斷電（工作狀態(tài)） 實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)動(dòng)輸出。 95 167。 異步電動(dòng)機(jī)的其它控制電路 五、自動(dòng)循環(huán)控制 ■ 液壓系統(tǒng)工作的自動(dòng)循環(huán)控制 ● 液壓動(dòng)力滑臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制 ▲ 電液控制系統(tǒng)分析步驟 ★工作循環(huán)圖分析 確定工步 順序 及每步 工作內(nèi)容 ，各工步的 轉(zhuǎn)換主令 ★液壓系統(tǒng)分析 分析 工作原理 ，確定各工步 電磁閥工作狀態(tài) ，將分析結(jié)果 以 動(dòng)作表 形式列出。 ★控制電路分析 由動(dòng)作表列出條件及要求，分析電路如何據(jù)轉(zhuǎn)換主令完成 對(duì)電磁閥控制。 96 167。 異步電動(dòng)機(jī)的其它控制電路 五、自動(dòng)循環(huán)控制 ■ 液壓系統(tǒng)工作的自動(dòng)循環(huán)控制 ● 液壓動(dòng)力滑臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制 ▲ 液壓動(dòng)力滑臺(tái) ★特點(diǎn)：在機(jī)床中是用于完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部件 ★結(jié)構(gòu)：滑臺(tái)、滑座、油缸 ★原理 油缸拖動(dòng)滑臺(tái)在滑座上移動(dòng)，調(diào)速閥調(diào)節(jié)速度 97 167。 異步電動(dòng)機(jī)的其它控制電路 五、自動(dòng)循環(huán)控制 ■ 液壓系統(tǒng)工作的自動(dòng)循環(huán)控制 ● 液壓動(dòng)力滑臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制 ▲ 一次工進(jìn)控制 進(jìn)給 ★工作循環(huán)圖 后退 ★液壓系統(tǒng)原理 ★動(dòng)作表 停止 98 167。 異步電動(dòng)機(jī)的其它控制電路 五、自動(dòng)循環(huán)控制 ■ 液壓系統(tǒng)工作的自動(dòng)循環(huán)控制 ● 液壓動(dòng)力滑臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制 ▲ 一次工進(jìn)控制