【正文】 化文本等。編程設備一般是個人電腦和掌上編程器。 支持的編程語言越多，用戶編程越方便，更易選擇符合工藝要求和習慣的編程方式。 編程設備和軟件則需符合人們的使用習慣，提供易于編程操作和調試的功能。 PLC選型時要綜合考慮上述幾項性能特點，并結合工藝要求。 PLC的選型要考慮功能性和經濟性，正所謂 “ 沒有最好，只有最合適 ” 。 67 TWIDO的安裝與接線 基本接線規(guī)則： 每個端子最多接兩根截面積從 18 AWG ( mm2）到 28 AWG ( mm2） 的線鼻子或標簽。 輸出模塊熔斷器由用戶負責。不包括在 Twido供貨范圍內。根據(jù)電氣代號為負載選擇合適的熔斷器。 根據(jù)負載情況，確定是否需要模塊上的繼電器輸出保護電路。 電源線的截面積應在 18 AWG ( mm2） 和 22 AWG ( mm2）之間。電源線應盡量短。 接地線應選用 16 AWG ( mm2). 柜體內的電源線應與 I/O和通信線分開布置。電源線應盡可能布置在單獨的電纜槽中。 在為源型或漏型輸出模塊接線時應特別注意。連線錯誤會損壞設備。 確保運行條件和環(huán)境在規(guī)定值之內。 根據(jù)電壓和電流選擇合適的導線尺寸。 68 TWIDO的導軌安裝 TWIDO PLC的 CPU模塊和各種擴展模塊都能安裝在標準導軌上，每個模塊底部都有彈性卡件，用于固定模塊。模塊之間用硬連接方式，可用鎖扣把各模塊緊密連接在一起。 69 TWIDO CPU電源的接線 （ 1） 模塊式 直流供電： DC24V （允許電壓： ~） 70 （ 2） 一體式 TWDLCAA?????DRF 系列控制器交流供電： AC100~240V（允許電壓： AC85~264V） 71 （ 3） 一體式 TWDLCDA?????DRF 系列控制器直流供電： DC24V （允許電壓：~） 72 離散量 I/O接線 常用模塊的輸入 /輸出配線舉例： （ 1）模塊型 CPU模塊的 I/O接線 : 下圖適用于帶有連接器的 TWDLMDA20/40DUK 型控制器 。 COM()端在內部是連接在一起的。 COM 和 COM() 端在內部是沒有 內部連接。 +V端子通過內部連接。 根據(jù)負載選擇合適的熔斷器。 73 （ 2）一體型 CPU的 DC源極輸入接線圖 下圖是 TWDLC?A10DRF, TWDLC?A16DRF, 和 TWDLC?A24DRF控制器。 74 （ 3）一體型 CPU的輸出配線： 本接線圖適用于 TWDLC?A16DRF系列控制器。 75 （ 4） I/O擴展模塊接線舉例： TWDDDI16DT 16點輸入模塊接線圖如下： 76 （ 5） I/O擴展模塊接線舉例： TWDDDO16DK 16點源極輸出模塊接線圖如下： 77 （ 6）預接線端子塊 TELEFAST接線舉例： 當 CPU模塊和 I/O模塊是 HE10型接口時，可用 TELEFAST預接線系統(tǒng)，舉例如下： 78 模擬量 I/O接線 常用模塊的輸入 /輸出配線舉例： （ 1） TWDAMM3HT模擬量模塊的接線 : 下圖適用于 TWDAMM3HT， 2路 AD,1路 DA 79 （ 2） TWDALM3LT模塊的接線 : 下圖適用于 TWDALM3LT， 2路溫度信號 ,1路 DA 80 注意：以上內容是一些常用模塊的接線舉例。所有模塊的接線圖參見 TWIDO硬件手冊。 81 第三章 硬件尋址和內部軟元件 ? 目錄 ? 硬件地址分配方法 ? 圖解說明硬件地址分配方法 (離散量％ I、％ Q和模擬量％ IW、％ QW的尋址規(guī)則 ) ? TWIDO內部軟元件介紹 ? 位元件：％ M、％ S、％ MW:X0～ X1功能塊的位元件 ? 字元件：％ MW、％ MD、％ MF、 ％ KW、％ KD、％ KF、％ SW、功能塊的字元件 ? 結構化元件：位串、字表 ? 字的尋址方式：直接尋址、索引尋址 ? 標準功能塊和專用功能塊：定時器、計數(shù)器、高速計數(shù)器等功能塊 82 硬件地址分配方法 I/O地址的分配：本體、擴展上的輸入、輸出點對應的 PLC地址。 由左向右，從 0到 7給模塊分配地址號， CPU的地址號總是為 0。 TWIDO 系列 PLC中離散量地址、模擬量地址由如下字符串表示： % I/Q/IW/QW I ：數(shù)字量輸入 Q ：數(shù)字量輸出 IW：模擬量輸入 QW：模擬量輸出 x=控制器位置 （ 0~7） ， 0表示主控制器 （ 遠程連接主機 ） ， （ 1~7） 表示遠程控制器 （ 遠程連接從機 ） 。 y=模塊號 （ 0~7） , 0表示控制器本體 I/O， 1~7表示擴展 I/O z=通道號 83 圖解說明離散量％ I、％ Q和模擬量％ IW、％ QW的尋址規(guī)則 描述 基本 模塊 1 模塊 2 模塊 3電位器 1 %IW0. 0. 0內 置 式 模擬通道%IW0. 0. 1通道 1 模擬輸入%IW0. 1. 0 %IW0. 3. 0通道 2 模擬輸入%IW0. 1. 1 %IW0. 3. 1通 道 11 模擬輸出%QW0. 1. 0 %QW0. 3.0通 道 數(shù) 字輸入%I0. 2. 0 %I0. 2. 3通 道 數(shù) 字輸出%Q0. 2. 0 %Q0. 2. 384 TWIDO內部軟元件介紹 語言對象生效概念： TWIDO PLC內部的軟元件，如字元件和位元件，只有在程序中被用到過，控制器才給它們分配儲空間，也就是說某元件在程序中出現(xiàn)過，或在程序中出現(xiàn)過比該元件的編號更大的同類元件，該元件才真正生效。 舉例 軟元件的有效范圍是從零到此類元件的最大編號值。例如：如果字元件在您的應用程序中最大編號值是 %MW99，則 %MW0到 %MW99被分配空間。該例中 %MW100無效且其內部訪問和外部訪問均不允許。 85 位元件介紹 位元件是位類型的軟件變量。下面是常用的位元件舉例： I/O 位 ： ％ I、％ Q 內部位（存儲位） ％ M 系統(tǒng)位 ％ S 字的抽取位 ％ MW： X0～ X15 功能塊的位元件 如％ 、％ 下表列 舉 并描述了所有在布爾指令 用到的 位 元件 類型 描述 地址或值 最大值 寫訪問（ 1 ）立即值 0 或 1 （假或真） 0 或 1 輸入 %I x . y. z (2) 不可以輸出 %Q x . y. z (2) 可以A S I %I A x . y. z 不可以輸入 %Q A x . y. z 可以輸出內部位是程序運行時存儲立即數(shù)的內存區(qū)域。 128 T WD LC ? A 10 DR F,T WD LC ? A 16 DR F注意： 未用的 I/O 位不能用作內部位。 256 其它控制器內 部 位 ( 存儲 )%M i 可以這 些 位 是 I/O 電 氣 狀 態(tài) 的 “ 邏 輯 映 像 ” 。 它 們 存 儲 在 數(shù)據(jù)存儲器中且在每次程序邏輯掃描時得到更新。注解（ 4 ）這 些 位 是 I/O 電 氣 狀 態(tài) 的 “ 邏 輯 映 像 ” 。 它 們 存 儲 在 數(shù)據(jù)存儲器中且在每次程序邏輯掃描時得到更新。注解（ 4 ）86 續(xù)表 : 類型 描述 地址或值 最大值 寫訪問（ 1 ）系統(tǒng)位 系 統(tǒng) 位 %S0 到 %S127 監(jiān) 控 控 制 器 的 正 確 操 作 及 應 用程序的正確運行。%Si 128 對應 i功能模塊位對應功能模塊的輸出。這些輸出或者直接被連接，或者用作一個對象?？?逆 功 能模塊用 可 逆 編 程 指 令 BLK ， OUT _BL K ， 和 END_BLK 編程的功能模塊。E, D, F, Q,T H0, T H1注解（ 4 ） 不可以字 的 抽 取位一些 16 位的字中一位可被抽取為操作位。 %Mwi : Xj 不定 不定62 T WDLC ? A 10DR F,T WDLC ? A 16 DRF96 T WDLC ? A 24DR F,T WDLC A ? 40DRF 和模塊型控制器功 能 模 塊位%T Mi . Q,%Ci . D 等等不可以 (3)Grafcet 步 位 %X1 到 %Xi 對 應 Grafcet 步 。 步 位 Xi 當 對 應 步 處 于活動狀態(tài)時置為 1 ，當對應步處于非活動狀態(tài)時置為0 。%X21 可以注解（ 4 ）注解： 1. 被程序寫或用活動表編輯器寫 。 2. 參見 I/O地址分配方法 3. 除了位 % 和 % 。 4. 數(shù)值由控制器型號決定 。 87 字元件介紹 字是指存放在數(shù)據(jù)存儲區(qū)中的 16位的字元件，它們可表示 32768到 32767之間的任何整數(shù)（除了高速計數(shù)器功能模塊是 0 到 65535）。 常用的字元件舉例： 立即值： 如 890， 16＃ 12DE 內部字： %MWi 常量字： %KWi 模擬量 I/O交換字： %IWi, %QWi ASI模擬量 I/O 字： ％ IWAi, %QWAi 系統(tǒng)字： %SWi 功能模塊 (配置數(shù)據(jù)和 /或運行數(shù)據(jù) ) ： 如％ 、％ 字的格式 : 字的值根據(jù)下述約定以 16位二進制碼（或補碼）的形式存放在用戶內存中： 88 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 00 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 1十六進制： 5 4 9 D 十進制： +21069 （最高位 F 為符號位： 0 正數(shù)， 1 負數(shù)）十六進制數(shù)范圍： 0000~FFFF十進制數(shù)范圍： 32768~32767字的格式如下 : 字的值根據(jù)下述約定以 16位二進制碼（或補碼）的形式存放在用戶內存中： 在帶符號的二進制碼中，第 15位根據(jù)約定用于標示值的正負： 第 15位為 0：字的值為正。 第 15位為 1：字的值為負（負值用二進制補碼邏輯表示）。 字和立即值用以下形式存儲和讀?。? 十進制的最小值 ： 32768，最大值： 32767（例如， 1579） 十六進制的最小值： 160000，最大值： 16FFFF（例如， 16A536） 89 下表列 舉 并描述了所有 的字元件 字 地址或值 最大值 寫訪問（ 1 ）立即值32768 到160000 到內 部 字 ( 存儲 )%MWi 3000 可以可以，但 是 只 能 通過 T wi doS oft通 過 讀 字 %Swi 對 直 接 來 自 控 制 器 的 數(shù) 據(jù) 進行訪問。完 成 應 用 程 序 中 的 操 作 （ 例 如 ， 調 節(jié) 時 間模塊）。功能模塊 %T M2. P ， %C 可以%INWi . j 不可以%QN Wi . j 可以%IWi . j 不可以%QWi . j 可以%IWA x . y. z 不可以%QWA x . y. z 可以描述這些整數(shù)值的格式和 16 位字一樣，允許這些值賦給這些字。 不可以10 進制16 進制操 作 期 間 作 為 “ 工 作 ” 字 存 儲 于 數(shù) 據(jù) 存 儲 區(qū) 。 字 %MW0 和 %MW255直接被程序讀或寫。常量字 存 儲 常 量 或 文 字 數(shù) 字 信 息 。 它 們 的 內 容 只 能 通 過 T wi doS oft 配 置 來寫或修改。常量字 %KW0 到 %KW63 程序中為只讀。%KWi 256系統(tǒng)字 這些 16 位字具有功能： %SWi 128 對應 i這些字對應功能模塊的當前參數(shù)或值。網(wǎng) 絡 交 換字賦值給遠程連接控制器。這些字用于控制器間通信：網(wǎng)絡輸入網(wǎng)絡輸出A SI 模 擬量 I/O 字為 A SI 從模塊分配模擬量輸入和輸出 .模擬量輸入模擬量輸出模 擬 量I/O 字模擬量輸入模擬量輸出90 續(xù)表（下表列出了能被抽取位的字元件） 字 地址或值 最大值 寫訪問%M Wi : Xk 3000 可以%S Wi : Xk 128 決定于 i%K Wi : Xk 256 不可以%I Wi . j: Xk 不可以%Q Wi . j: Xk 可以%I WA x . y. z: Xk 不可以%Q WA x .