【正文】 Hardware Software Workshop S7200 62 實現(xiàn)步驟 ? S7200 程序說明 ? S7200 和驅(qū)動裝置的通信接線 Hardware Software Workshop S7200 63 S7200 程序說明 ? （ 1） I/O分配 ? : 驅(qū)動裝置的啟動 /停止控制 ? : 停車信號 2。 ON時驅(qū)動裝置將封鎖主回路輸出，電機自由停車 . ? : 停車信號 3。 ON時驅(qū)動裝置將快速停車 . ? : 故障確認。當驅(qū)動裝置發(fā)生故障后，將通過狀態(tài)字向 USS主站報告；如果造成故障的原因排除，可以使用此輸入端清除驅(qū)動裝置的報警狀態(tài)，即復位。 ? : 電機運轉(zhuǎn)方向控制 ,OFF時正傳， ON時反轉(zhuǎn)。 ? : USS通訊和 PPI通訊切換。 ? : 讀 /寫操作開始按鈕， ON一下時開始參數(shù)的讀寫。 Hardware Software Workshop S7200 64 S7200 程序說明 ? : 運行模式反饋，表示驅(qū)動裝置是運行（為 1）還是停止（為 0）。 ? : 指示驅(qū)動裝置的運轉(zhuǎn)方向，反饋信號，正傳為 1，反轉(zhuǎn)為 0。 ? : 驅(qū)動裝置禁止狀態(tài)指示（ 0 未禁止， 1 禁止狀態(tài)）。禁止狀態(tài)下驅(qū)動裝置無法運行。要清除禁止狀態(tài)，故障位必須復位，并且 RUN, OFF2 和 OFF3 都為 0。 ? : 故障指示位（ 0 無故障， 1 有故障）。 Hardware Software Workshop S7200 65 S7200 程序說明 ? （ 2）程序段說明 ? 網(wǎng)絡(luò) 1：運行開始或 OFF→ON 時清除標志位，以及參數(shù)讀寫控制位。 Hardware Software Workshop S7200 66 S7200 程序說明 ? （ 2）程序段說明 ? －初始化完成標志位。 ? －讀寫功能塊完成標志位，用于功能塊輪替。 ? －讀寫功能塊控制位。 ? 網(wǎng)絡(luò) 2：運行開始或 OFF→ON 時初始化 PORT0為 USS通訊。 ? 網(wǎng)絡(luò) 3：當 ON→OFF 時 PORT0恢復為 PPI通訊。 Hardware Software Workshop S7200 67 S7200 程序說明 ? 網(wǎng)絡(luò) 4：控制功能塊，通過 PLC 的輸入輸出可以控制并診斷驅(qū)動器的工作。 Hardware Software Workshop S7200 68 S7200 程序說明 ? 網(wǎng)絡(luò) 5：當 OFF→ON 時啟動讀參數(shù)指令。即 1。 Hardware Software Workshop S7200 69 S7200 程序說明 ? 網(wǎng)絡(luò) 6：讀取驅(qū)動器中的參數(shù) r0068（輸出電流）。 ? 網(wǎng)絡(luò) 7：讀 /寫操作輪替功能，由于在同一時間 USS網(wǎng)絡(luò)上讀參數(shù)或些參數(shù)只能有一種操作，因此有必要設(shè)置讀 /寫操作的輪替功能，當讀參數(shù)完成時 1一個掃描周期，從而 0，讀參數(shù)操作被屏蔽，同時 ，開始寫參數(shù)操作。 Hardware Software Workshop S7200 70 S7200 程序說明 ? 網(wǎng)絡(luò) 8：向驅(qū)動器中些參數(shù)： P1082＝ 。 ? 網(wǎng)絡(luò) 9：讀 /寫操作輪替，功能同網(wǎng)絡(luò) 7。 Hardware Software Workshop S7200 71 實現(xiàn)步驟 ? S7200 程序說明 ? S7200 和驅(qū)動裝置的通信接線 Hardware Software Workshop S7200 72 S7200 和驅(qū)動裝置的通信接線 ? 支持 USS通信的驅(qū)動裝置可能有不止一個 USS通信端口，以 MicroMaster 系列的 MM 440 為例，它在操作面板 BOP 接口上支持USS的 RS 232 連接，在端子上支持 USS的 RS 485 連接。 S7200 CPU 的通信端口就是 RS 485 規(guī)格的，因此將 S7200 的通信端口與驅(qū)動裝置的 RS 485 端口連接，在 RS 485 網(wǎng)絡(luò)上實現(xiàn) USS通信無疑是最方便經(jīng)濟的。 ? S7200 CPU 與 MM440 組成的網(wǎng)絡(luò)無疑需要滿足 RS 485 網(wǎng)絡(luò)的通用要求。但是仍然有一些需要特別注意的地方。 ? S7200 CPU 和 MM 440 通信端口都是非隔離型的，故西門子承諾的網(wǎng)絡(luò)連接距離為 50 米，前提是使用西門子推薦的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。如果有必要，也可以外接通信端口的信號隔離、放大器件。 Hardware Software Workshop S7200 73 S7200 和驅(qū)動裝置的通信接線 ? 1 S7200 CPU 通信端口 ? 在規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)時， S7200 CPU 既可以放在整個總線型網(wǎng)絡(luò)的一端，也可以放在網(wǎng)絡(luò)的中間。在 S7200 CPU 通信口上使用西門子網(wǎng)絡(luò)插頭，可以利用插頭上的終端和偏置電阻。如果使用帶編程口的網(wǎng)絡(luò)插頭，可便于調(diào)試程序?？梢园l(fā)現(xiàn)： PROFIBUS 電纜的紅色導線連接到 S7200 CPU 通信口的 3 針（ B 即 RS 485 信號 +），此信號應(yīng)當連接到 MM 440 通信端口的 P+；綠色導線連接到 S7200 CPU 通信口的 8 針（ A 即 RS 485 信號 ），此信號應(yīng)當連接到 MM 440 通信端口的 N。 ? 2 MM 440 通信端口 Hardware Software Workshop S7200 74 S7200 和驅(qū)動裝置的通信接線 ? 在 MM 440 前面板上的通信端口是 RS 485 端口。與 USS 通信有關(guān)的前面板端子有： ? 因 MM 440 通信口是端子連接，故 PROFIBUS 電纜不需要網(wǎng)絡(luò)插頭，而是剝出線頭直接壓在端子上。如果還要連接下一個驅(qū)動裝置，則兩條電纜的同色芯線可以壓在同一個端子內(nèi)。 PROFIBUS 電纜的紅色芯線應(yīng)當壓入端子 29；綠色芯線應(yīng)當連接到端子 30。 Hardware Software Workshop S7200 75 S7200 和驅(qū)動裝置的通信接線 ? 3 示例接線圖 ? a. 屏蔽 /保護接地母排，或可靠的多點接地。此連接對抑制干擾有重要意義。 ? ? b. PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)插頭，內(nèi)置偏置和終端電阻。 Hardware Software Workshop S7200 76 ? c. MM 440 端的偏置和終端電阻，隨包裝提供。 ? d. 通信口的等電位連接?？梢员Ｗo通信口不致因共模電壓差損壞或通信中斷。 M 未必需要和 PE 連接。 ? e. 雙絞屏蔽電纜（ PROFIBUS）電纜，因是高速通信，電纜的屏蔽層須雙端接地（接 PE）。 S7200 和驅(qū)動裝置的通信接線 Hardware Software Workshop S7200 77 S7200 和驅(qū)動裝置的通信接線 ? 4 接線注意事項 ： ? 以下幾點對網(wǎng)絡(luò)的性能有極為重要的影響。幾乎所有網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量方面的問題都與未考慮到下列事項有關(guān)： ? （ 1）偏置電阻用于在復雜的環(huán)境下確保通信線上的電平在總線未被驅(qū)動時保持穩(wěn)定；終端電阻用于吸收網(wǎng)絡(luò)上的反射信號。一個完善的總線型網(wǎng)絡(luò)必須在兩端接偏置和終端電阻。 ? ? （ 2）通信口 M 的等電位連接建議單獨采用較粗的導線 ，而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽層，因為此連接上可能有較大的電流，以致通信中斷。 ? （ 3） PROFIBUS 電纜的屏蔽層要盡量大面積接 PE。一個實用的做法是在靠近插頭、接線端子處環(huán)剝外皮，用壓箍將裸露的屏蔽層壓緊在 PE 接地體上（如 PE 母排或良好接地的裸露金屬安裝板）。 ? （ 4）通信線與動力線分開布線；緊貼金屬板安裝也能改善抗干擾能力。驅(qū)動裝置的輸入 /輸出端要盡量采用濾波裝置，并使用屏蔽電纜。 Hardware Software Workshop S7200 78 End of presentation! Thank you for your attention！