主軸運(yùn)動(dòng)的控制ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-05-04 18:12本頁(yè)面
【正文】 . ? 原理為 :當(dāng)電機(jī) Y接時(shí) ,每組線圈將承受輸電電壓的1/ (即 3開(kāi)方的倒數(shù) ),當(dāng)電機(jī)△時(shí) ,每組線圈直接承受輸電電壓 ,這樣就實(shí)現(xiàn)了軟啟動(dòng) 數(shù)控系統(tǒng)主軸準(zhǔn)停步驟 ?CNC執(zhí)行 M19 S**時(shí)，首先將 M19送至可編程控制器 ?經(jīng)譯碼送出控制信號(hào)，使主軸驅(qū)動(dòng)進(jìn)入伺服狀態(tài) ?同時(shí)數(shù)控系統(tǒng)控制主軸電動(dòng)機(jī)降速并尋找零位脈沖 C ?然后進(jìn)入位置閉環(huán)控制狀態(tài)，定位于指令位置，即相對(duì)零位脈沖 S**的角度位置 數(shù)控系統(tǒng)主軸準(zhǔn)停方式 2： ?數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行 M19，無(wú) S指令，則主軸定位于相對(duì)于零位脈沖 C的某一缺省位置，該位置值可通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定。 數(shù)控系統(tǒng)主軸準(zhǔn)停舉例： M03 S1000 主軸以 1000r/min正轉(zhuǎn) M19 主軸準(zhǔn)停于缺省位置 M19 S100 主軸準(zhǔn)停轉(zhuǎn)至 100度處 S1000 主軸再次以 1000r/min正轉(zhuǎn) M19 S200 主軸準(zhǔn)停至 200度處 第五節(jié) 主軸與進(jìn)給軸 的關(guān)聯(lián)控制 一、脈沖編碼器 (一 ) 增量式脈沖編碼器 ? 所謂增量式是指脈沖發(fā)生器每次測(cè)量角位移，都是相對(duì)上一次角度位置的增量。 ? 增量式編碼器一般可輸出兩個(gè)相位相差 90176。 的 A、 B信號(hào)和一個(gè)零位 C信號(hào) ? A、 B信號(hào)既可以用來(lái)計(jì)算角位移的大小，同時(shí)利用他們相位超前或滯后的相對(duì)關(guān)系還可以辨別旋轉(zhuǎn)方向 ? C信號(hào)每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)，可以當(dāng)作零位信號(hào)。 ? ZG系列和 LEC系列增量式編碼器產(chǎn)品的基本參數(shù) (二 ) 絕對(duì)式脈沖編碼器 ? 碼盤(pán)的每一轉(zhuǎn)角位置都刻有表示該位置的唯一代碼，然后通過(guò)讀取碼盤(pán)之值就可直接獲得主軸的角度坐標(biāo) 絕對(duì)式脈沖編碼器的顯著特點(diǎn)： 1）可直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值，無(wú)累積誤差，且數(shù)控機(jī)床開(kāi)機(jī)后不必回參考點(diǎn) 2）最高許用測(cè)量轉(zhuǎn)速值較高 3）斷電后位置信號(hào)不會(huì)丟失 4）為了提高測(cè)量精度和分辨率，必須增加碼道數(shù)量，從而使碼盤(pán)的結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，造價(jià)昂貴 二、主軸旋轉(zhuǎn)與軸向進(jìn)給的關(guān)聯(lián)控制 ?主要面向等螺距螺紋或變螺距螺紋加工 ?在數(shù)控車(chē)床上加工圓柱螺紋時(shí)，要求主軸的轉(zhuǎn)速與刀具的軸向進(jìn)給保持一定的協(xié)調(diào)關(guān)系 ?為此，通常在主軸上安裝脈沖編碼器來(lái)檢測(cè)主軸的轉(zhuǎn)角、相位、零位等信號(hào) ?通過(guò)改變主軸的旋轉(zhuǎn)方向，可加工左螺紋或右螺紋 ?主軸旋轉(zhuǎn)方向的判別：通過(guò)脈沖編碼器發(fā)出正交的 A相、 B相脈沖信號(hào)相位的先后順序判別出來(lái)的 多次循環(huán)切削同一螺紋 ?脈沖編碼器可輸出一個(gè)零位脈沖信號(hào)，對(duì)應(yīng)主軸旋轉(zhuǎn)的每一轉(zhuǎn)，可以用于主軸絕對(duì)位置的定位 ?多次循環(huán)切削同一螺紋，該零位信號(hào)可作為刀具的切入點(diǎn)，以確保螺紋節(jié)距不出現(xiàn)亂扣現(xiàn)象，即每次螺紋切削進(jìn)給前，刀具必須經(jīng)過(guò)零位脈沖定位后才能切削，以確保刀具在工件圓周上按同一點(diǎn)切入 ?切削螺紋時(shí)還應(yīng)注意主軸轉(zhuǎn)速的恒定性，以免因主軸轉(zhuǎn)速的變化而引起跟蹤誤差的變化，從而影響了螺紋的正常加工。 三、主軸旋轉(zhuǎn)與徑向進(jìn)給的關(guān)聯(lián)控制 ? 用于實(shí)現(xiàn)恒線速度切削 ? 利用數(shù)控車(chē)床或磨床進(jìn)行端面切削時(shí)，為保證加工端面的平整光潔，須使該表面的粗糙度 Ra小于或等于某值，也就是要求恒線速度加工。 ? 若保持切削速度 V恒定不變，當(dāng)切削直徑 D逐漸減小時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速 n必須逐漸增大，但也不能超過(guò)極限值。 ? 數(shù)控裝置必須設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制軟件來(lái)完成主軸轉(zhuǎn)速的調(diào)整
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