【正文】 校正輸出 輻射源 ? 陣面投影 ? 0 基本測向方法 相位法測向 二維線陣干涉儀測向 方位角估計 仰角估計 基本測向方法 相位法測向 各陣元輸出信號 空間傅立葉變換 0 來波方向 2?r/N 陣元 r (a) (b) N1 1 ? R 圓陣天線 饋電網(wǎng)絡 鑒相器組 極性量化 編碼電路 測向輸出 基本測向方法 與零階模 鑒相得到部分相位差 進行解模糊和相位校正 方向估計 基本測向方法 某偵察機采用 8圓陣干涉儀測向， R=5cm，若有 5GHz信號從 30?方向進入，忽略誤差，求測向輸出 解： 1）各陣元輸出信號 2）進行空間 FFT變換 3） 與零階模 求相位差 4）解模糊和相位校正 5）方向估計 方向估計 基本測向方法 短基線時差測向 測向誤差分析 第一項為時差測量誤差引起的測向誤差，基線越長，越靠近法方向該誤差越小，例如 d=10m， dt=1ns，在法方向引起的測向誤差 第二項為基線與電波傳播誤差，影響同上，但一般很小可忽略。 因此，時差測向的主要誤差是測時誤差引起的測向誤差 ? 測向 輸出 天線 1 天線 2 接收信道 1 接收信道 2 時間差 測量與 方向估 計 d 基本測向方法 短基線時差測向 時域直接測量 提高計數(shù)時鐘頻率 時間 /電壓變換 提高轉換效率 k和量化位數(shù) B 時間 /相位變換 提高正弦頻率與相位精度 門限檢測 門限檢測 鎖存器 1 鎖存器 2 檢測門限 計數(shù)時鐘 減法器 ?t 輸出 n?t 輸出 門限檢測 門限檢測 充放電開關 恒流源 /儲能電容 ADC 定時器 充放電開關 恒流源 /儲能電容 門限檢測 門限檢測 ADC ADC 正交正弦信號源 相位 差測 量與 時差 估計 基本測向方法 短基線時差測向 頻域測量 利用傅立葉變換的時移不變性 任意一路過門限即開始采樣，兩路 均低于門限才結束采樣，形成序列 FFT輸出： 譜檢測： 取相差： 單載頻信號相差與 k無關 一般信號計算相位差分： 時差估計： 不模糊條件： 時間 /相位變換 門 限 檢 測 ADC/緩存 /FFT ADC/緩存 /FFT 檢測門限 采樣時鐘 譜檢測 取相差 時差 估計 ?t 輸出 基本測向方法 短基線時差測向 頻域測量舉例 輸入信號頻率 200MHz，信號 2滯后 50ps，采樣頻率 500MSPS，脈寬 100ns,忽略 ADC誤差，采用 64點 FFT測頻，求時差估計值 解： 1）采樣序列 64點 FFT輸出： 譜檢測：以 ，得到檢測結果 取相差： 表明該信號為單載頻信號 估計頻率： 時差估計： 時間 /相位變換 基本測向方法 短基線時差測向 二維時差 方位仰角估計 天線 2 平面投影 天線 1 輻射源 d ? ? d 天線 0 天線 1 天線 2 接收信道 0 接收信道 1 接收信道 2 時差 測量 方位 估計 仰角 估計 基本測向方法 短基線時差測向 二維時差 方位仰角估計 天線 2 平面投影 天線 1 輻射源 d ? ? d 天線 0 天線 1 天線 2 接收信道 0 接收信道 1 接收信道 2 時差 測量 仰角 估計 方位 估計 基本測向方法 短基線時差測向 二維時差 方位仰角估計 天線 2 平面投影 天線 1 輻射源 d ? ? d 天線 0 天線 1 天線 2 接收信道 0 接收信道 1 接收信道 2 時差 測量 仰角 估計 方位 估計 天線 3 d 天線 3 接收信道 3 基本定位方法 單站定位 1．飛越目標定位法 偵察站 飛行方向 飛行方向 ?r H A A1 A2 A3 A4 (a) (b) 已知偵察站位置與高度，利用下視波束定位 單次定位地面模糊區(qū)面積 2．方位 /仰角定位法 ? ?? H ?? 已知偵察站位置與高度，利用側視波束定位 單次定位地面模糊區(qū)面積 基本定位方法 單站定位 3．測向 /方向變化率定位法 已知偵察站位置與運動，利用運動中測角變化 測距和定位 4．測向 /相位差變化率定位法 已知偵察站位置與運動，利用運動中干涉儀 相位變化測距和定位 ? ?+?? d 速度 V R 輻射源 ?趨近 90?， ??越大，定位精度越高 輻射源 天線 0 d 天線 1 運動方向 ? R0(t) R1(t) ?趨近 90?， ??(t)越大，定位精度越高 基本定位方法 單站定位 5．測向 /幅度變化率定位法 已知偵察站位置與運動，利用運動中接收信號幅度 變化測距和定位 ? Vt 速度 V R(t) 輻射源 ?趨近 0?， c(t)=1，定位精度較高。主要受輻射天線波束掃描影響。 R(0) 基本定位方法 多站定位 1. 平面測向交匯定位，兩站位置（ a， 0），（ a， 0） (a,0) (a,0) (xe,ye) ?1 ?2 ??1 ??2 d1 d2 1 1 2 2 定位結果 模糊區(qū)面積 在兩站之間（ ?190?,?290?，銳角相交 ）模糊區(qū)面積較小，越近越準確 基本定位方法 多站定位 2. 平面測向時差定位 固定站 B定位結果 基站 A 輻射源 R1 R2 d ? 基站 A 轉發(fā)站 B 輻射源 d ?0 ?1 參考方向 轉發(fā)站 B 運動站 B定位方程 固定站 B定位方程 運動站 B定位結果 基本定位方法 多站定位 3. 平面時差定位 已知：平面 3站位置（極坐標）（