【正文】 校正輸出 輻射源 ? 陣面投影 ? 0 基本測(cè)向方法 相位法測(cè)向 二維線陣干涉儀測(cè)向 方位角估計(jì) 仰角估計(jì) 基本測(cè)向方法 相位法測(cè)向 各陣元輸出信號(hào) 空間傅立葉變換 0 來波方向 2?r/N 陣元 r (a) (b) N1 1 ? R 圓陣天線 饋電網(wǎng)絡(luò) 鑒相器組 極性量化 編碼電路 測(cè)向輸出 基本測(cè)向方法 與零階模 鑒相得到部分相位差 進(jìn)行解模糊和相位校正 方向估計(jì) 基本測(cè)向方法 某偵察機(jī)采用 8圓陣干涉儀測(cè)向， R=5cm，若有 5GHz信號(hào)從 30?方向進(jìn)入，忽略誤差，求測(cè)向輸出 解： 1）各陣元輸出信號(hào) 2）進(jìn)行空間 FFT變換 3） 與零階模 求相位差 4）解模糊和相位校正 5）方向估計(jì) 方向估計(jì) 基本測(cè)向方法 短基線時(shí)差測(cè)向 測(cè)向誤差分析 第一項(xiàng)為時(shí)差測(cè)量誤差引起的測(cè)向誤差，基線越長(zhǎng)，越靠近法方向該誤差越小，例如 d=10m， dt=1ns，在法方向引起的測(cè)向誤差 第二項(xiàng)為基線與電波傳播誤差，影響同上，但一般很小可忽略。 因此，時(shí)差測(cè)向的主要誤差是測(cè)時(shí)誤差引起的測(cè)向誤差 ? 測(cè)向 輸出 天線 1 天線 2 接收信道 1 接收信道 2 時(shí)間差 測(cè)量與 方向估 計(jì) d 基本測(cè)向方法 短基線時(shí)差測(cè)向 時(shí)域直接測(cè)量 提高計(jì)數(shù)時(shí)鐘頻率 時(shí)間 /電壓變換 提高轉(zhuǎn)換效率 k和量化位數(shù) B 時(shí)間 /相位變換 提高正弦頻率與相位精度 門限檢測(cè) 門限檢測(cè) 鎖存器 1 鎖存器 2 檢測(cè)門限 計(jì)數(shù)時(shí)鐘 減法器 ?t 輸出 n?t 輸出 門限檢測(cè) 門限檢測(cè) 充放電開關(guān) 恒流源 /儲(chǔ)能電容 ADC 定時(shí)器 充放電開關(guān) 恒流源 /儲(chǔ)能電容 門限檢測(cè) 門限檢測(cè) ADC ADC 正交正弦信號(hào)源 相位 差測(cè) 量與 時(shí)差 估計(jì) 基本測(cè)向方法 短基線時(shí)差測(cè)向 頻域測(cè)量 利用傅立葉變換的時(shí)移不變性 任意一路過門限即開始采樣，兩路 均低于門限才結(jié)束采樣，形成序列 FFT輸出： 譜檢測(cè)： 取相差： 單載頻信號(hào)相差與 k無關(guān) 一般信號(hào)計(jì)算相位差分： 時(shí)差估計(jì)： 不模糊條件： 時(shí)間 /相位變換 門 限 檢 測(cè) ADC/緩存 /FFT ADC/緩存 /FFT 檢測(cè)門限 采樣時(shí)鐘 譜檢測(cè) 取相差 時(shí)差 估計(jì) ?t 輸出 基本測(cè)向方法 短基線時(shí)差測(cè)向 頻域測(cè)量舉例 輸入信號(hào)頻率 200MHz，信號(hào) 2滯后 50ps，采樣頻率 500MSPS，脈寬 100ns,忽略 ADC誤差，采用 64點(diǎn) FFT測(cè)頻，求時(shí)差估計(jì)值 解： 1）采樣序列 64點(diǎn) FFT輸出： 譜檢測(cè)：以 ，得到檢測(cè)結(jié)果 取相差： 表明該信號(hào)為單載頻信號(hào) 估計(jì)頻率： 時(shí)差估計(jì)： 時(shí)間 /相位變換 基本測(cè)向方法 短基線時(shí)差測(cè)向 二維時(shí)差 方位仰角估計(jì) 天線 2 平面投影 天線 1 輻射源 d ? ? d 天線 0 天線 1 天線 2 接收信道 0 接收信道 1 接收信道 2 時(shí)差 測(cè)量 方位 估計(jì) 仰角 估計(jì) 基本測(cè)向方法 短基線時(shí)差測(cè)向 二維時(shí)差 方位仰角估計(jì) 天線 2 平面投影 天線 1 輻射源 d ? ? d 天線 0 天線 1 天線 2 接收信道 0 接收信道 1 接收信道 2 時(shí)差 測(cè)量 仰角 估計(jì) 方位 估計(jì) 基本測(cè)向方法 短基線時(shí)差測(cè)向 二維時(shí)差 方位仰角估計(jì) 天線 2 平面投影 天線 1 輻射源 d ? ? d 天線 0 天線 1 天線 2 接收信道 0 接收信道 1 接收信道 2 時(shí)差 測(cè)量 仰角 估計(jì) 方位 估計(jì) 天線 3 d 天線 3 接收信道 3 基本定位方法 單站定位 1．飛越目標(biāo)定位法 偵察站 飛行方向 飛行方向 ?r H A A1 A2 A3 A4 (a) (b) 已知偵察站位置與高度，利用下視波束定位 單次定位地面模糊區(qū)面積 2．方位 /仰角定位法 ? ?? H ?? 已知偵察站位置與高度，利用側(cè)視波束定位 單次定位地面模糊區(qū)面積 基本定位方法 單站定位 3．測(cè)向 /方向變化率定位法 已知偵察站位置與運(yùn)動(dòng)，利用運(yùn)動(dòng)中測(cè)角變化 測(cè)距和定位 4．測(cè)向 /相位差變化率定位法 已知偵察站位置與運(yùn)動(dòng)，利用運(yùn)動(dòng)中干涉儀 相位變化測(cè)距和定位 ? ?+?? d 速度 V R 輻射源 ?趨近 90?， ??越大，定位精度越高 輻射源 天線 0 d 天線 1 運(yùn)動(dòng)方向 ? R0(t) R1(t) ?趨近 90?， ??(t)越大，定位精度越高 基本定位方法 單站定位 5．測(cè)向 /幅度變化率定位法 已知偵察站位置與運(yùn)動(dòng)，利用運(yùn)動(dòng)中接收信號(hào)幅度 變化測(cè)距和定位 ? Vt 速度 V R(t) 輻射源 ?趨近 0?， c(t)=1，定位精度較高。主要受輻射天線波束掃描影響。 R(0) 基本定位方法 多站定位 1. 平面測(cè)向交匯定位，兩站位置（ a， 0），（ a， 0） (a,0) (a,0) (xe,ye) ?1 ?2 ??1 ??2 d1 d2 1 1 2 2 定位結(jié)果 模糊區(qū)面積 在兩站之間（ ?190?,?290?，銳角相交 ）模糊區(qū)面積較小，越近越準(zhǔn)確 基本定位方法 多站定位 2. 平面測(cè)向時(shí)差定位 固定站 B定位結(jié)果 基站 A 輻射源 R1 R2 d ? 基站 A 轉(zhuǎn)發(fā)站 B 輻射源 d ?0 ?1 參考方向 轉(zhuǎn)發(fā)站 B 運(yùn)動(dòng)站 B定位方程 固定站 B定位方程 運(yùn)動(dòng)站 B定位結(jié)果 基本定位方法 多站定位 3. 平面時(shí)差定位 已知：平面 3站位置（極坐標(biāo)）（