【正文】 少輪胎的磨損與發(fā)動機的功率消耗。 第 16章 汽車防滑（ ABS/ASR）控制系統(tǒng) 防滑控制系統(tǒng)的組成與工作原理 ABS與 ASR的比較 ABS的作用是防止汽車制動過程中車輪抱死打滑，將車輪的滑移率控制在理想滑移率附近范圍內(nèi)，以達到縮短制動距離，提高汽車制動時的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱性，從而大大提高汽車行駛的安全性。而 ASR的作用是防止汽車起步、加速過程中驅(qū)動輪打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或轉(zhuǎn)彎時驅(qū)動輪空轉(zhuǎn)。 ABS和 ASR都是控制車輪 “ 打滑 ” ，但 ABS是防止制動時車輪抱死在路面上滑移，而 ASR則是防上驅(qū)動時車輪在路面上原地不動的滑轉(zhuǎn)，兩者控制車輪的打滑方向是相反的，但從控制車輪與路面的打滑率看， ABS和 ASR采用了相同的技術(shù)。 第 16章 汽車防滑（ ABS/ASR）控制系統(tǒng) 概述 電子伺服制動系統(tǒng)的功用 電子伺服制動系統(tǒng)的功能在于可進一步提高汽車制動性能以及制動穩(wěn)定性和舒適性。在電子伺服制動系統(tǒng)中，駕駛員施加的制動踏板力由傳感器轉(zhuǎn)換成一個電信號，輸送給 ECU，CEU根據(jù)此信號并結(jié)合其他數(shù)據(jù)確定出各個車輪所需的制動力，發(fā)出指令給執(zhí)行器對車輪實施制動。與傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)相比，電子伺服制動系統(tǒng)具有制動響應(yīng)時間短、摩擦片磨損輕、裝配測試簡單迅速、易于升級、利于環(huán)保等優(yōu)點。 第 17章 電子伺服制動系統(tǒng)簡介 概述 電子伺服制動系統(tǒng)的組成與類型 與其它電控系統(tǒng)一樣，電子伺服制動系統(tǒng)主要由若干個傳感器、電子控制單元（ ECU）和執(zhí)行元件組成。按照其控制方式的不同可分為三種類型：電控液壓制動系統(tǒng) EHB(Electrohydraulic Brake)、電子制動系統(tǒng) EBS（ Electronic Braking System）、全電路制動系統(tǒng) BBW（ BrakeByWire）。電控伺服制動系統(tǒng)的共同特點是都具有踏板轉(zhuǎn)角與踏板力可按比例調(diào)控的電子踏板；具有控制制動力矩與踏板轉(zhuǎn)角相對應(yīng)的程序控制單元；具有的程序控制單元可基于其他傳感器或控制器的輸入信號實現(xiàn)主動制動及其它功能。 第 17章 電子伺服制動系統(tǒng)簡介 電子伺服制動系統(tǒng)的基本工作原理 電控液壓制動系統(tǒng)（ EHB） 電控液壓制動系統(tǒng)是將電子與液壓系統(tǒng)相結(jié)合，由電子系統(tǒng)提供控制，液壓系統(tǒng)提供動力。該系統(tǒng)的主要特點是通過傳感器建立了運動狀態(tài)、制動壓力的動態(tài)監(jiān)測和危險工況的預(yù)警。還增加了制動管路的壓力控制和制動準(zhǔn)備功能，一旦踩下制動踏板，車輛即以最大的壓力、最快的響應(yīng)實施制動，前后制動壓力比會隨路況的不同而變化，從而提高彎道制動時的安全性。 該系統(tǒng)增加了電子踏板、電控單元、閥驅(qū)動器及電液制動閥，取消了原有的壓力控制閥，保留了原動力制動系統(tǒng)中的泵、蓄能器充液閥、蓄能器及制動器，如圖171所示。 第 17章 電子伺服制動系統(tǒng)簡介 電子伺服制動系統(tǒng)的基本工作原理 電控液壓制動系統(tǒng)（ EHB） 電液制動系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)多種控制方案，如防抱死制動、遙控制動及牽引控制制動等。圖 172為 MICO公司帶有牽引控制的電液制動系統(tǒng)方案。 第 17章 電子伺服制動系統(tǒng)簡介 電子伺服制動系統(tǒng)的基本工作原理 電子制動控制系統(tǒng)（ EBS） 傳統(tǒng)的汽車制動系統(tǒng)管路長，閥類元件多。對于長軸距汽車或多軸汽車或汽車列車來說，氣體傳輸路線長，速度慢，常產(chǎn)生制動滯后現(xiàn)象，導(dǎo)致制動距離增大，安全性能降低，而且制動系的成本也比較高。如果將制動系的許多閥省去，制動管路以電線代替，用電控元件來控制制動力的大小和各軸制動力的分配，便是汽車的電子制動系統(tǒng) EBS。 ABS的制動系可以沿用傳統(tǒng)的閥類控制元件，而EBS則是完全的電控制動系統(tǒng)。 EBS可以實現(xiàn) ABS的功能，只需在 EBS的控制器里設(shè)計相應(yīng)的防抱死程序就行了。汽車制動系統(tǒng)的電子化，還容易與其它電控系統(tǒng)結(jié)合在一起，如汽車發(fā)動機燃油和點火的控制、主動或半主動懸架、自動換擋和防碰撞系統(tǒng)的控制等，為汽車實現(xiàn)電子化提供了良好條件。此外， EBS還具有監(jiān)控作用。在汽車起步、勻速或加（減）速過程中，電子控制器還可監(jiān)視各車輪的速度或加速度，一旦發(fā)現(xiàn)某一車輪有打滑趨勢，便可對打滑車輪實現(xiàn)部分制動，使其它車輪獲得更大的驅(qū)動力矩，以便順利起步或加速。同時 EBS還容易實現(xiàn)系統(tǒng)的故障自動診斷，隨時將制動系統(tǒng)的故障通過警報系統(tǒng)報告駕駛員，以便及時進行修復(fù)，從而保證行車安全。 第 17章 電子伺服制動系統(tǒng)簡介 電子伺服制動系統(tǒng)的基本工作原理 全電路制動系統(tǒng)（ BBW） 一種完全無油液的電路制動系統(tǒng)（ BBW）不同與傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)，因為其傳遞的是電，而不是液壓油或壓縮空氣，可以省略許多管路和傳感器，縮短制動反應(yīng)時間。電子制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖 173所示。 第 17章 電子伺服制動系統(tǒng)簡介 電子伺服制動系統(tǒng)的基本工作原理 全電路制動系統(tǒng)（ BBW） 從結(jié)構(gòu)上就可以看出這種全電路制動系統(tǒng)具有其他傳統(tǒng)制動控制系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)點： (1)整個制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，省去了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的制動油箱、制動主缸、助力裝置。液壓閥、復(fù)雜的管路系統(tǒng)等部件，使整車質(zhì)量降低； (2)制動響應(yīng)時間短，提高制動性能； (3)無制動液，維護簡單； (4)系統(tǒng)總成制造、裝配、測試簡單快捷，制動分總成為模塊化結(jié)構(gòu)； (5)采用電線連接，系統(tǒng)耐久性能良好； (6)易于改進，稍加改進就可以增加各種電控制功能。 第 17章 電子伺服制動系統(tǒng)簡介 電子伺服制動系統(tǒng)的基本工作原理 全電路制動系統(tǒng)（ BBW） 全電制動控制系統(tǒng)是一個全新的系統(tǒng)，給制動控制系統(tǒng)帶來了巨大的變革，為將來的車輛智能控制提供條件。但是，要想全面推廣，還有不少問題需要解決： (1)驅(qū)動能源問題。 (2)控制系統(tǒng)失效處理。 (3)抗干擾處理。 第 17章 電子伺服制動系統(tǒng)簡介 SRS安全氣囊系統(tǒng) 本次課程預(yù)期達到效果 ? 發(fā)生碰撞后，安全氣囊電腦是否需要更換；現(xiàn)在市場上安全氣囊電腦修復(fù)儀的工作機理，安全性？ ? 如何安全維修安全氣囊系統(tǒng)？ ? 安全氣囊系統(tǒng)新功能介紹？ 什么是安全氣囊 ? 在發(fā)生嚴重的正面碰撞，為了減少駕駛員或前座乘客或面部撞在方向盤或儀表板上的可能性，在方向盤和儀表上張開一氣袋。 參考： SRS（ SUPPLEMENTAL輔助 RESTRAINT束縛 SYSTEM系統(tǒng) ）全稱為乘員輔助保護 /約束系統(tǒng)，常簡稱安全氣囊系統(tǒng) 安全氣囊的分類 ?按點火系統(tǒng)分：電子式、機械式 ?按氣囊數(shù)目：一個，二個，四個，八個， 16個 識別： “ SRS”、黃色 標(biāo)簽 基本的安全氣囊系統(tǒng)組成 ? 安全氣囊 ? 碰撞傳感器 ? 安全傳感器 ? 電腦 ? 線束 ? 螺旋彈簧 圖 1 圖 2 圖 3 圖 4