機(jī)械傳動(dòng)ppt課件(2)-資料下載頁(yè)
2025-05-04 01:39本頁(yè)面
【正文】 實(shí)現(xiàn)周期性時(shí)動(dòng)時(shí)停的間歇運(yùn)動(dòng)。 ? 將主動(dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為從動(dòng)件有停歇的周期性運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 ? 這樣可對(duì)正在生產(chǎn)中產(chǎn)品在不同工位上同時(shí)實(shí)現(xiàn)不同的加工或其它的操作，當(dāng)被加工的產(chǎn)品依次經(jīng)過(guò)所有工位后，也就完成了幾個(gè)相應(yīng)工序的工作 間歇運(yùn)動(dòng)的型式 ? 運(yùn)動(dòng)形式上分為間歇轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)（分度運(yùn)動(dòng)）和直線間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng) ? 運(yùn)動(dòng)過(guò)程上分為周期性運(yùn)動(dòng)和非周期性運(yùn)動(dòng) ? 常用的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有：棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、星輪機(jī)構(gòu)、曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等；此外還有氣動(dòng)、液動(dòng)步進(jìn)機(jī)構(gòu)和機(jī)電一體化的機(jī)構(gòu) 間歇運(yùn)動(dòng)的要求 ? 停歇位置準(zhǔn)確可靠 ? 換位迅速平穩(wěn) ? 調(diào)節(jié)性能好 ? 定位精度可長(zhǎng)期保持，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，制造工藝好 棘輪機(jī)構(gòu) ? 它由主動(dòng)擺桿、棘爪、棘輪、止回棘爪和機(jī)架組成。 棘輪機(jī)構(gòu) ? 主動(dòng)件空套在與棘輪固連的從動(dòng)軸上，并與驅(qū)動(dòng)棘爪用轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)。 ? 當(dāng)主動(dòng)件順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)棘爪便插入棘輪的齒槽中，使棘輪跟著轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，此時(shí)，止回棘爪在棘輪的齒背上滑動(dòng)。 ? 當(dāng)主動(dòng)件逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，止回棘爪阻止棘輪發(fā)生逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)棘爪卻能夠在棘輪齒背上滑過(guò)，所以，這時(shí)棘輪靜止不動(dòng)。因此，當(dāng)主動(dòng)件作連續(xù)的往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪作單向的間歇運(yùn)動(dòng)。 棘輪機(jī)構(gòu)的類型 ? 按結(jié)構(gòu)分類：輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。 ? 按嚙合方式分類：外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)、內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)。 ? 按運(yùn)動(dòng)形式分類：?jiǎn)蜗蜷g歇轉(zhuǎn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)、單向間歇移動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)、雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)、雙向式棘輪機(jī)構(gòu)。 外嚙合輪齒式棘輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合輪齒式棘輪機(jī)構(gòu) 端齒式棘輪結(jié)構(gòu) 滾子摩擦式棘輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu) ? 由具有圓柱銷的主動(dòng)銷輪，具有直槽的從動(dòng)槽輪及機(jī)架組成。主動(dòng)銷輪作順時(shí)針等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)圓銷未進(jìn)入徑向槽時(shí)，槽輪因其內(nèi)凹的鎖止弧被銷輪外凸的鎖止弧鎖住而靜止； ? 當(dāng)圓銷開(kāi)始進(jìn)入徑向槽時(shí)，兩鎖止弧脫開(kāi)，槽輪在圓銷的驅(qū)動(dòng)下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)圓銷開(kāi)始脫離徑向槽時(shí)，槽輪因另一鎖止弧又被鎖住而靜止，從而實(shí)現(xiàn)從動(dòng)槽輪的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。 槽輪機(jī)構(gòu)的類型 ? 外槽輪機(jī)構(gòu) ? 內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)的類型 外槽輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu) 主動(dòng)銷輪作順時(shí)針等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) 槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用 ? 槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) : ? 槽輪機(jī)構(gòu)能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角、工作可靠、機(jī)械效率高，與棘輪機(jī)構(gòu)相比，工作平穩(wěn)性較好，但其槽輪機(jī)構(gòu)動(dòng)程不可調(diào)節(jié)、轉(zhuǎn)角不可太小，銷輪和槽輪的主從動(dòng)關(guān)系不能互換、起停有沖擊。槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)要比棘輪機(jī)構(gòu)復(fù)雜，加工精度要求較高，因此制造成本上升。 ? 槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用： ? 槽輪機(jī)構(gòu)一般應(yīng)用于轉(zhuǎn)速不高和要求間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械當(dāng)中，如自動(dòng)機(jī)械、輕工機(jī)械或儀器儀表等。 自動(dòng)灌裝機(jī) 不完全齒輪機(jī)構(gòu) ? 不完全齒輪機(jī)構(gòu)由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和機(jī)架組成。主動(dòng)輪為只有一個(gè)齒或幾個(gè)齒的不完全齒輪，從動(dòng)輪由正常齒和帶鎖住弧的厚齒彼此相間地組成。 工作原理 ? 當(dāng)主動(dòng)輪的有齒部分作用時(shí) ， 從動(dòng)輪就轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)主動(dòng)輪的無(wú)齒圓弧部分作用時(shí) ， 從動(dòng)輪停止不動(dòng) ， 因而當(dāng)主動(dòng)輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) ，從動(dòng)輪獲得時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停的間歇運(yùn)動(dòng) 。 ? 在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的輪緣上各有鎖止弧，在從動(dòng)輪停歇期間，用來(lái)防止從動(dòng)輪游動(dòng)，并起定位作用 不完全齒輪機(jī)構(gòu)分類 ? 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的類型有：外嚙合式、內(nèi)嚙合式 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) ? 不完全齒輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)的角度變化范圍較大 ， 設(shè)計(jì)較靈活 ， 易實(shí)現(xiàn)一個(gè)周期中的多次動(dòng) 、停時(shí)間不等的間歇運(yùn)動(dòng) 。 但加工復(fù)雜 ， 主 、 從動(dòng)輪不能互換 ， 在進(jìn)入和退出嚙合時(shí)速度有突變 ， 引起剛性沖擊 ， 不宜用于高速傳動(dòng) 。 ? 不完全齒輪機(jī)構(gòu)常用于多工位 、 多工序的自動(dòng)機(jī)械或生產(chǎn)線上 ， 作為工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)和進(jìn)給機(jī)構(gòu) 。 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 ? 主動(dòng)軸 Ⅰ 上裝有兩個(gè)不完全齒輪 A和 B， 當(dāng)主動(dòng)軸 Ⅰ連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí) ， 從動(dòng)軸 Ⅱ 能周期性地輸出正轉(zhuǎn)一停歇一反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 。為了防止從動(dòng)輪在停歇期間游動(dòng) ，應(yīng)在從動(dòng)軸上加設(shè)阻尼裝置或定位裝置 。
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