【正文】 …………DATA 0CRC CHK LowCRC校驗(yàn)碼CRC CHK High16bit CRC校驗(yàn)碼由2個(gè)8bit 二進(jìn)制組合END保持無(wú)出入信號(hào)大于等于10ms通訊地址：00H：所有變頻器廣播（broadcast）01H：對(duì)01地址變頻器通訊。0FH：對(duì)15地址變頻器通訊。10H：對(duì)16地址變頻器通訊。以此類推……….，最大可到254（FEH）。功能碼（Function）與資料內(nèi)容（DATA）：03H：讀出寄存器內(nèi)容。06H：寫入一筆資料到寄存器。08H：回路偵測(cè)。功能碼03H：讀出一個(gè)寄存器內(nèi)容：例如：讀出寄存器地址2104H內(nèi)容（輸出電流）：ASCII模式：詢問(wèn)信息字符串格式回應(yīng)信息字符串格式楨頭“：”3AH楨頭“：”3AH地址“0”30H地址“0”30H“1”31H“1”31H功能碼“0”30H功能碼“0”30H“3”33H“3”33H內(nèi)容“2”32H內(nèi)容“2”32H“1”31H“1”31H“0”30H“0”30H“4”34H“4”34H2104H地址內(nèi)容“0”30H“0”30H“0”30H“0”30HLRC CHECK“D” 44HLRC CHECK“D” 44H“7” 37H“7” 37HENDCR 0DHENDCR 0DHLF 0AHLF 0AHRTU模式：詢問(wèn)信息格式回應(yīng)信息格式地址01H地址01H功能碼03H功能碼03H內(nèi)容21H內(nèi)容21H04H04H00H00HCRC CHECK LowE8HCRC CHECK Low0EHCRC CHECK High4BHCRC CHECK High37H功能碼06H：寫入一筆資料到寄存器。例如：對(duì)變頻器地址01H，=。ASCII模式：詢問(wèn)信息字符串格式回應(yīng)信息字符串格式楨頭“：”3AH楨頭“：”3AH地址“0”30H地址“0”30H“1”31H“1”31H功能碼“0”30H功能碼“0”30H“6”36H“6”36H內(nèi)容“0”30H內(nèi)容“0”30H“0”30H“0”30H“0”30H“0”30H“2”32H“2”32H“1”31H2104H地址內(nèi)容“1”31H“3”33H“3”33H“8”38H“8”38H“8”38H“8”38HLRC CHECK“5” 35HLRC CHECK“5” 35H“C” 43H“C” 43HENDCR 0DHENDCR 0DHLF 0AHLF 0AHRTU模式：詢問(wèn)信息格式回應(yīng)信息格式地址00H地址01H功能碼06H功能碼06H內(nèi)容00H內(nèi)容00H02H02H13H13H88H88HCRC CHECK Low25HCRC CHECK Low25HCRC CHECK High5CHCRC CHECK High5CH命令碼：08H通訊回路測(cè)試此命令用來(lái)測(cè)試主控設(shè)備與變頻器之間通訊是否正常。變頻器將收到的資料原封不動(dòng)送給主控設(shè)備。詢問(wèn)信息字符串格式回應(yīng)信息字符串格式楨頭“：”3AH楨頭“：”3AH地址“0”30H地址“0”30H“1”31H“1”31H功能碼“0”30H功能碼“0”30H“8”38H“8”38H內(nèi)容“0”30H內(nèi)容“0”30H“1”31H“1”31H“0”30H“0”30H“2”32H“2”32H“0”30H2104H地址內(nèi)容“0”30H“3”33H“3”33H“0”30H“0”30H“4”34H“4”34HLRC CHECK“E” 45HLRC CHECK“E” 45H“D” 44H“D” 44HENDCR 0DHENDCR 0DHLF 0AHLF 0AHRTU模式：詢問(wèn)信息格式回應(yīng)信息格式地址01H地址01H功能碼08H功能碼08H內(nèi)容01H內(nèi)容01H02H02H03H03H04H04HCRC CHECK Low41HCRC CHECK Low41HCRC CHECK High04HCRC CHECK High04H 校驗(yàn)碼：ASCII模式：雙字節(jié)ASCII碼。計(jì)算方法：對(duì)于消息發(fā)送端，LRC的計(jì)算方法是將要發(fā)送消息中“從機(jī)地址”到“運(yùn)行數(shù)據(jù)”沒(méi)有轉(zhuǎn)換成ASCII碼的全部字節(jié)連續(xù)累加，結(jié)果丟棄進(jìn)位，得到的8位字節(jié)按位取反，后再加1（轉(zhuǎn)換為補(bǔ)碼），最后轉(zhuǎn)換成ASCII碼，放入校驗(yàn)區(qū)，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。對(duì)于消息接收端，采取同樣的LRC方法計(jì)算接收到消息的校驗(yàn)和，與實(shí)際接收到的校驗(yàn)和進(jìn)行比較，如果相等，則接收消息正確。如果不相等，則接收消息錯(cuò)誤。如果校驗(yàn)錯(cuò)誤，則丟棄該消息幀，并不作任何回應(yīng)，繼續(xù)接收下一幀數(shù)據(jù)。RTU模式：雙字節(jié)16進(jìn)制數(shù)。CRC 域是兩個(gè)字節(jié)，包含一16 位的二進(jìn)制值。它由發(fā)送端計(jì)算后加入到消息中；添加時(shí)先是低字節(jié)，然后是高字節(jié)，故CRC 的高位字節(jié)是發(fā)送消息的最后一個(gè)字節(jié)。接收設(shè)備重新計(jì)算收到消息的CRC， 并與接收到的CRC 域中的值比較，如果兩值不同則接收消息有錯(cuò)誤，丟棄該消息幀，并不作任何回應(yīng)，繼續(xù)接收下一幀數(shù)據(jù)。CRC校驗(yàn)計(jì)算方法具體參考MODBUS協(xié)議說(shuō)明。通訊協(xié)議參數(shù)定義：定義參數(shù)地址功能說(shuō)明內(nèi)部設(shè)定參數(shù)GGnnHGG代表參數(shù)群，nn代表參數(shù)號(hào)碼。對(duì)變頻器命令（06H）2000H0001H：運(yùn)行命令0002H：正轉(zhuǎn)運(yùn)行命令0003H：反轉(zhuǎn)運(yùn)行命令0004H：點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行命令0005H：點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)運(yùn)行命令0006H：點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)運(yùn)行命令0007H：減速停機(jī)命令0008H：緊急停車命令0009H：點(diǎn)動(dòng)停機(jī)命令000AH：故障復(fù)位命令2001H串口設(shè)置頻率命令監(jiān)控變頻器狀態(tài)（03H）2100H讀變頻器故障碼。2101H讀變頻器狀態(tài)BIT0：運(yùn)行停止標(biāo)志，0：停止；1：運(yùn)行BIT1:欠壓標(biāo)志,1：欠壓；0：正常。BIT2:正反轉(zhuǎn)標(biāo)志,1：反轉(zhuǎn)；0：正轉(zhuǎn)。BIT3:點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行標(biāo)志,1：點(diǎn)動(dòng)；0：非點(diǎn)動(dòng)。BIT4:閉環(huán)運(yùn)行控制選擇，1：閉環(huán)；0：非閉環(huán)。BIT5:擺頻模式運(yùn)行標(biāo)志，1：擺頻；0：非擺頻。BIT6:PLC運(yùn)行標(biāo)志，1：PLC運(yùn)行，0：非PLC運(yùn)行。BIT7:端子多段速運(yùn)行標(biāo)志，1：多段速；0：非。BIT8:普通運(yùn)行標(biāo)志，1：普通運(yùn)行；0：非。BIT9:主頻率來(lái)源自通訊界面，1：是；0：否。BIT10:主頻率來(lái)源自模擬量輸入，1：是；0：否。BIT11:運(yùn)行指令來(lái)源自通訊界面，1：是；0：否。BIT12:功能參數(shù)密碼保護(hù)，1：是；0：否。2102H讀變頻器設(shè)定頻率。2103H讀變頻器輸出頻率。2104H讀變頻器輸出電流。2105H讀變頻器母線電壓。2106H讀變頻器輸出電壓。2107H讀電機(jī)轉(zhuǎn)速。2108H讀模塊溫度。2109H讀VI模擬輸入。210AH讀CI模擬輸入。210BH讀變頻器軟件版本。讀功能碼數(shù)據(jù)（03H）GGnnH（GG：功能碼組號(hào)。nn :功能碼號(hào)）變頻器回應(yīng)功能碼數(shù)據(jù)。讀功能碼數(shù)據(jù)（06H）GGnnH（GG：功能碼組號(hào)。nn :功能碼號(hào)。）寫入變頻器的功能碼數(shù)據(jù)。錯(cuò)誤碼定義：錯(cuò)誤碼說(shuō)明01H功能碼錯(cuò)誤。變頻器能夠辯識(shí)功能碼：03H，06H，08H。02H資料地址錯(cuò)誤。資料地址變頻器無(wú)法辯識(shí)。03H資料內(nèi)容錯(cuò)誤。資料內(nèi)容超限。圖41：采用的接口芯片（MAX485）MAX485接口芯片是Maxim公司的一種RS－485芯片。采用單一電源+5 V工作，額定電流為300 μA，采用半雙工通訊方式。它完成將TTL電平轉(zhuǎn)換為RS－485電平的功能。其引腳結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。從圖中可以看出,MAX485芯片的結(jié)構(gòu)和引腳都 非常簡(jiǎn)單,內(nèi)部含有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器和接收器。RO和DI端分別為接收器的輸出和驅(qū)動(dòng)器的輸入端，與單片機(jī)連接時(shí)只需分別與單片機(jī)的RXD和TXD相連即 可；/RE和DE端分別為接收和發(fā)送的使能端，當(dāng)/RE為邏輯0時(shí)，器件處于接收狀態(tài)；當(dāng)DE為邏輯1時(shí)，器件處于發(fā)送狀態(tài)，因?yàn)镸AX485工作在半雙 工狀態(tài)，所以只需用單片機(jī)的一個(gè)管腳控制這兩個(gè)引腳即可；A端和B端分別為接收和發(fā)送的差分信號(hào)端,當(dāng)A引腳的電平高于B時(shí)，代表發(fā)送的數(shù)據(jù)為1；當(dāng)A的 電平低于B端時(shí)，代表發(fā)送的數(shù)據(jù)為0。在與單片機(jī)連接時(shí)接線非常簡(jiǎn)單。只需要一個(gè)信號(hào)控制MAX485的接收和發(fā)送即可。同時(shí)將A和B端之間加匹配電阻， 一般可選100Ω的電阻。附件1：煙霧測(cè)試實(shí)驗(yàn)照片附件2：消防支隊(duì)證明附件3：專利證書附件4：專利說(shuō)明書附件5：科技查新報(bào)告59