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【正文】 COM1 Date: 2022/5/31 Page: 43 二、電動機的正反轉(zhuǎn)控制 ? 梯形圖 ? 指令表 0 LD X1 1 OR Y1 2 ANI X2 3 ANI X1 4 ANI Y2 5 OUT Y1 6 LD X1 7 OR Y2 8 ANI X2 9 ANI X0 10 ANI Y1 11 OUT Y2 12 END 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) X0 Y1 Y1 X2 Y2 X1 X1 Y2 Y2 X2 Y1 X0 END Date: 2022/5/31 Page: 44 電動機的正反轉(zhuǎn)控制 Date: 2022/5/31 Page: 45 二、電動機的正反轉(zhuǎn)控制 ?注意 ?I/O接線圖中的硬件互鎖 ?梯形圖中的軟件互鎖 Date: 2022/5/31 Page: 46 三、電動機的順序控制 ?主電路 FR1 FU KM2 QS M1 3 ~ M2 3 ~ M3 3 ~ KM1 KM3 FR2 FR3 L1 L2 L3 Date: 2022/5/31 Page: 47 三、電動機的順序控制 ?I/O接線圖 M1啟動 M1停止 M2啟動 M2停止 M3啟動 M3停止 M3運行 M2運行 M1運行 SB2 SB3 SB1 SB4 SB5 SB6 COM1 Y1 COM KM2 X0 KM1 X1 X2 Y2 FR1 AC X3 Y3 KM3 FR2 FR3 X4 X5 Date: 2022/5/31 Page: 48 三、電動機的順序控制 ?梯形圖 X0 Y1 Y1 X1 END X2 Y2 X3 X4 Y3 X5 Y2 Y3 Date: 2022/5/31 Page: 49 三、電動機的順序控制 ?指令表 0 LD X0 1 OR Y1 2 ANI X1 3 OUT Y1 4 LD X2 5 OR Y2 6 ANB 7 ANI X3 8 OUT Y2 9 LD X4 10 OR Y3 11 ANB 12 ANI X5 13 OUT Y3 14 END ?注意 ?回路的起點用 LD指令 ?回路串聯(lián)指令為 ANB ?可以先串回路再串觸 點，也可以先串觸點 再串回路。 Date: 2022/5/31 Page: 50 電動機的順序控制 Date: 2022/5/31 Page: 51 四、定時器的應(yīng)用 ?定時器設(shè)定值最大為 32767，最長延時時間不足 1小時，如何實現(xiàn)長延時？ ?問題的提出 ?FX系列 PLC提供的定時器只有通電延時類型，如何實現(xiàn)斷電延時的功能？ Date: 2022/5/31 Page: 52 四、定時器的應(yīng)用 ?通電延時 /斷電延時 X0 T0 K90 Y1 T1 X0 K70 T0 Y1 T1 Y1 9 S X0 7 S Y1 T0 T1 通電延時 接通 斷電延時 斷開 Date: 2022/5/31 Page: 53 四、定時器的應(yīng)用 ?定時器的串聯(lián) 定時器的最大設(shè)定值為32767，不足 1小時，為了擴展定時器的延時時間，可以采用幾種方法 延時時間 =T0+T1=3600s X0 T0 T0 Y0 T1 K30000 K6000 T1 Date: 2022/5/31 Page: 54 四、定時器的應(yīng)用（長延時電路） ?定時器和計數(shù)器配合使用 X2 T0 T0 T0 C0 X2 RST C0 Y0 C0 K600 K60 延時時間 =60s?60=3600s T0常開觸點 1 Hour X2 Y0 60s C0對 T0的 60s脈沖計數(shù) Date: 2022/5/31 Page: 55 五、閃爍（振蕩）電路 X0 T0 T1 T0 Y0 T1 K20 K30 2 S X0 Y0 3 S Date: 2022/5/31 Page: 56 六、控制器 Date: 2022/5/31 Page: 57 小結(jié) ?20條基本邏輯指令的意義、助記符、操作元件及使用方法 ?梯形圖編程規(guī)則與編程技巧 ?I/O接線圖的設(shè)計及輸入常閉觸點的處理 ?三相異步電動機簡單控制電路的 PLC程序設(shè)計 ?定時器使用 — 斷電延時、長延時定時器的實現(xiàn) ?振蕩電路的實現(xiàn) Date: 2022/5/31 Page: 58
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