【正文】 的理解和技術(shù)準(zhǔn)備工作 (2) 程序框圖設(shè)計(jì) (3) 編寫(xiě)程序 (4) 模擬仿真和測(cè)試 (5) 編寫(xiě)程序說(shuō)明書(shū) 常用典型電路 (1) 比較電路：是指按預(yù)先設(shè)好的輸出要求，然后對(duì)輸入的信號(hào)進(jìn)行比較，選擇接通某一輸出。 如：當(dāng) X0、 X1接通， Y0有輸出 X0、 X1都不接通， Y1有輸出 X0接通、 X1不接通， Y2有輸出 X0不接通、 X1接通， Y3有輸出PLC應(yīng)用程序設(shè)計(jì)方法輸入信號(hào) A輸入信號(hào) BX0X1M0 M1M0M0 M1M1M0M1M0M1Y0Y1Y2Y3PLC應(yīng)用程序設(shè)計(jì)方法 (2) 優(yōu)先級(jí)電路：輸入信號(hào) A輸入信號(hào) B輸入信號(hào) CX0M1M0M2M0X1M0M0M1M1M2M2X1M0X2PLC控制系統(tǒng)的安裝和布局 PLC控制系統(tǒng)電氣設(shè)備總體布局基本原則 (1) 組件劃分： (2) 元器件布局：1)功能類(lèi)似的元器件組合在一起；2)盡可能減少組件間的連線數(shù)量；3)強(qiáng)弱電分開(kāi)，盡量減少系統(tǒng)內(nèi)部干擾影響；4)力求美觀、整齊 ,易于檢查與調(diào)試。1)體積大和分量重的放在控制柜的下端；2)發(fā)熱元件放在控制柜的上端并且熱敏元件遠(yuǎn)離發(fā)熱元件；3)需經(jīng)常維護(hù)調(diào)節(jié)的元件放在便于操作的位置；4)外形尺寸與結(jié)構(gòu)類(lèi)似的元器件放在一起；PLC控制系統(tǒng)的安裝和布局 (3) PLC布局：1 )環(huán)境條件：① 環(huán) 境溫度低于 0℃ 或高于 55 ℃ 的 場(chǎng) 所② 溫度 變 化急 劇 和凝露 場(chǎng) 所③ 環(huán) 境濕度低于 10% 或高于 90 % 的 場(chǎng) 所④ 具有高腐 蝕 氣體或易燃?xì)怏w的 場(chǎng) 所⑤ 直接暴露在陽(yáng)光下的 場(chǎng) 合2 )元件安裝：① 所有元件都 應(yīng) 安裝于通 風(fēng) 口位置的垂直位置② 主機(jī) 應(yīng) 安放在一個(gè)令人舒服的工作面上 4)熱繼電器、熔斷器等放在不通風(fēng)的地方，以免改變它們的保護(hù)特性。PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例PLC在機(jī)械手搬運(yùn)物體控制中的 應(yīng) 用裝置簡(jiǎn)介： 傳送帶 A、 B分別由電動(dòng)機(jī) M M2驅(qū)動(dòng)， A為步進(jìn)式傳送，機(jī)械手的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由氣動(dòng)閥 Y Y2控制，機(jī)械手的上、下運(yùn)動(dòng)由氣動(dòng)閥 Y Y4控制，機(jī)械手的夾緊與放松由氣動(dòng)閥 Y5控制。 位置信號(hào)分別為：右旋到位行程開(kāi)關(guān)為 SQ1，左旋到位行程開(kāi)關(guān)為 SQ2，手臂上升到位行程開(kāi)關(guān)為SQ3，下降到位行程開(kāi)關(guān)為 SQ4， 工作過(guò)程： 原位 啟動(dòng) 松開(kāi)B運(yùn)行 上升 上升結(jié)束，左旋 下降下降結(jié)束， A運(yùn)行 停止，抓物1S后上升PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例上升結(jié)束 ,右旋 右旋結(jié)束 ,下降下降結(jié)束 ,放松 一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束輸入 /輸出分析： (1) 輸入信號(hào)為 10個(gè)開(kāi)關(guān)量信號(hào)，分別為啟動(dòng)、停止、連續(xù)、單循環(huán)、左限、右限、上限、下限、緊急停止、到原點(diǎn)。 輸出信號(hào)為 8個(gè)開(kāi)關(guān)量控制信號(hào)，分別為傳送帶 A、傳送帶 B、左旋、右旋、上升、下降、夾緊、放松。 PLC選型： FX2N—16MR ，另配 FX2N—8EX， FX2N—8EYR I/O地址：PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例 輸入 輸出器件號(hào) 地址號(hào) 功能 器件號(hào) 地址號(hào) 功能SQ1 X0 右旋限位 YV1 Y1 氣缸右旋SQ2 X1 左旋限位 YV2 Y2 氣缸左旋SQ3 X2 上升限位 YV3 Y3 上升SQ4 X3 下降限位 YV4 Y4 下降開(kāi)關(guān) 0 X4 單循環(huán) YV5 Y5 夾緊放松開(kāi)關(guān) 1 X5 循環(huán) KA1 Y0 傳送帶 A開(kāi)關(guān) 2 X6 啟動(dòng) KA2 Y6 傳送帶 B開(kāi)關(guān) 3 X7 停止開(kāi)關(guān) 4 X10 回原點(diǎn)開(kāi)關(guān) 5 X11 緊急停止PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例 I/O接線圖：Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6X0COM COMX1X6X2X3X4X5X10X7X11SQ1SQ2SQ3SQ4KG0KG1KG2KG3KG4KG5單 循環(huán)循 環(huán)啟 動(dòng)停止回原點(diǎn)緊 急停止KA1KA2YV4YV2YV1YV3YV524VFX系列PLCPLC控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖：S0S20 SET Y6SET Y5S21S22S23S24 SET Y6S25M8002X0X6T0T1T2T3T4T5X2X2X1 Y1X1Y3T0 K10Y2K10T1X3X3Y3Y4T2 K10Y0T3 K20T4 K10X2X2X4Y3T5 K10PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例S26S27SET Y6S28 SET Y6T6T7T8X4 X5單循環(huán) S0 循環(huán) S20X0X0Y2Y1T6 K10X3X3Y3Y4T7 K10T8 K20其他 可編程控制器 簡(jiǎn)介一、西門(mén)子可編程控制器簡(jiǎn)介西門(mén)子可編程控制器一、概述 德國(guó)西 門(mén) 子 (SIEMENS)公司，是歐洲最大的電子和電氣設(shè)備制造商，所生產(chǎn)的 SIMATIC系列的PLC在世界上處于領(lǐng)先地位。從目前國(guó)內(nèi)流行的PLC種類(lèi)和型號(hào)來(lái)看，西門(mén)子 S7—200 、 S7—300 、 S7—400 系列 PLC是在華的歐洲企業(yè)和國(guó)內(nèi)許多大、中型企業(yè)等高端應(yīng)用的主選產(chǎn)品之一。 西門(mén)子 S7—200PLC 的功能模塊、友好的人機(jī)界面、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、工業(yè)軟件和控制方案的發(fā)展非常迅速，使得控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和操作更加便捷，功能更加強(qiáng)大，可以適應(yīng)于各行各業(yè)、各種場(chǎng)合的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)任何可能的控制任務(wù)。 1— 動(dòng)觸頭 2— 靜觸頭 3— 銜鐵 4— 彈簧 5— 線圈 6— 鐵心 7— 墊氈 8— 觸頭彈簧 9— 滅弧罩 10— 觸頭壓力彈簧1— 底座 2— 反力彈簧 4— 調(diào)節(jié)螺釘 5— 非磁性墊片 6—銜鐵 7— 鐵心 8— 極靴 9— 電磁線圈 10— 觸點(diǎn)系統(tǒng)1— 熱脫扣器的整定按鈕 2— 手動(dòng)脫扣按鈕 3— 脫扣彈簧 4— 手動(dòng)合閘機(jī)構(gòu) 5— 合閘聯(lián)桿 6— 熱脫扣器 7— 鎖鉤 8— 電磁脫扣器 9— 脫扣聯(lián)桿 11—?jiǎng)?、靜觸點(diǎn) 1 13— 彈簧 14— 發(fā)熱元件 15— 電磁脫扣彈簧 16— 調(diào)節(jié)按鈕X0X1X2X3X4X2X1X0X3X4X5PLCPLC1223 4 5 16位增計(jì)數(shù)器的工作過(guò)程實(shí)例例一 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作的時(shí)序圖如下圖所示，試用PLC實(shí)現(xiàn)其控制。例二M1M210s 5sss 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)相互協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn) 3次，其動(dòng)作要求時(shí)序圖如下圖所示，試用 PLC實(shí)現(xiàn)其控制。M1M110s 5sss例三M1M2M3sss1025520350 150 0 10 20 30 40 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制的時(shí)序圖如下圖所示。試用 PLC實(shí)現(xiàn)其控制。M1M2M3sss1025520350 150 0 10 2030 40關(guān)鍵點(diǎn)：輸入輸出關(guān)系控制和監(jiān)控的關(guān)系脈沖發(fā)生器I/O連接圖PLCCOM COM ～KM1SBKM1KM1KM5例四 控制要求：用一臺(tái)信號(hào)燈來(lái)監(jiān)視三臺(tái)風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。監(jiān)視裝置投入運(yùn)行時(shí)，若兩臺(tái)以上風(fēng)機(jī)運(yùn)行，則信號(hào)燈常亮；若一臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行，則信號(hào)燈以 頻率閃光；若一臺(tái)風(fēng)機(jī)也不運(yùn)行，則信號(hào)燈以 2HZ的頻率閃光。試用 PLC實(shí)現(xiàn)其控制。一臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行一臺(tái)風(fēng)機(jī)也不運(yùn)行兩臺(tái)以上風(fēng)機(jī)運(yùn)行輸出2HZ脈沖發(fā)生器X1X2X1X3X2 X3X1 X2 X3X1X2X3X4M100M101M102M100M101M100M102X4X4T1T0T1T0T0T1K5K2Y20例五 有甲乙兩組彩燈，每組均有 4只燈泡。按下按鈕SB后， 要求甲組彩燈周期性的亮 ，滅 ；同時(shí)乙組彩燈周期性的亮 1s，滅 1s，再次按下按鈕 SB后，全部彩燈熄滅。試用 PLC完成其控制要求。解：所需要的 I/O點(diǎn)數(shù)輸入點(diǎn)：彩燈的點(diǎn)亮和熄滅由一只按鈕 SB來(lái)控制， 即只需一 個(gè)輸入點(diǎn)。輸出點(diǎn)：兩組彩燈共有 8只燈泡，即需要 8個(gè)輸出點(diǎn)。型號(hào)選擇選用 FX2N16MR型 PLC。分配 I/O端子具體分配見(jiàn)下表輸入信號(hào) 輸入端子 輸出端子 控制對(duì)象 分組X0 Y0 ED1 甲組SB X1 Y1 ED2X2 Y2 ED3X3 Y3 ED4X4 Y4 ED5 乙組X5 Y5 ED6X6 Y6 ED7X7 Y7 ED8 I/O連接圖X0X1X2X3X4X5X6SBCOMLNED1X7X0X1X2X3X4X5X6COMX7～ 220V ～ 220VED2ED3ED4ED5ED6ED7ED8控制電路X1 PLS M100M100 M101M100 M101M101M101 M8013 Y0Y1Y3Y7Y4Y5Y6Y2PLSM103M102M102Y0M102 M103 M101Y4Y4