軟件抗干擾技術(shù)ppt課件-資料下載頁
2025-05-03 18:32本頁面
【正文】 指令冗余缺點： 降低指令執(zhí)行效率 指令冗余特點 ： 1. 降低正常程序執(zhí)行的效率； 2. 可以減少程序彈飛的次數(shù) ， 使其很快納入程序軌道 ， 使CPU按 “ 操作碼 、 操作數(shù) ” 方式運(yùn)行 ， 但不能保證失控期間不干壞事 ， 更不能保證程序納入正常軌道后太平無事 。因為彈飛的程序已經(jīng)偏離正常順序 ， 做了不該做的事 。 解決這個問題還要靠軟件容錯技術(shù) ， 減少或消滅程序誤動作 。 3. 指令冗余使彈飛程序安定下來是有條件的 ， 首先彈飛的程序要落到程序區(qū) ， 其次必須執(zhí)行到冗余的指令 。 4. 當(dāng)程序彈飛到非程序區(qū)時 ， 或彈飛的程序碰到冗余指令前已形成死循環(huán) ， 都會使冗余指令失去作用 。 軟件陷阱 ☆ 所謂軟件陷阱 ，就是一條引導(dǎo)指令，強(qiáng)行將捕獲的程序引向一個指定的地址，在那里有一段專門對程序出錯進(jìn)行處理的程序。 ☆ 軟件陷阱由三條指令構(gòu)成： NOP NOP LJMP ERR 。ERR錯誤處理程序入口 ☆ 軟件陷阱安排在下列四種地方： 1）未使用的中斷向量區(qū) 2）未使用的大片 ROM區(qū) 3）表格區(qū)尾部 4）程序區(qū) 軟件陷阱安排在程序的斷裂點處 ， 這類指令有 LJMP、 SJMP、AJMP、 RET、 RETI， 正常執(zhí)行的程序到此便不會繼續(xù)往下執(zhí)行 ，如果還要順序執(zhí)行 ， 必然是出錯了 ， 就有必要設(shè)陷阱將其捕捉出來 。 例：根據(jù)累加器 A內(nèi)容的正、負(fù)、零情況進(jìn)行三分支的程序中， 軟件陷阱 的安置如下： JNZ XYZ ……。 零處理 LJMP ABC NOP NOP LJMP ERR XYZ: JB ,UVW …… ；正數(shù)處理 LJMP ABC NOP NOP LJMP ERR UVW: …… ；負(fù)數(shù)處理 ABC: …… ；取結(jié)果 RET NOP NOP LJMP ERR 軟件陷阱 斷裂點 程序運(yùn)行監(jiān)視系統(tǒng)（ WATCHDOG) 如果彈飛的程序彈飛到一個臨時構(gòu)成的死循環(huán)中，冗余指令和軟件陷阱就無能為力了。這時系統(tǒng)將完全癱瘓。 解決方法： 1）手動復(fù)位； 2） 采用程序運(yùn)行監(jiān)視系統(tǒng) WATCHDOG特性 ： 1）本身是能獨(dú)立工作的定時器，基本不依賴 CPU工作。 2） CPU在一個固定的時間間隔中和該系統(tǒng)打一次交道（喂一次狗），以表明系統(tǒng)“目前正常”。 3）當(dāng) CPU掉入死循環(huán)后，能及時發(fā)現(xiàn)并使系統(tǒng)復(fù)位。 WATCHDOG電路構(gòu)成 計數(shù)器形式； 單穩(wěn)態(tài)電路形式； 集成 WATCHDOG電路， 如 X504 OMP813L、MAX70 CAT1023 等等。 以上措施只解決了如何發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)被干擾，及如何捕捉失控的程序，僅此是不夠的。還要讓計算機(jī)根據(jù)被破壞的現(xiàn)場中的 殘留信息自動恢復(fù) 到正常工作狀態(tài)。 作業(yè) 第 6章 7 新教材： 6
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