《軟件抗干擾技術(shù)》ppt課件-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 Ni??? 12上兩式中， S、 C分別表示進(jìn)行 N次測(cè)量后信號(hào)和噪音的平均強(qiáng)度。它的不足之處是需要占用 CPU的機(jī)時(shí)。 所謂數(shù)字濾波 ，就是通過(guò)一定的 計(jì)算或判斷程序 減少干擾在有用信號(hào)中的比重。 （ 5）可靠性 最重要的指標(biāo)之一，兩方面含義： 第一 是運(yùn)行參數(shù)環(huán)境發(fā)生變化時(shí)，軟件能可靠運(yùn)行并給出準(zhǔn)確結(jié)果，即軟件應(yīng)具有自適應(yīng)性； 第二 是工業(yè)環(huán)境極其惡劣，干擾嚴(yán)重，軟件必須保證在嚴(yán)重干擾條件下也能可靠運(yùn)行。 軟件抗干擾技術(shù) 一、測(cè)控系統(tǒng)軟件的基本要求 （ 3）可測(cè)試性 兩方面含義： 其一 是比較容易制定出測(cè)試準(zhǔn)則，并根據(jù)這些準(zhǔn)則對(duì)軟件進(jìn)行測(cè)試； 其二 軟件設(shè)計(jì)完成后，首先在模擬環(huán)境下運(yùn)行，經(jīng)過(guò)靜態(tài)分析和動(dòng)態(tài)仿真運(yùn)行，證明正確無(wú)誤后才可投入實(shí)際運(yùn)行。 （ 4）準(zhǔn)確性 算法選擇、位數(shù)選擇等要符合要求。因此，為了提高系統(tǒng)性能，達(dá)到準(zhǔn)確的測(cè)量與控制，一般情況下還需要進(jìn)行 數(shù)字濾波 。另外，數(shù)字濾波可以對(duì)各種干擾信號(hào)，甚至極低頻率的信號(hào)進(jìn)行濾波。 ， 采用不同的濾波方法或?yàn)V波參數(shù) ， 具有靈活 、 方便 、 功能強(qiáng)的特點(diǎn) 。 采用算術(shù)平均值濾波后，其采樣值為： Y=(24+25+20+27+24+60+24+25+ 26+23)/10=28 干擾被平均到采樣值中去了 特點(diǎn) ： 1） N值決定了信號(hào)平滑度和靈敏度 。 在編制算法程序時(shí) ,m一般取 8等 2的整數(shù)冪 ， 以便于用移位來(lái)代替除法求得平均值 。 一般 m取 3~5次即可 。即在每個(gè)采樣周期 ， 先用中位值濾波法得到 m個(gè)濾波值 ， 再對(duì)這 m個(gè)濾波值進(jìn)行算術(shù)平均 ， 得到可用的被測(cè)參數(shù) 。 這樣每進(jìn)行一次采樣 ， 就可計(jì)算出一個(gè)新的平均值 ， 從而提高了系統(tǒng)響應(yīng)速度和測(cè)量精度 。 經(jīng)驗(yàn)說(shuō)明，生產(chǎn)過(guò)程中許多物理量的變化需要一定的時(shí)間，因此相鄰兩次采樣值之間的變化幅度應(yīng)在一定的限度之內(nèi)。 其中 Δy0為兩次相鄰采樣值之差的可能最大變化量。對(duì)隨機(jī)干擾或采樣器不穩(wěn)定引起的失真有良好的濾波效果。 為此 ， 人們模仿上式做成一階慣性濾波器亦稱低通濾波器 。 優(yōu)點(diǎn)： 對(duì)周期性干擾具有良好的抑制作用，適用于波動(dòng)頻率較高的場(chǎng)合。 在編制算法程序時(shí) ,為便于用移位來(lái)代替除法求得平均值，m2應(yīng)取 8等，故 m取 10等。為協(xié)調(diào)兩者關(guān)系，可采用 加權(quán)平均濾波 。 缺點(diǎn)： 對(duì)于純滯后時(shí)間常數(shù)較小和采用周期較長(zhǎng)，變化緩慢的信號(hào)不能迅速反應(yīng)當(dāng)前所受干擾的嚴(yán)重程度，濾波效果差。 （ 2）濾波時(shí)間：應(yīng)選用濾波時(shí)間較短的程序。前者有良好的抗“毛刺”干擾能力，后者不耐干擾，當(dāng)鎖存線上出現(xiàn)干擾時(shí)，它就會(huì)盲目鎖存當(dāng)前的數(shù)據(jù)，也不管此時(shí)數(shù)據(jù)是否有效。 這時(shí) CPU對(duì)系統(tǒng) 三總線 上的出現(xiàn)的干擾不會(huì)作出什么反應(yīng) ， 從而大大降低系統(tǒng)對(duì)干擾的敏感程度 。 實(shí)現(xiàn)方法 ： 在一些對(duì)程序流向起決定作用的 指令之前 插入兩條 NOP指令 ，以保證彈飛的程序迅速納入正確的控制軌道 。 解決這個(gè)問(wèn)題還要靠軟件容錯(cuò)技術(shù) ， 減少或消滅程序誤動(dòng)作 。 ☆ 軟件陷阱由三條指令構(gòu)成： NOP NOP LJMP ERR 。這時(shí)系統(tǒng)將完全癱瘓。 WATCHDOG電路構(gòu)成 計(jì)數(shù)器形式； 單穩(wěn)態(tài)電路形式； 集成 WATCHDOG電路， 如 X504 OMP813L、MAX70 CAT1023
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1