《軟件抗干擾技術(shù)》ppt課件-全文預(yù)覽
【正文】 其捕捉出來(lái) 。 3. 指令冗余使彈飛程序安定下來(lái)是有條件的 ， 首先彈飛的程序要落到程序區(qū) ， 其次必須執(zhí)行到冗余的指令 。 這些指令有：RET 、 RETI 、 LCALL 、 LJMP 、 JZ/JNZ 、 JC/JNC 、JB/JNB、 JBC、 CJNE、 DJNZ等 。 軟件設(shè)計(jì)： 主程序自檢、初始化 LOOP： ORL PCON， 1 LJMP LOOP 中斷喚醒 CPU PC指針自動(dòng)壓棧 中斷服務(wù)程序 中斷返回 CPU睡眠 PC指針位置 指令冗余 CPU受干擾后，往往將操作數(shù)當(dāng)作操作碼執(zhí)行，造成程序混亂。 (數(shù)字量 )信號(hào) 輸入 抗干擾措施 干擾信號(hào)多呈毛刺狀 ， 作用時(shí)間短 ， 利用這一特點(diǎn) ， 我們?cè)诓杉骋婚_(kāi)關(guān)量信號(hào)時(shí) ， 可 多次重復(fù)采集 ， 直到連續(xù)兩次或兩次以上 結(jié)果完全一致 方為有效 。 開(kāi)關(guān)量的軟件抗干擾技術(shù) (數(shù)字量 )信號(hào)輸出抗干擾措施 在軟件上，最為有效的方法就是重復(fù)輸出同一個(gè)數(shù)據(jù)。 各種濾波方法選擇 （ 1）濾波效果 一般地，對(duì)于變化比較慢的參數(shù)，如溫度，采用限幅濾波和慣性濾波法。 加權(quán)平均濾波是對(duì)每次采樣值不以相同的權(quán)系數(shù)而以增加新鮮采樣值的權(quán)重相加。 這種算法適用于 工業(yè)場(chǎng)合 經(jīng)常遇到的尖峰脈沖干擾的信號(hào)濾波。 缺點(diǎn)： 相位滯后，靈敏度低。 ?即將上式寫(xiě)成差分方程 ?稍加整理得 ?其中 ， α 稱(chēng)為濾波系數(shù) ， 且 0＜ α ＜ 1， Ts為采樣周期 ， Tf為濾波器時(shí)間常數(shù) 。 缺點(diǎn)： 無(wú)法抑制周期性干擾，平滑度差。 Δy0值的選取，取決于采樣周期 T及被測(cè)參數(shù) y應(yīng)有的正常變化率。 限幅濾波 就是把兩次相鄰的采樣值相減，求其增量的絕對(duì)值，再與兩次采樣所允許的最大差值 ?Y 進(jìn)行比較，如果小于或等于 ?Y，表示本次采樣值 y(k)是真實(shí)的，則取 y(k)為有效采樣值；反之， y(k)是不真實(shí)的， 則取上次采樣值 y(k ? 1)作為本次有效采樣值。 特點(diǎn)：對(duì)周期性干擾有良好的抑制作用 ， 平滑度高 ， 靈敏度低；但對(duì)偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾抑制作用差 ， 不易消除由于脈沖干擾引起的采樣值偏差 。 也稱(chēng)為 去脈沖干擾平均值濾波法 。 ?特點(diǎn) ：中位值濾波法對(duì)脈沖干擾信號(hào)等 偶然因素引發(fā)的干擾有良好的濾波效果 。 2） 平均值濾波法一般適用于具有周期性干擾噪聲的信號(hào) ， 特別適用信號(hào)本身在某一數(shù)值范圍上下波動(dòng)的情況 ， 如壓力 、 流量 、 液面等 。 隨著 N的增大 ， 平滑度提高 ， 靈敏度降低 。 主要數(shù)字濾波算法： 算術(shù)平均值法、中位值濾波法、限幅濾波法、慣性濾波法 等 算術(shù)平均值法 算術(shù)平均值法是對(duì)輸入的 N個(gè)采樣數(shù)據(jù) xi(i=1～N)， 尋找這樣一個(gè) y， 使 y與各采樣值間的偏差的平方和為最小 ， 即 由一元函數(shù)求極值原理可得： ?????????? ??NiiE12)(m i n xy???NiiN11xy意義 假設(shè)某次測(cè)量的測(cè)量值包括信號(hào)成分 Si和噪音成分 Ci，進(jìn)行 N次測(cè)量后信號(hào)成分之和為： ???NiSNSi1*噪音的強(qiáng)度是用均方根來(lái)衡量的： CNCi
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