【導(dǎo)讀】PIO5搭配使用TB16IN、TB16OUT及第二面板使用說明:錯誤!

　　

【正文】 度回路型式之控制架構(gòu)。 下表內(nèi)容為控制模式與對應(yīng)之軸卡種類以及 CNC控制器參數(shù)設(shè)定情形。 控制模式 軸卡選用型式 CNC參數(shù) 9 設(shè)定值 說明 P Command (位置回路型 ) SERVO4 (注 1) 2 取消軸卡接線 PIN PIN8對于伺服驅(qū)動器警報訊號之檢測功能 3 軸卡接線 PIN PIN8對于伺服驅(qū)動器警報訊號之檢測采 NC(normal close)接點型態(tài) 4 軸卡接線 PIN PIN8對于伺服驅(qū)動器警報訊號之檢測采 NO(normal open)接點型態(tài) V Command (速度回路型 ) PMC4 5 V Command專用軸卡 注 1： SERVO4軸卡針對伺服驅(qū)動器的警報輸出提供三種檢測方式，以 CNC 控制器參數(shù) 9之設(shè)定值 3或 4對應(yīng)， CNC參數(shù) 9設(shè)定后，所有 CNC 控制器之軸卡皆以相同之警報檢測方式運作。 SYNTEC CNC 應(yīng)用手冊 20SERVO4軸卡使用說明： 控制器最多可同時安裝 4片 servo4軸卡，每片軸卡可控制 4組 P_Command伺服系統(tǒng) ，因此最多可同時控制 16組 P_Command伺服系統(tǒng)。 軸卡編號方式以軸卡上之 JP13~JP16四個開關(guān)之 on/off進(jìn)行區(qū)別。 各軸卡之設(shè)定及伺服軸編號如下： 1. 軸卡 Port Number與參數(shù)設(shè)定編號對照表 ： 第四片軸卡 第三片軸卡 第二片軸卡 第一片軸卡 Port CNC 參數(shù)編號 Port CNC參數(shù)編號 Port CNC參數(shù)編號 Port CNC參數(shù)編號 P4 主軸 /MPG P4 主軸 /MPG P4 主軸 /MPG P4 主軸 /MPG 第 19 伺服軸 第 14 伺服軸 第 9伺服軸 第 4伺服軸 P3 第 18 伺服軸 P3 第 13 伺服軸 P3 第 8伺服軸 P3 第 3伺服軸 P2 第 17 伺服軸 P2 第 12 伺服軸 P2 第 7伺服軸 P2 第 2伺服軸 P1 第 16 伺服軸 P1 第 11 伺服軸 P1 第 6伺服軸 P1 第 1伺服軸 2. 各軸卡對應(yīng) I/O基址與跳線規(guī)則： 軸卡編號 第四片 第三片 第二片 第一片 對應(yīng)軸號 第 13~16軸 第 9~12軸 第 5~8軸 第 1~4軸 8軸以上 I/O基址 0X280 (640) 0X340 (832) 0X320 (800) 0X300 (768) JP16(4) JP15(3) JP14(2) JP13(1) 8軸 (含 )以下 I/O基址 0X340 (832) 0X320 (800) JP16(4) JP15(3) JP14(2) JP13(1) Port Number 1 (P1) Port Number 3 (P3) Port Number 4 (P4) Port Number 2 (P2) SYNTEC CNC 應(yīng)用手冊 21SERVO4軸卡接頭 PIN Define： PIN No. Define 1 Encoder feedback A+ 2 Encoder feedback A 3 Encoder feedback B+ 4 Encoder feedback B 5 Encoder feedback C+ 6 Encoder feedback C 7 (+24V)Servo ALARM 8 (COM) Servo ALARM 9 SERVO_ON 10 SERVO_CLR 11 CW+ 12 CW 13 CCW+ 14 CCW 15 OUT_COM PIN No. Define 1 Encoder feedback A+ 2 Encoder feedback A 3 Encoder feedback B+ 4 Encoder feedback B 5 Encoder feedback C+ 6 Encoder feedback C 7 MPG+5V 8 MPG_A 9 MPG_B 10 DA_CMD 11 CW+ 12 CW 13 CCW+ 14 CCW 15 DA_CMD+ SYNTEC CNC 應(yīng)用手冊 22PMC4軸卡使用說明： 控制器最多可同時安裝 2片 PMC4軸卡，每片軸卡可控制 4組 V_Command伺服系痛 ，因此最多可同時控制 8組 V_Command伺服系統(tǒng)。 軸卡編號方式以軸卡上之 SW0~SW2三個跳線之短 /開路進(jìn)行區(qū)別。各軸卡之設(shè)定及 伺服軸編號如下： 1. 軸卡 Port Number與參數(shù)設(shè)定編號對照表 ： 第二片軸卡 第一片軸卡 Port CNC參數(shù)編號 Port CNC參數(shù)編號 P4 第 9伺服軸 /MPG P4 第 4伺服軸 /MPG P3 第 8伺服軸 P3 第 3伺服軸 P2 第 7伺服軸 P2 第 2伺服軸 P1 第 6伺服軸 P1 第 1伺服軸 2. 各軸卡對應(yīng) I/O基址與跳線規(guī)則： 軸卡 編號 對應(yīng) 軸號 I/O 基址 BASE ADDRESS SW0 SW1 SW2 第一片 第一軸 | 第四軸 0x2C0 (704) Short Open Open 第二片 第五軸 | 第八軸 0x300 (768) Open Short Short SYNTEC CNC 應(yīng)用手冊 23PMC4軸卡接頭 PIN Define： *PIN 11,12 must input DC +5V and PIN 9,13 must input DC 0V. PIN No. Define 1 Encoder feedback A 2 Encoder feedback B 3 Encoder feedback C 4 Analog Ground 5 V Command Output 6 Encoder feedback A+ 7 Encoder feedback B+ 8 Encoder feedback C+ 9 Encode Power Ground 10 11 Encode power +5V DC 12 Encode Power Ground 13 Home Sensor Power 14 Home Sensor 15 Encode power +5V DC SYNTEC CNC 應(yīng)用手冊 24 I/O板組態(tài)設(shè)定說明 (系統(tǒng)參數(shù) 5) 組態(tài) 主 I/O 板 接頭 I/O 板型態(tài) I/O 對照表 0 EIO80 1 I0~I39。O0~O39 EIO80 2 I40~I79。O40~O79 1 PIO3 1 CN1(母 ) Relay1 I0~I7。O0~O14 CN2(公 ) Relay1 I8~I15。O16~O30 PIO3 2 CN1(母 ) Relay1 I80~I87。O80~O94 CN2(公 ) Hardkey I40~I79。O40~O79 2 PIO3 1 CN1(母 ) Relay2 I0~I39。O0~O11 CN2(公 ) Hardkey I40~I79。O40~O79 PIO3 2 CN1(母 ) Relay1 I80~I87。O80~O94 CN2(公 ) Relay1 I88~I95。O96~O110 3 PIO3 1 CN1(母 ) Relay2 I0~I39。O0~O11 CN2(公 ) Relay1 I40~I47。O40~O54 PIO3 2 CN1(母 ) Relay1 I80~I87。O80~O94 CN2(公 ) Relay1 I88~I95。O96~O110 PIO3 3 CN1(母 ) Relay2 I120~I159。O120~O131 CN2(公 ) Relay1 I48~I55。O56~O70 4 PIO3 1 CN1(母 ) Relay2 I0~I39。O0~O11 CN2(公 ) Harkey2 I40~I136。O40~O76 PIO3 2 CN1(母 ) Relay1 I160~I167。O160~O174 CN2(公 ) Relay1 I168~I175。O176~O190 5 PIO3 CN1(母 ) Relay2 I0~I39。O0~O11 CN2(公 ) Hardkey I40~I79。O40~O79 PIO4 1 I80~I111(32 點 ) O80~O95(16 點 ) PIO4 2 I120~I151(32 點 ) O120~O135(16 點 ) PIO4 3 I160~I191(32 點 ) O160~O175(16 點 ) PIO4 4 I160~I191(32 點 ) O160~O175(16 點 ) 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 SYNTEC CNC 應(yīng)用手冊 25 : 編 號 說 明 輸 入 范 圍 單 位 使用詳細(xì)說明 1 *第一軸軸板基址 [0~65535] EMP2 第一軸位置設(shè)定 ,CNC 場 合設(shè) 定 800 (320H) 3 *第一片 IO板基址 [0~65535] PIO2,PIO3第一片 I/O位置設(shè)定 512(200H) 5 *IO板組態(tài) [0~2] 0:2PIO4+1PIO3(R1+HK),1: HK + 3R1 ,2: HK + R2 + 2R1。 3: 2R2 + 4R1。 4: SDT 9 *軸板型態(tài) [0,3] 0:EMP2/PMP2。1:SERVO4。2:LM628。3:SERVO5 11 *軸板頻率來源 [0,1] 設(shè)定軸板頻率來源，設(shè) 0時使用軸板自已頻率，設(shè) 1時共享 IPC Bus頻率。 13 *軸板數(shù)目 [0,6] 設(shè)定軸板個數(shù) 15 設(shè)定 I/O板數(shù)字濾波程度 [0,3] 數(shù)值越大濾波效果越大，但反應(yīng)靈敏度變?nèi)?。?shù)值越小濾波效果越小，但反應(yīng)靈敏度變快。 17 *控制精度 (1:條 。2:微米 。3:次微米 ) [1,3] 設(shè)定控制精度，基本長度單位長度單位 , BLU, 此單位不會受公英制輸入模式影響。 1: mm, deg, inch。 2: mm, deg, inch。 3: mm, deg inch。 當(dāng)此值改變時，所有有關(guān) BLU的長度單位參數(shù)SYNTEC CNC 應(yīng)用手冊 26編 號 說 明 輸 入 范 圍 單 位 使用詳細(xì)說明 必需重設(shè)，同時，刀具數(shù)據(jù)也必須重設(shè)。 21~40 *對應(yīng)的機(jī)械軸 [0,20] 依配機(jī)規(guī)劃 ,可指定各軸相對配機(jī)的軸 41~60 馬達(dá)運動方向反向 [0,1] 設(shè)定各軸機(jī)臺實際 運動方向 ,0: 不反向 ,1: 反向 61~80 位置傳感器 分辨率(編碼器 :Pulse/轉(zhuǎn) 。光學(xué)尺 :Pulse/mm) [100, 2500000] pulse/rev pulse/mm 各軸馬達(dá) ENCODER每轉(zhuǎn) PULSE 數(shù) 81~100 軸卡回授倍頻 [1,4] 軸卡 ENCODER倍頻數(shù)設(shè)定 , 全部設(shè)定 4 101~120 馬達(dá)的增益 [1,8000] RPM/V 馬達(dá)指令增益 亦即 1V 的速度指令 ,相對馬達(dá)轉(zhuǎn)速是幾轉(zhuǎn) (rpm) 121~160 螺桿側(cè)齒輪齒數(shù) 馬達(dá)側(cè)齒輪齒數(shù) [1, 999999999] 齒輪比設(shè)定 ,輸入實際馬達(dá)端的 齒數(shù) ,與螺桿