螺旋傳動(dòng)ppt課件(2)-資料下載頁(yè)
2025-05-03 06:01本頁(yè)面
【正文】 徑向可收縮使間隙變小 a— 開槽螺母 b— 卡簧式螺母 c—— 對(duì)開螺母 d—— 對(duì)開螺母 +緊定螺釘 2．軸向調(diào)整法 a—— 開槽螺母 b—— 剛性雙螺母 c—— 彈性雙螺母 （三）利用塑料螺母 —— 利用塑料的彈性 聚乙烯、尼龍制作螺母，用金屬壓圈壓緊 第三節(jié) 滾珠螺旋傳動(dòng)（略） 組成：絲桿、螺母、滾珠和滾珠循環(huán)返回裝置等四個(gè)部分 一、滾珠螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn) 傳動(dòng)效率高 90%，為同類型普通螺旋傳動(dòng)效率的三倍。 傳動(dòng)精度高，可進(jìn)行無(wú)間隙傳動(dòng)，并消除彈性空間，有較高定位精度。 傳動(dòng)具有可逆性，不能自鎖 4．工藝復(fù)雜，成本高，壽命長(zhǎng) 工作原理：圖 9－ 6 二、滾珠螺旋傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)型式與類型 （一）螺紋滾道法向截形 常用截形 單圓弧形 雙圓弧形 單圓弧 —— 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易高精度，接觸角 β 隨初始間隙和 Fa會(huì)變化。 η ，承載，軸向剛度不穩(wěn)定 雙圓弧 —— β 不變，滾道底不與滾珠接觸可放潤(rùn)滑油， f下降，加工，檢驗(yàn)，修整比較困難。 （二）滾珠循環(huán)方式 1．內(nèi)循環(huán) 滾珠在循環(huán)過(guò)程中始終與螺桿保持接觸，反向器的回珠槽具有空間曲面，加工復(fù)雜。 2．外循環(huán)－滾珠在返回時(shí)與螺桿 脫離接觸的循環(huán) 外循環(huán) 螺旋槽式 插管式 端蓋式 （三）消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊方法 軸向間隙 引起 空回誤差 螺桿上裝配兩個(gè)螺母，相對(duì)壓緊，消除軸向間隙，常用的調(diào)整預(yù)緊方法： 1．墊片調(diào)隙式－適用于一般精度 2．螺紋調(diào)隙式 3．齒差調(diào)隙式－調(diào)整精度高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工、裝配工藝性差 三、滾珠螺旋副的精度、代號(hào)和標(biāo)記方法 （一）滾珠螺旋副的精度 螺母的行程誤差 空回誤差 影響螺旋副精度的因素 —— 動(dòng)態(tài)變形誤差（參數(shù)誤差、機(jī)構(gòu)誤差、受力后的變形） 標(biāo)準(zhǔn)： JB/— 91 1 2 3 4 5 7 10級(jí)精度共七級(jí) 最高 ———— → 最低 （二）滾珠螺旋副的代號(hào)和標(biāo)記方法 1．代號(hào) 表 99~911包括滾珠的循環(huán)方式，結(jié)構(gòu)特征代號(hào)、預(yù)緊方式 2．標(biāo)記方法 1 2 3 4 5 6 7 8 9 兩位 兩位 循環(huán)方式 預(yù)緊方式 結(jié)構(gòu)特征 公稱直徑 公稱導(dǎo)程 螺紋旋向 負(fù)荷鋼球圈數(shù) 類型（P，T） 精度等級(jí) C D M 5 0 1 0 — 3 — P 3 例： 外循環(huán)插管式 雙螺母墊片預(yù)緊 導(dǎo)管埋入式 公稱直徑50mm 導(dǎo)程10mm 負(fù)荷鋼球3圈 定位滾珠螺旋副 3級(jí)精度 第四節(jié) 靜壓螺旋傳動(dòng)簡(jiǎn)介（略） 一、工作原理 油以 PS進(jìn)入內(nèi)螺紋側(cè)面的油腔，再回油箱螺桿無(wú)外載荷時(shí)，螺紋牙兩側(cè)油壓，間隙相等，螺桿保持位置 螺桿受軸向力 Fa（偏左時(shí)） —— 間隙、油壓（兩側(cè)）發(fā)生改變，兩側(cè)油壓差 — → 承載（左） Pr1Pr2 (Pr1Pr2=Fa) （左） h1↑h 2↓ 螺桿受徑向力 Fr—— 下側(cè)與上側(cè)的油壓間隙改變，其差 —— 承載下側(cè)油壓 ↑ 間隙 ↓ ，上側(cè)油壓 ↓ 間隙 螺桿一端受 Fr— → 傾覆 —— 相應(yīng)油壓，間隙改變，其差 —→ 承載 每一個(gè)螺旋面上設(shè)有三個(gè)以上的油腔，可承受 Fa， Fr，傾覆力矩 二、特點(diǎn) 1．摩擦阻力小，效率高（ 99%） 2．壽命長(zhǎng) 3．傳動(dòng)平穩(wěn)（無(wú)爬行現(xiàn)象） 4．傳動(dòng)及定位精度高 5．傳動(dòng)可逆，應(yīng)加止逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 6．需可靠的供油系統(tǒng)，螺母結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工困難 本章重點(diǎn) 滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的型式 差動(dòng)螺旋的運(yùn)動(dòng)關(guān)系 螺紋的效率計(jì)算 螺紋公差 影響螺旋傳動(dòng)精度的因素 第九章 結(jié)束
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