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螺旋傳動ppt課件(2)-資料下載頁

2025-05-03 06:01本頁面
  

【正文】 徑向可收縮使間隙變小 a— 開槽螺母 b— 卡簧式螺母 c—— 對開螺母 d—— 對開螺母 +緊定螺釘 2.軸向調(diào)整法 a—— 開槽螺母 b—— 剛性雙螺母 c—— 彈性雙螺母 (三)利用塑料螺母 —— 利用塑料的彈性 聚乙烯、尼龍制作螺母,用金屬壓圈壓緊 第三節(jié) 滾珠螺旋傳動(略) 組成:絲桿、螺母、滾珠和滾珠循環(huán)返回裝置等四個部分 一、滾珠螺旋傳動的特點 傳動效率高 90%,為同類型普通螺旋傳動效率的三倍。 傳動精度高,可進行無間隙傳動,并消除彈性空間,有較高定位精度。 傳動具有可逆性,不能自鎖 4.工藝復雜,成本高,壽命長 工作原理:圖 9- 6 二、滾珠螺旋傳動的結構型式與類型 (一)螺紋滾道法向截形 常用截形 單圓弧形 雙圓弧形 單圓弧 —— 結構簡單,易高精度,接觸角 β 隨初始間隙和 Fa會變化。 η ,承載,軸向剛度不穩(wěn)定 雙圓弧 —— β 不變,滾道底不與滾珠接觸可放潤滑油, f下降,加工,檢驗,修整比較困難。 (二)滾珠循環(huán)方式 1.內(nèi)循環(huán) 滾珠在循環(huán)過程中始終與螺桿保持接觸,反向器的回珠槽具有空間曲面,加工復雜。 2.外循環(huán)-滾珠在返回時與螺桿 脫離接觸的循環(huán) 外循環(huán) 螺旋槽式 插管式 端蓋式 (三)消除軸向間隙的調(diào)整預緊方法 軸向間隙 引起 空回誤差 螺桿上裝配兩個螺母,相對壓緊,消除軸向間隙,常用的調(diào)整預緊方法: 1.墊片調(diào)隙式-適用于一般精度 2.螺紋調(diào)隙式 3.齒差調(diào)隙式-調(diào)整精度高,結構復雜,加工、裝配工藝性差 三、滾珠螺旋副的精度、代號和標記方法 (一)滾珠螺旋副的精度 螺母的行程誤差 空回誤差 影響螺旋副精度的因素 —— 動態(tài)變形誤差(參數(shù)誤差、機構誤差、受力后的變形) 標準: JB/— 91 1 2 3 4 5 7 10級精度共七級 最高 ———— → 最低 (二)滾珠螺旋副的代號和標記方法 1.代號 表 99~911包括滾珠的循環(huán)方式,結構特征代號、預緊方式 2.標記方法 1 2 3 4 5 6 7 8 9 兩位 兩位 循環(huán)方式 預緊方式 結構特征 公稱直徑 公稱導程 螺紋旋向 負荷鋼球圈數(shù) 類型(P,T) 精度等級 C D M 5 0 1 0 — 3 — P 3 例: 外循環(huán)插管式 雙螺母墊片預緊 導管埋入式 公稱直徑50mm 導程10mm 負荷鋼球3圈 定位滾珠螺旋副 3級精度 第四節(jié) 靜壓螺旋傳動簡介(略) 一、工作原理 油以 PS進入內(nèi)螺紋側面的油腔,再回油箱螺桿無外載荷時,螺紋牙兩側油壓,間隙相等,螺桿保持位置 螺桿受軸向力 Fa(偏左時) —— 間隙、油壓(兩側)發(fā)生改變,兩側油壓差 — → 承載(左) Pr1Pr2 (Pr1Pr2=Fa) (左) h1↑h 2↓ 螺桿受徑向力 Fr—— 下側與上側的油壓間隙改變,其差 —— 承載下側油壓 ↑ 間隙 ↓ ,上側油壓 ↓ 間隙 螺桿一端受 Fr— → 傾覆 —— 相應油壓,間隙改變,其差 —→ 承載 每一個螺旋面上設有三個以上的油腔,可承受 Fa, Fr,傾覆力矩 二、特點 1.摩擦阻力小,效率高( 99%) 2.壽命長 3.傳動平穩(wěn)(無爬行現(xiàn)象) 4.傳動及定位精度高 5.傳動可逆,應加止逆轉(zhuǎn)機構 6.需可靠的供油系統(tǒng),螺母結構復雜,加工困難 本章重點 滑動螺旋傳動的型式 差動螺旋的運動關系 螺紋的效率計算 螺紋公差 影響螺旋傳動精度的因素 第九章 結束
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