聯(lián)鎖與調(diào)節(jié)系統(tǒng)ppt課件-資料下載頁
2025-05-03 03:02本頁面
【正文】 O S T 1L V 9 1 C S SL V 9 1 DL V 9 1 AV S 2 2V S 2 3V S 2 2 A1 1 0 7 J H T1 1 1 3 F1 0 2 FIP B 2 2氣 開氣 開氣 開1) 設計的目的 控制好 1101E的液位。 2） 操作說明 各閥門自動實現(xiàn)輸出信號分程。閥門的開閉還受聯(lián)鎖控制。 ? 背景：當被控過程（控制對象）的滯后較大，干擾較劇烈并且頻繁，若采用簡單控制系統(tǒng)不能滿足工藝要求。 ? 定義：采用兩個相互串聯(lián)的控制器，以一個控制器的輸出作為另一個控制器參比信號的控制系統(tǒng)。而另一個控制器的輸出信號發(fā)送給執(zhí)行器，實現(xiàn)調(diào)節(jié)。動態(tài)中兩個控制器共同消除擾動；穩(wěn)態(tài)時主控制器保持被控量等于給定值。 七、串級控制系統(tǒng) )(1 sY主對象 )(2 sY副對象 控制閥 副控制器 )(2 sE)(2 sR主控制器 副變送器 )(2 sZ)(1 sE)(1 sR主變送器 )(1sZ)(1 sD)(2 sD副回路 主回路 53 1. 能迅速克服進入副回路的干擾 進入副回路的干擾 d2首先影響副被控量 c2 ， 使其發(fā)生變化 。 由于副回路的反饋控制作用 ， 在主被控量 c1尚未產(chǎn)生明顯變化以前 ， 副控制器 Gc2就已操縱調(diào)節(jié)閥 Gv動作 ，克服干擾 d2對 c2的影響 ， 使 c2的波動減少 ， 從而使干擾 d2對主控變量 c1的影響更小 。 串級控制系統(tǒng)的主要特點 d1 d2 + Gc1 Gc2 Gv Gp2 Gp1 Hm2 Hm1 r1 r2 u1 u2 c1 c2 y1 y2 + + + + + 2. 能改善被控對象的特性，提高系統(tǒng)克服干擾的能力 副回路可視為主回路的一個環(huán)節(jié)，當副回路整定得很好時，其閉環(huán)的時間常數(shù)將很小，從而使整個被控對象的慣性時間近似等于主對象的慣性時間，這就改善了主回路的響應速度。 Gc1 Gp1 Hm1 r1 u1 d1 c1 c2 y1 + + + 副回路 廣義被控對象 3. 改善了系統(tǒng)的特性，提高了系統(tǒng)的控制精度 副回路相當于一個隨動控制系統(tǒng)，若匹配得當，它的特性可近似看作 1:1的比例環(huán)節(jié)，所以被控量能很快的跟蹤參考值的變化，有利于提高系統(tǒng)的控制精度。 EX 101F液位控制系統(tǒng) 1) 設計目的 通過控制 101F液位，防止鍋爐干鍋、蒸汽帶液，保證生產(chǎn)用汽。 2) 控制系統(tǒng)說明 LIC 1LIC 1 A FIC 6單 — 三沖量切換LV 1輸入切換LI 1 ALI 1 BFI 33 FI 6前饋 PVSW 101 F 1SEL 101 AI主要模塊概述 LT1A和 LT1B的值分別送到兩個算法相同的計算模塊，與汽包壓力 PI82來的值進行補正計算，補正后的值經(jīng)過變送器切換模塊后，進行控制算法處理。 LIC1是一常規(guī) PID算法模塊，實現(xiàn)單沖量控制。它接收補正后的 LT1A或 LT1B的 值，經(jīng)過算法處理后，控制 104J打量。當單 /三沖量切換開關打到 “ MAN”或“ AUTO”時，由其控制 104J打量。 LIC1A是一前饋算法模塊，引入 FI33蒸汽流量作為前饋 PV值。 FIC6是汽包給水調(diào)節(jié)模塊，使用 PID算法，與 LIC1A一起構(gòu)成三沖量調(diào)節(jié)系統(tǒng)。當單 /三沖量切換開關打到 “ CAS”時，由 LIC1A和 FIC6組成的前饋串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制 104J打量。 SEL101AI—— 輸入切換開關 鍋爐液位采用雙變送器測量，根據(jù)兩變送器的好壞及之間的偏差進行算法選擇，或通過按鈕選擇作為調(diào)節(jié)器液位的輸入信號。 SW101F1——— 單 /三沖量切換開關 它是一個數(shù)字復合點 （ Digital Composite） , 由操作人員選擇，邏輯模塊執(zhí)行。它還是一個方式切換開關，當 SW101F1在 “ MAN”位時，單沖量調(diào)節(jié)器 LIC1也在 “ MAN”位；當 SW101F1在“ AUTO”位時，單沖量調(diào)節(jié)器 LIC1也在 “ AUTO”位；當SW101F1在 “ CAS”位時， LIC1處于 INIT AUTO 方式，不起調(diào)節(jié)作用，而是由 LIC1A、 FIC FI33組成的三沖量調(diào)節(jié)器在后臺調(diào)節(jié)，但為了操作方便，通過改變 LIC1的 SP值就可間接改變 LIC1A的 SP。
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