嵌入式系統(tǒng)四川大學(xué)-資料下載頁
2025-05-02 13:34本頁面
【正文】 otif 是開放軟件基金（ OSF）于 1989年推出的一個(gè)圖形用戶界面系統(tǒng)。 由于它融合了多種圖形用戶界面產(chǎn)品中的優(yōu)點(diǎn)，因此得到了 OSF 的所有成員及廣大第三方廠商的廣泛支持。 目前 Motif 已作為軟件產(chǎn)品在 OS/ Unix、 Sys V、 OSF/ VMS、 Macintosh OS、 Ultrix 等 48中操作系統(tǒng)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)，并可在 PC、工作站、小型機(jī)和大型機(jī)等各種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)行。 76 (6) 嵌入式 Linux 隨著 Linux的迅速發(fā)展，嵌入式 Linux現(xiàn)在已經(jīng)有許多的版本，包括強(qiáng)實(shí)時(shí)的嵌入式Linux(如新墨西哥工學(xué)院的 RTLinux和堪薩斯大學(xué)的 KURTLinux)和一般的嵌入式 Linux 版本 (如uClinux和 Pocket Linux等 )。 其中， RTLinux通過把通常的 Linux任務(wù)優(yōu)先級(jí)設(shè)為最低，而所有的實(shí)時(shí)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)都高于它，以達(dá)到既兼容通常的 Linux任務(wù)又保證強(qiáng)實(shí)時(shí)性能的目的。 77 另一種常用的嵌入式 Linux是 uClinux，它是針對(duì)沒有 MMU的處理器而設(shè)計(jì)的。它不能使用處理器的虛擬內(nèi)存管理技術(shù)，它對(duì)內(nèi)存的訪問是直接的，所有程序中訪問的地址都是實(shí)際的物理地址。它專為嵌入式系統(tǒng)做了許多小型化的工作。 由于嵌入式系統(tǒng)越來越追求數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化，因此原來在某些設(shè)備或領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位的軟件系統(tǒng)越來越難以為繼，因?yàn)橐_(dá)到上述要求，整個(gè)系統(tǒng)必須是開放的、提供標(biāo)準(zhǔn)的 API，并且能夠方便地與眾多第三方的軟硬件溝通。 78 (7) uC/OS uC/OS是源碼公開的實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)。 uC/OSⅡ 的主要特點(diǎn)如下： ? 公開源代碼，系統(tǒng)透明，很容易就能把操作系統(tǒng)移植到各個(gè)不同的硬件平臺(tái)上。 ? 可移植性強(qiáng)， uC/OSⅡ 絕大部分源碼是用ANSI C寫的，可移植性 (Portable)較強(qiáng)。而與微處理器硬件相關(guān)的那部分是用匯編語言寫的，已經(jīng)壓到最低限度，使得 uC/OSⅡ 便于移植到其他微處理器上。 79 ? 可固化， uC/OSⅡ 是為嵌入式應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，這就意味著，只要開發(fā)者有固化 (ROMable) 手段 (C編譯、連接、下載和固化 ) ， uC/OSⅡ可以嵌入到開發(fā)者的產(chǎn)品中成為產(chǎn)品的一部分。 ? 可裁剪，通過條件編譯可以只使用 uC/OSⅡ 中應(yīng)用程序需要的那些系統(tǒng)服務(wù)程序，以減少產(chǎn)品中的 uC/OSⅡ 所需的存儲(chǔ)器空間 (RAM和 ROM) 。 80 2. 國(guó)內(nèi)著名的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 國(guó)內(nèi)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)研究開發(fā)有兩種類型。 一類是中國(guó)自主開發(fā)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，如電子科技大學(xué)嵌入式實(shí)時(shí)教研室和科銀公司聯(lián)合研制開發(fā)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) Delta OS (道系統(tǒng) ) 、凱思公司的Hopen OS (女媧計(jì)劃 ) 、中科院北京軟件工程研制中心開發(fā)的 CASSPDA以及浙江大學(xué)自行研制開發(fā)的嵌入式操作系統(tǒng) HBOS等； 另一類是基于國(guó)外操作系統(tǒng)二次開發(fā)完成的，這類操作系統(tǒng)大多是專用系統(tǒng)，在此就不對(duì)這類系統(tǒng)進(jìn)行介紹了。 81 (1) DeltaOS DeltaOS是電子科技大學(xué)嵌入式實(shí)時(shí)教研室和科銀公司 (專門從事嵌入式開發(fā) ) 聯(lián)合研制開發(fā)的全中文的嵌入式操作系統(tǒng)，提供強(qiáng)實(shí)時(shí)和嵌入式多任務(wù)的內(nèi)核 ,任務(wù)響應(yīng)時(shí)間快速、確定，不隨任務(wù)負(fù)載大小改變 ,絕大部分的代碼由 C語言編寫，具有很好的移植性。 它適用于內(nèi)存要求較大、可靠性要求較高的嵌入式系統(tǒng)，主要包括嵌入式實(shí)時(shí)內(nèi)核 DeltaCORE、嵌入式 TCP/IP組件 DeltaNET、嵌入式文件系統(tǒng) DeltaFILE以及嵌入式圖形接口 DeltaGUI 等。 同時(shí)，它還提供了一整套的嵌入式開發(fā)套件LamdaTOOL，是國(guó)內(nèi)嵌入式領(lǐng)域內(nèi)不可多得的一整套嵌入式開發(fā)應(yīng)用解決方案，已成功應(yīng)用于通信、網(wǎng)絡(luò)、信息家電等多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。 82 (2) Hopen OS Hopen OS是凱思集團(tuán)自主研制開發(fā)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，由一個(gè)體積很小的內(nèi)核及一些可以根據(jù)需要進(jìn)行定制的系統(tǒng)模塊組成。其核心 Hopen Kernel的規(guī)模一般為 10KB左右，占用空間小，并具有實(shí)時(shí)、多任務(wù)、多線程的系統(tǒng)特征。 83 (3) EEOS EEOS是中科院計(jì)算所組織開發(fā)的開放源碼的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。該實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)重點(diǎn)支持 pJava，要求一方面小型化，一方面能重用 Linux的驅(qū)動(dòng)和其他模塊。 中科院計(jì)算所將在 23年內(nèi)持續(xù)加大投資，以期將其擴(kuò)展成能力強(qiáng)，功能完善，且穩(wěn)定、可靠的嵌入式操作系統(tǒng)平臺(tái)。這包含 E2實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、 E2工具鏈及 E2仿真開發(fā)環(huán)境的完整環(huán)境。 84 (4) HBOS HBOS系統(tǒng)是浙江大學(xué)自主研制開發(fā)的全中文實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。它具有實(shí)時(shí)、多任務(wù)等特征，能提供瀏覽器、網(wǎng)絡(luò)通信和圖形窗口等服務(wù)；可供進(jìn)行一定的定制或二次開發(fā)；能為應(yīng)用軟件開發(fā)提供 API接口支持；可用于信息家電、智能設(shè)備和儀器儀表等領(lǐng)域開發(fā)應(yīng)用。 在 HBOS系統(tǒng)平臺(tái)下，已經(jīng)成功地開發(fā)出機(jī)頂盒和數(shù)據(jù)采集等系統(tǒng)。 85 3. 操作系統(tǒng)選擇 表 11給出了幾種國(guó)內(nèi)流行嵌入式操作系統(tǒng)比較。 練 習(xí) 題 1．嵌入式系統(tǒng)的定義。 2．嵌入式系統(tǒng)有哪些特點(diǎn) ? 3．嵌入式系統(tǒng)是如何分類的 ? 4．簡(jiǎn)述嵌入式處理器、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的種類和特點(diǎn)。 5．如何選擇嵌入式處理器和嵌入式操作系統(tǒng)？
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1