【正文】
Dy=|A+2D+GC2FI| G= Dx+ Dy A B C D E F G H I 2022/5/30 10 2022/5/30 11 觸覺傳感器 觸覺包括:接觸覺、壓覺、力覺、冷熱覺、滑動覺、痛覺等 接觸覺傳感器 最簡單是微動開關(guān) 硅橡膠觸覺傳感器 2022/5/30 12 壓覺傳感器 通過高密度配置這種傳感器,可以獲得同物體接觸時(shí)各部分不同的壓力,再轉(zhuǎn)換為電壓信號。 2022/5/30 13 2022/5/30 14 滑動覺傳感器 僅檢測指部與操作物體在切向的相對位移,不檢測接觸的法相接觸或壓力。