傳感器原理ppt課件-資料下載頁
2025-05-06 00:50本頁面
【正文】 PN結(jié)、單面打磨、鍍 Ni電極。 結(jié)構(gòu)： PN結(jié)和 N型側(cè)敏感層的復(fù)合結(jié)構(gòu)。 o u tEZRPN敏感層Z元件的工作電路 其它力 /壓力傳感器 26 外力作用于 Z元件 P端時(shí)： 敏感層 電阻率變小 ，使線性區(qū)斜率增大，達(dá)到電流值 Im時(shí)其電壓值小于靜態(tài)下發(fā)生跳變時(shí) Um，曲線 向左移 ，施加的力值越大，左移的距離越大。 外力作用于 Z元件 P端時(shí)： 三、電流 電壓特性 工作點(diǎn)溫度敏感電壓( V )電流(A)0 V m 其它力 /壓力傳感器 27 四、在觸覺傳感器中的應(yīng)用 觸覺傳感器： 是 智能機(jī)器人 最需解決的研究重點(diǎn)之一 。 目前有機(jī)械式、壓阻式、電容式、壓電式、磁電式和光電式。 其它力 /壓力傳感器 力敏觸覺傳感器： 施加外力載荷時(shí)，必須通過某種 彈性體 作為依托。 當(dāng)力載荷作用于彈性體時(shí)，內(nèi)應(yīng)力改變力敏 Z元件的工作狀態(tài) (低阻態(tài)、高阻態(tài) )。 彈性體： 條形、園形膜片；磷銅、合金鋼材料；懸臂式結(jié)構(gòu)和簡支式結(jié)構(gòu)。 28 原理： 通過 平板結(jié)構(gòu)的變形 把力傳遞給 Z力敏元件，觸點(diǎn)上很大的力轉(zhuǎn)換成力敏元件上 很小的力 。 特點(diǎn)： 用 Z元件的觸覺傳感器可減小傳感器的體積，使觸覺系統(tǒng)小型化，分辨力高，線性好，抗干擾能力強(qiáng)，轉(zhuǎn)換電路簡單。 應(yīng)用： 機(jī)器人手 側(cè)頭彈性體Z 元件電路板底板 其它力 /壓力傳感器
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