傳感器原理ppt課件-資料下載頁
2025-05-06 00:50本頁面
【正文】 PN結、單面打磨、鍍 Ni電極。 結構： PN結和 N型側敏感層的復合結構。 o u tEZRPN敏感層Z元件的工作電路 其它力 /壓力傳感器 26 外力作用于 Z元件 P端時： 敏感層 電阻率變小 ，使線性區(qū)斜率增大，達到電流值 Im時其電壓值小于靜態(tài)下發(fā)生跳變時 Um，曲線 向左移 ，施加的力值越大，左移的距離越大。 外力作用于 Z元件 P端時： 三、電流 電壓特性 工作點溫度敏感電壓( V )電流(A)0 V m 其它力 /壓力傳感器 27 四、在觸覺傳感器中的應用 觸覺傳感器： 是 智能機器人 最需解決的研究重點之一 。 目前有機械式、壓阻式、電容式、壓電式、磁電式和光電式。 其它力 /壓力傳感器 力敏觸覺傳感器： 施加外力載荷時，必須通過某種 彈性體 作為依托。 當力載荷作用于彈性體時，內(nèi)應力改變力敏 Z元件的工作狀態(tài) (低阻態(tài)、高阻態(tài) )。 彈性體： 條形、園形膜片；磷銅、合金鋼材料；懸臂式結構和簡支式結構。 28 原理： 通過 平板結構的變形 把力傳遞給 Z力敏元件，觸點上很大的力轉(zhuǎn)換成力敏元件上 很小的力 。 特點： 用 Z元件的觸覺傳感器可減小傳感器的體積，使觸覺系統(tǒng)小型化，分辨力高，線性好，抗干擾能力強，轉(zhuǎn)換電路簡單。 應用： 機器人手 側頭彈性體Z 元件電路板底板 其它力 /壓力傳感器
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