【正文】 ， 即生成用戶環(huán)境 ， 由它規(guī)定各種參數(shù) 、 程序的存放地址 。 將用戶使用的數(shù)據(jù)參數(shù) ， 存貯地址轉(zhuǎn)化為實際的數(shù)據(jù)格式和物理存放地址 。 它將有限的資源變?yōu)橛脩艨芍苯邮褂玫闹T多元件 。 通過這部分程序 ， 用戶看到的不是實際存貯地址 ， 而是按照用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)排列的元件空間和程序存貯空間 。 Date: 2022/5/24 File: SIMATIC S7 Siemens AG 2022. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation 其三是系統(tǒng)自檢程序 。 它包括各種系統(tǒng)出錯檢驗 、 用戶程序語法檢驗 、 警戒時鐘運行等 。 在系統(tǒng)管理程序的控制下 ， 整個可編程控制器就能有序地正確工作 。 ? 用戶指令解釋程序 、 編輯程序 任何計算機最終都是根據(jù)機器語言來執(zhí)行的 ， 而機器語言的編制又是非常麻煩的 。 例如 ， 在可編程序控制器中可以采用梯形圖編程 。 將人們易懂的梯形圖程序變?yōu)闄C器能識別的機器語言程序 ， 這就是解釋程序的任務(wù) 。 ? 標(biāo)準程序模塊和系統(tǒng)調(diào)用 這部分是由許多獨立的程序塊組成的 ， 各自能完成不同的功能 ， 有些完成輸入 、 輸出 ， 有些完成特殊運算等 。 可編程序控制器的各種具體工作都是由這部分程序來完成的 。 整個系統(tǒng)監(jiān)控程序是一個整體 ， 它質(zhì)量的好壞很大程度上影響可編程序控制器的性能 。 因為通過改進系統(tǒng)監(jiān)控程序就可在不增加任何硬設(shè)備的條件下改善可編程序控制的性能 。 2. 用戶程序 用戶程序是可編程序控制器的使用者編制的針對具體工程的應(yīng)用程序 。 編程語言可以是語句表 、 梯形圖 、 系統(tǒng)流程圖 。 用戶程序是線性地存貯在系統(tǒng)監(jiān)控程序指定的存貯區(qū)間內(nèi)的 ， 它的最大容量也是由系統(tǒng)監(jiān)控程序限制了的 。 Date: 2022/5/24 File: SIMATIC S7 Siemens AG 2022. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation 可編程序控制器的編程和微型機的編程一樣 ， 用戶程序需要一個編 程環(huán)境 、 一個程序結(jié)構(gòu) 、 一個編程方法 。 (1) 用戶環(huán)境 用戶環(huán)境也是由系統(tǒng)監(jiān)控程序生成的 。 它包括用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 、 用戶 元件區(qū) 、 用戶程序存貯區(qū) 、 用戶參數(shù) 、 文件存貯區(qū)等 ． ? 用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 位數(shù)據(jù)： 這是一類邏輯量 (1位二進制數(shù) )， 其值為 “ ０ ” 或 “ １ ” ， 它表示 觸點的通 、 斷 。 觸點接通狀態(tài)為 ON， 觸點斷開狀態(tài)為 OFF。 字節(jié)數(shù)據(jù)： 其位長為８位 ， 其數(shù)制形式有多種形式 。 一個字節(jié)可以表示 ８位二進制數(shù) 、 ２位十六進制數(shù) 、 ２位十進制數(shù) 。 字數(shù)據(jù)： 其數(shù)制、位長、形式都有很多形式。 一個字可以表示 16位二進制數(shù)、４位十六進制數(shù)、４位十進 制數(shù)（ BCD碼）。 ? 用戶數(shù)據(jù)存貯區(qū) 用戶使用的每個輸入輸出端，以及內(nèi)部的每一個存貯單元都稱為元 件。各種元件都有其固定的存貯區(qū)（例如輸入輸出 映像區(qū) ），即存貯地址 。如輸入輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器和數(shù)據(jù)區(qū)。 Date: 2022/5/24 File: SIMATIC S7 Siemens AG 2022. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Date: 2022/5/24 File: SIMATIC S7 Siemens AG 2022. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation ? 用戶程序語言 語句表 (STL)： A A = 梯形圖 (LAD)： 功能塊圖 (FBD)： Date: 2022/5/24 File: SIMATIC S7 Siemens AG 2022. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation 可編程序控制器網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ) 可編程序控制器有多種通訊模塊 ， 利用這些通訊模塊 ， 配以適當(dāng)?shù)耐ㄓ嵾m配器可以構(gòu)成 PLCPLC網(wǎng)絡(luò)和微機 PLC網(wǎng)絡(luò) 。 1 網(wǎng)絡(luò)主站與從站的概念 有的設(shè)備如上位 PC機、 PG編程器等可以讀取其它節(jié)點的數(shù)據(jù)，向其它節(jié)點寫入數(shù)據(jù)，對其它節(jié)點進行初始化。這類設(shè)備掌握了通訊的主動權(quán)，叫主站。還有些設(shè)備只能讓主站讀取數(shù)據(jù)，讓主站寫入數(shù)據(jù)。而不能讀取其它節(jié)點的數(shù)據(jù)，也無權(quán)向其它節(jié)點寫入數(shù)據(jù)，這類設(shè)備在這種通訊網(wǎng)絡(luò)中是被動的，把這類設(shè)備叫從站。 2 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的概念 PPI方式 （ PPI是一個主／從協(xié)議 ） 。 Date: 2022/5/24 File: SIMATIC S7 Siemens AG 2022. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation MPI方式 （ MPI可以是主／主 協(xié)議 ， 也可以是主／從 協(xié)議 。 ） PROFIBUS方式 （ PROFIBUS協(xié) 議用于分布式 I/O設(shè)備 的高速通訊 。 ） 3． 網(wǎng)絡(luò)部件 通訊接口 網(wǎng)絡(luò)連接器 網(wǎng)絡(luò)電纜 網(wǎng)絡(luò)中繼器 4． 網(wǎng)絡(luò)參數(shù) 波特率，起始符， 結(jié)束符，校驗位， 字符數(shù) … Date: 2022/5/24 File: SIMATIC S7 Siemens AG 2022. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation 3． SIEMENS S7系列 PLC網(wǎng)絡(luò) 系統(tǒng) Date: 2022/5/24 File: SIMATIC S7 Siemens AG 2022. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation 可編程序控制器 應(yīng)用 例 1： 供料車控制 按下 1號按鈕，小車前進到 1號位置停止，停 10秒后返回原地。 按下 2號按鈕，小車前進到 2號位置停止，停 10秒后返回原地。 ? 程序設(shè)計說明： 1號位置 2號位置 1號按鈕 2號按鈕 — 小車前進 1號位前進標(biāo)志 2號位前進標(biāo)志 T0小車停留時間 ? 程序清單： Date: 2022/5/24 File: SIMATIC S7 Siemens AG 2022. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation 設(shè)計思路 Date: 2022/5/24 File: SIMATIC S7 Siemens AG 2022. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation Date: 2022/5/24 File: SIMATIC S7 Siemens AG 2022. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation 例 2 配料控制 Date: 2022/5/24 File: SIMATIC S7 Siemens AG 2022. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation 設(shè)計思路 Date: 2022/5/24 File: SIMATIC S7 Siemens AG 2022. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation 例 3 S7系統(tǒng)配有 PROFIBUS總線的網(wǎng)絡(luò)