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正文內(nèi)容

ornado開發(fā)環(huán)境ppt課件-資料下載頁

2025-05-01 23:42本頁面
  

【正文】 so 單步執(zhí)行,但跨過子程序 c 從一個斷點繼續(xù) b 在一個特定的任務(wù)中或者在所有任務(wù)中,設(shè)置或者顯示斷點 bd 刪除一個斷點 bdall 刪除所有的斷點 reboot 復(fù)位目標(biāo)服務(wù)器并重新綁定 Shell quit or exit 推出 Shell 系統(tǒng)修改和調(diào)試命令列表: Shell中的 C表達式解釋程序 x = (8 * 6) / 4 x = 0x1bbc20: value = 12 = 0xc Name = Nelson new symbol Name added to symbol table. Name = 0x1bbc00: value = 1817616 = 0x1bbc10 = Name + 0x10 printf (Hello %s, number is %d.\n, Name, 0x20) Hello Nelson, number is 32. value = 28 = 0x1c amp。x value = 1817632 = 0x1bbc20 = x 解決主機與目標(biāo)機之間的名字沖突 ? 當(dāng) Shell命令的名字與目標(biāo)列程有相同的名字時,又需要調(diào)用此列程,使用單字符前綴 @來標(biāo)識目標(biāo)機例程。 i NAME ENTRY TID PRI STATUS PC SP ERRNO DELAY tExcTask excTask 3efc80 0 PEND 1805b0 3efb60 0 0 tLogTask logTask 3ed298 0 PEND 1805b0 3ed188 0 0 tWdbTask wdbTask 360198 3 READY 177908 360068 0 0 tNetTask Task 3af248 50 READY 17775c 3af018 0 0 value = 0 = 0x0 @i i = 0x1bbbd0: value = 10 = 0xa 輔助調(diào)試工具 ? Tornado除了提供 CrossWind、 WindSh等基本調(diào)試工具外,還提供一些如 Browser、 VxSim和 WindView等輔助調(diào)試工具。 ? Browser 可以方便的監(jiān)視目標(biāo)機狀態(tài)。 ? 使用瀏覽器可以檢查下列內(nèi)容: 詳細的任務(wù)信息 信號量 消息隊列 存儲器分區(qū) 看門狗定時器 目標(biāo)機上的堆棧使用情況 任務(wù)使用目標(biāo)機的 CPU 目標(biāo)模塊結(jié)構(gòu)和符號 中斷向量 啟動瀏覽器 ? 從 Tornado Launch工具條單擊 按鈕,啟動瀏覽器。 Browser Window selector Data panel 顯示該目標(biāo)服務(wù)器的概要信息:有 Target Server名稱、 Tornado版本、 VxWorks版本、 WDB Agent版本、 CPU類型、 BSP名稱、內(nèi)存大小、用戶名、系統(tǒng)啟動和當(dāng)前時間、與目標(biāo)機連接的主機工具。 存儲器使用情況窗口 ? 通過單擊瀏覽器窗口選擇器總的 Memory Usage產(chǎn)生的窗口,查看存儲器信息 。 任務(wù)瀏覽器 ? 單擊瀏覽器 Tasks窗口查看 VxWorks系統(tǒng)中的任務(wù)信息,包括系統(tǒng)任務(wù)和用戶任務(wù)。每個任務(wù)條目包括 TID、任務(wù)名和狀態(tài)。點擊任務(wù)條目會進入對象信息窗口,顯示該任務(wù)對象的詳細信息,包括任務(wù)的屬性、棧和寄存器等。在上面介紹的 WindSh中可以使用“ i”和“ ti”命令查看任務(wù)的信息。 堆棧檢查窗口 ? 單擊瀏覽器選擇器中的 Stack Check窗口查看各任務(wù)的棧使用情況。每個任務(wù)對應(yīng)一個信息條。陰影部分表示當(dāng)前的使用值,信息條尾部數(shù)值表示總的棧大小。在 WindSh中可以使用“ checkStack”命令查看堆棧的使用情況。 VxSim ? VxSim是移植到主機上的 VxWorks仿真程序。作為一個仿真目標(biāo)機,無需目標(biāo)機硬件,可用于原型開發(fā)和測試環(huán)境,形成完整的 Tornado開發(fā)環(huán)境。 VxSim與運行在目標(biāo)機硬件上的 VxWoks類似,能進行應(yīng)用下載和自己定制,可以啟動 Windsh進行相應(yīng)的操作。在沒有目標(biāo)機硬件的情況下,選擇在 VxSim提供的仿真環(huán)境下進行應(yīng)用程序的開發(fā)和調(diào)試。 ? Tornad中包含基本功能的 VxSim,通過點擊 VxSim按鈕,點擊“ OK”按鈕后啟動 VxSim及相應(yīng)的 Target Server。 VxSim仿真器窗口及日志控制臺窗口 WindView ? WindView是 Tornado中分析實時軟件的邏輯分析器,它是動態(tài)可視化工具,可以提供上下文切換的情況、事件、信號量、消息隊列和看門狗計時器等有關(guān)測量對象的信息,只適用于 VxSim仿真器。 ? WindView配置窗口和控制窗口 WindView視圖 旗型圖標(biāo)指示信號量的釋放和獲取( give/task),水平線指示任務(wù)狀態(tài)(執(zhí)行、掛起、就緒等) 總結(jié) ? 上面對 Tornado集成開發(fā)環(huán)境下工程的建立、編譯、調(diào)試等內(nèi)容按照開發(fā)的步驟進行了描述??梢酝ㄟ^項目的實際開發(fā)來進行實戰(zhàn)練習(xí),進一步熟練掌握 Tornado開發(fā)環(huán)境的使用。 ? 在實際的項目開發(fā)過程中,交叉編譯調(diào)試是項目開發(fā)前期階段的常用手段,當(dāng)各個應(yīng)用程序調(diào)試完后,將生成的目標(biāo)文件用 GNU make工具來連接生成可以獨立運行的VxWorks程序映像。 THE END THANKS!
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