【正文】 路徑。 ? 通過選擇菜單“ ToolsTarget Server”即出現(xiàn)配置對話框 ： ? 在該對話框中可以創(chuàng)建、復(fù)制和刪除 Target Server配置； ? 描述為該配置的標(biāo)識，描述下的選項(xiàng)用于將該描述添加到菜單上，方便以后的操作； ? Target Server為目標(biāo)服務(wù)器的 IP地址 ? Target Name/IP為 Target Agent的目標(biāo)機(jī) IP地址 配 置 名稱服 務(wù) 器 名屬 性 區(qū)目 標(biāo) 機(jī) 名 稱 或I P 地 址啟 動(dòng) 服 務(wù)器 并 保 存Target Server屬性設(shè)置 ? 授權(quán)和訪問限制 【 Authorizations】 用于限制用戶訪問以增加系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全性，授權(quán)配置如圖所示。 編譯選項(xiàng) 下載工程到目標(biāo)服務(wù)器 ? 在 build成功完成以后，在某一個(gè) .o文件上單擊右鍵，選擇“ Download 文件 .o”能夠?qū)崿F(xiàn)模塊的動(dòng)態(tài)下載。只有和用戶自己的應(yīng)用代碼關(guān)聯(lián)后，才能進(jìn)行實(shí)際的項(xiàng)目開發(fā)。后者生成程序模塊目標(biāo)映像，只是部分連接，不能獨(dú)立運(yùn)行，但這種映像 支持動(dòng)態(tài)加載和連接 ，為 VxWorks特有，能進(jìn)行應(yīng)用代碼的快速開發(fā)和調(diào)試，而對系統(tǒng)其他部分不會(huì)造成影響。 ? Build：構(gòu)建、編譯當(dāng)前文件，更新相關(guān)性，以及下載。 。 ? Tornado開發(fā)系統(tǒng)包含三個(gè)高度集成的部分：運(yùn)行在目標(biāo)機(jī)上的高性能、可裁剪的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) VxWorks；運(yùn)行在宿主機(jī)的強(qiáng)有力的交叉開發(fā)工具和實(shí)用程序，可對目標(biāo)機(jī)上的應(yīng)用程序進(jìn)行跟蹤和調(diào)試；連接宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)的多種通訊方式，如：以太網(wǎng)，串口線， ICE或 ROM仿真器等。 。 ? Shell（ WinSh）： C語言命令外殼，用于控制目標(biāo)機(jī)。 Tornado可以創(chuàng)建多個(gè)工作空間，每一個(gè)工作空間可以包含多個(gè)工程。我們以創(chuàng)建 Downloadable工程為例做一介紹。 工程的編譯 ? “C/C++ pile”和“ assembler”選項(xiàng)卡用于設(shè)置編譯器和匯編器的命令和選項(xiàng)。 ? Target Server和目標(biāo)機(jī)系統(tǒng)通過目標(biāo)機(jī)代理 Target Agent（ WDB Agent）通信，該 Agent以 任務(wù) 的形式運(yùn)行在目標(biāo)機(jī)上。我們一般不對該項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置，也就是設(shè)置成無訪問限制。若選擇“ All Symbol”全局和局部符號都加入符號表中。 目標(biāo)服務(wù)器圖標(biāo)和日志控制臺窗口 ? 當(dāng)目標(biāo)服務(wù)器已經(jīng)啟動(dòng)時(shí)，目標(biāo)服務(wù)器圖標(biāo)在 Windows任務(wù)欄中顯示。當(dāng)任務(wù)遇到斷點(diǎn)時(shí)，只停止此任務(wù)，整個(gè)系統(tǒng)并不停止。特別是對大數(shù)組的查看，數(shù)據(jù)量過大會(huì)導(dǎo)致 Tornado運(yùn)行很慢，最好手動(dòng)輸入分項(xiàng)查看。下載的目標(biāo)模塊代碼不能自動(dòng)運(yùn)行，需要通過運(yùn)行系統(tǒng)中的代碼和調(diào)試器來啟動(dòng)其運(yùn)行的上下文。 任務(wù)管理相關(guān)的命令列表 調(diào)用 說明 sp（） 發(fā)起一個(gè)具有默認(rèn)值的任務(wù) sps（） 發(fā)起一個(gè)任務(wù)，但使它處于掛起狀態(tài) tr（） 繼續(xù)一個(gè)掛起的任務(wù) ts（） 掛起一個(gè)任務(wù) td（） 刪除一個(gè)任務(wù) i () 顯示任務(wù) TCB概要信息 ti() 顯示任務(wù)的詳細(xì) TCB信息 w() 顯示關(guān)于每個(gè)任務(wù)的特定信息的概要 tt() 顯示任務(wù)的堆棧記錄 checkStack（） 查看各個(gè)任務(wù)的堆棧使用概要 taskIdFigure（） 給出一個(gè)任務(wù)的名字，報(bào)告該任務(wù)的 ID devs 顯示設(shè)備列表 lkup [“substr”] 從符號表中查找符號 d [adr[,nunits[,width]]] 顯示內(nèi)存，可以指定地址、數(shù)目和寬度 l [adr[, n]] 反匯編和顯示指定數(shù)目的指令 printError 描述最新的錯(cuò)誤狀態(tài)值 version 顯示 vxworks的版本信息 cd 改變主機(jī)工作目錄 ls 列出主機(jī)工作目錄下的文件 pwd 顯示當(dāng)前的主機(jī)工作目錄 help 顯示主機(jī)命令幫助列表 h 顯示主機(jī)命令歷史記錄 ShellHistory 設(shè)置或者顯示 Shell歷史記錄信息 ShellPromptSet 改變 C解釋程序 Shell提示 printLogo 顯示 Shell徽標(biāo) 系統(tǒng)信息相關(guān)的命令列表 ld 裝載一個(gè)目標(biāo)模塊到目標(biāo)機(jī)存儲區(qū)，并動(dòng)態(tài)鏈接它進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài) unld 從目標(biāo)機(jī)存儲區(qū)刪除一個(gè)動(dòng)態(tài)鏈接的目標(biāo)模塊，并釋放它占有的存儲區(qū) m adr[,width] 修改大小為 width的存儲區(qū)，起始于 adr mRegs 為特定的任務(wù)修改寄存器值 s 單步執(zhí)行一個(gè)程序到下一條指令 so 單步執(zhí)行，但跨過子程序 c 從一個(gè)斷點(diǎn)繼續(xù) b 在一個(gè)特定的任務(wù)中或者在所有任務(wù)中，設(shè)置或者顯示斷點(diǎn) bd 刪除一個(gè)斷點(diǎn) bdall 刪除所有的斷點(diǎn) reboot 復(fù)位目標(biāo)服務(wù)器并重新綁定 Shell quit or exit 推出 Shell 系統(tǒng)修改和調(diào)試命令列表： Shell中的 C表達(dá)式解釋程序 x = (8 * 6) / 4 x = 0x1bbc20: value = 12 = 0xc Name = Nelson new symbol Name added to symbol table. Name = 0x1bbc00: value = 1817616 = 0x1bbc10 = Name + 0x10 printf (Hello %s, number is %d.\n, Name, 0x20) Hello Nelson, number is 32. value = 28 = 0x1c amp。每個(gè)任務(wù)條目包括 TID、任務(wù)名和狀態(tài)。作為一個(gè)仿真目標(biāo)機(jī)，無需目標(biāo)機(jī)硬件，可用于原型開發(fā)和測試環(huán)境，形成完整的 Tornado開發(fā)環(huán)境。 THE END THANKS！