atos比例溢流閥的應(yīng)用中-資料下載頁(yè)
2025-05-01 22:24本頁(yè)面
【正文】 。 E r rTsKO u tp u tii ????1?積分增益 Ki：增益越大誤差越快消除，但該值越大會(huì)產(chǎn)生更大的超調(diào)。 ?積分時(shí)間 Ti：時(shí)間常數(shù)越小，積分作用越強(qiáng)。 積分飽和（ Antiwindup） Antiwindup：用于防止積飽和。 ?門(mén)檻值（ threshold）：該值用于設(shè)定積分開(kāi)始起作用的門(mén)限值，即當(dāng)積分通道的輸入值（誤差）小于該值時(shí)，積分單元開(kāi)始起作用。 五、比例溢流閥的調(diào)試 PID控制介紹之 積分 五、比例溢流閥的調(diào)試 PID控制介紹之 微分 微分（ Derivative） ?快速響應(yīng)，但是對(duì)穩(wěn)態(tài)誤差沒(méi)有影響。 ?下一步的誤差參與控制，從而減小振蕩。 ?由于指令信號(hào)與反饋信號(hào)上的噪聲等干擾，有可能產(chǎn)生振蕩和不穩(wěn)定，特別注意模擬式指令輸入與反饋。 E r rTs TsKO u t p u tNddd ??????21?微分增益 Kd：增益越大超調(diào)越小，但調(diào)整時(shí)間增大。 ?階數(shù) N：值越大，越接近理想微分，同時(shí)增大了系統(tǒng)對(duì)噪聲的敏感性典型的設(shè)置是 3和 4。 微分作用的輸入信號(hào) ?輸入指令（ reference） ：類(lèi)似前饋通道，加速系統(tǒng)的響應(yīng)。 ?反饋值（ feedback） ：類(lèi)似阻尼作用，減緩系統(tǒng)的響應(yīng)。 五、比例溢流閥的調(diào)試 PID控制介紹之 微分 五、比例溢流閥的調(diào)試 PID控制介紹 五、 比例溢流閥應(yīng)用的建議 。 如果 先導(dǎo)閥未單獨(dú)回油， 會(huì) 導(dǎo)致部分機(jī)器很難調(diào)整參數(shù)至穩(wěn)定，因其先導(dǎo)回油受主油路回油影響，致使穩(wěn)態(tài)時(shí)壓力出現(xiàn)波動(dòng)等不穩(wěn)定現(xiàn)象。 ATOS插裝式溢流閥。 因使用泰豐的插件和蓋板，性能無(wú)法達(dá)到一汽模具提出的苛刻要求。 安裝 。 比例閥應(yīng)就近安裝在壓力控制點(diǎn)附近。目前 ， 部分壓機(jī)下液壓墊比例閥，其 安裝的管路接近 15m。這樣會(huì)影響到壓力控制的快速響應(yīng)和系統(tǒng)的固有頻率。 ，很難在全范圍內(nèi)達(dá)到客戶(hù)技術(shù)協(xié)議的嚴(yán)格要求。 建議針對(duì)其油缸的配置，優(yōu)化選擇控制壓力的范圍；并對(duì)壓力控制提出合理的技術(shù)要求，如超調(diào)量、響應(yīng)時(shí)間、 控制精度、 建壓行程等。 。 目前一汽模具技術(shù)協(xié)議要求所有液壓墊在 10mm內(nèi)建壓，部分機(jī)器無(wú)法達(dá)到 10mm建壓的要求。 謝謝！
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