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2025-05-01 22:13本頁面
【正文】 ZYX0222222 ?????? xyByxBxfBzxByfBzyB ZZYYXX 相對定向直接解的數學模型 0)()()()()()()()()(332211332211332211???????????????????????????fxcBbByxcBbBxxcBbBffaBbByfaBbBxfaBbBfyaBcByyaBcBxyaBcByzyzyzyxyxyxzxzxzx0987654321 ?????????????????? fxLyxLxxLffLyfLxfLfyLyyLxyL等式兩邊除以 L5，得： 00000004000 98765321 ?????????????????? fxLyxLxxLffLyfLxfLfyLyyLxyL50 / LLL ii ?四、相對定向的直接解 0222222 ?????? xyByxBxfBzxByfBzyB ZZYYXX?????????????????????????????????fyxcccbbbaaazyx39。39。321321321222 相對定向直接解的參數解算 （ 1） 的解算 0iL00000004000 98765321 ?????????????????? fxLyxLxxLffLyfLxfLfyLyyLxyL50 / LLL ii ?（ 2） 的解算 iL 50 LLL ii ??0)()()()()()()()()(332211332211332211???????????????????????????fxcBbByxcBbBxxcBbBffaBbByfaBbBxfaBbBfyaBcByyaBcBxyaBcByzyzyzyxyxyxzxzxzx2987654321 2222222222 XBLLLLLLLLL ?????????1232221 ??? aaa1232221 ??? bbb1232221 ??? ccc0332211 ??? bababa0332211 ??? cacaca0332211 ??? cbcbcb 相對定向直接解的參數解算 )/(2 222222222 090807060504030202225 LLLLLLLLLBL X ?????????2987654321 2222222222 XBLLLLLLLLL ?????????2520908070605040302012222222222LBLLLLLLLLL X?????????給定 Bx 便可計算 25L（ 2） 的解算 iL 50 LLL ii ??50 / LLL ii ?（ 3）相對方位元素的解算 22263514232225243612222416253196857429382712/)(/)(ZYXYZZYXYZZYXYZXZXYBBBLBLBLLLLaBBBLBLBLLLLaBBBLBLBLLLLaBLLLLLLBBLLLLLLB?????????????????????????XZXYXZXYXZXYBLaBcBLaBbBLaBcBLaBbBLaBcBLaBb333633222522111411???????????? 相對定向直接解的參數解算 （ 3）相對方位元素的解算 四、相對定向的直接解 注： L5的正負號 （ 3）相對方位元素的解算 由于立體像對是由在不同攝站對同一物體所攝取的相片構成，如果取左像空間坐標系為相對方位元素的參考坐標系，為確保右像片與左像片構成立體像對，右片的相對方位元素必須滿足： 02,22 ???????? ?????寫出單獨像對系統(tǒng)相對定向的計算過程并注明所用的公式。 思考題 一 、 相對定向條件方程 —— 共 面 條件方程 二 、 共面條件方程線性化 三 、 相對方位元素的解算 —— 相對定向 167。 43 立體像對的相對定向
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