【正文】 轎車或高檔客車上。 2022/5/24 159 豐田電控空氣懸架系統(tǒng) 2022/5/24 160 ? 2．電控懸架系統(tǒng)的基本功能 ? （ 1）車高調(diào)整 ? 當(dāng)汽車在起伏不平的路面行駛時，可以使車身抬高，以便于通過；在良好路面高速行駛時，可以降低車身，以減少空氣阻力，提高操縱穩(wěn)定性。 ? （ 2）阻尼力控制 ? 用來提高汽車的操縱穩(wěn)定性，在急轉(zhuǎn)彎、急加速和緊急制動情況下，可以抑制車身姿態(tài)的變化。 ? （ 3）彈簧剛度控制 ? 改變彈簧剛度，使懸架滿足運動或舒適的要求。 2022/5/24 161 ? （二）認(rèn)識豐田 LS400轎車電控空氣懸架系統(tǒng) ? 1．豐田 LS400轎車電控空氣懸架系統(tǒng)的組成和基本原理 ? LS400轎車電控空氣懸架系統(tǒng)由壓縮空氣系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)兩部分組成，通過 ECU自動控制及手動開關(guān)可改變懸架彈簧的彈性系數(shù)和減震器的阻尼力。 ? （ 1）壓縮空氣系統(tǒng)的組成 ? 壓縮空氣系統(tǒng)具體由下列部件組成： 4組氣動減震器（氣壓缸）、供應(yīng)系統(tǒng)壓縮空氣的空氣壓縮機、壓縮空氣干燥器、高度電磁閥、壓縮空氣排氣閥、壓縮空氣管路等。 ? （ 2）電子控制系統(tǒng)的組成 ? 豐田 LS400轎車空氣懸架電子控制系統(tǒng)由下列部件組成：車輛高度控制閥、懸架高度傳感器、汽車轉(zhuǎn)角傳感器、壓縮空氣排氣閥、懸架控制 ECU、懸架控制執(zhí)行器、各種手動控制開關(guān)和汽車儀表板上的各種顯示儀表、指示燈等。 2022/5/24 162 豐田 LS400轎車空氣懸架壓縮空氣系統(tǒng)示意圖 2022/5/24 163 ? （ 3）電控空氣懸架系統(tǒng)的基本原理 ? ① 車高調(diào)整。 ? 空氣懸架 ECU利用空氣壓縮機形成壓縮空氣，并將壓縮空氣送入彈簧和減震器的空氣室中，以此來改變車輛的高度。車高的控制：分標(biāo)準(zhǔn)、升高和只升高后輪 3種工作狀態(tài)。 ? ② 阻尼力控制。 ? 在減震器上設(shè)有電動機，電動機受 ECU的信號控制。利用電動機可以改變通油孔的大小，從而改變了阻尼力的大小。減震器的阻尼力控制分低、中、高 3擋。 ? ③ 彈性系數(shù)的控制（彈簧剛度控制）。 ? 在懸架空氣彈簧上設(shè)有電動機，利用電動機可以改變通氣孔的大小，從而改變了彈性系數(shù)的大小?？諝鈴椈傻膹椥韵禂?shù)分軟、硬兩擋。 2022/5/24 164 ? 2．豐田 LS400電控懸架壓縮空氣系統(tǒng)的組成部件 ? （ 1）空氣壓縮機 ? 空氣壓縮機為升高汽車懸架高度提供所需的壓縮空氣。 空氣壓縮機實物 2022/5/24 165 ? （ 2）空氣干燥器 ? 空氣干燥器用于去除系統(tǒng)內(nèi)由于空氣壓縮而產(chǎn)生的水分。排氣電磁閥、空氣干燥器通常裝在一起。 ? （ 3）排氣電磁閥 ? 高度控制排氣電磁閥安裝于空氣干燥器的末端，當(dāng)接收到懸架控制 ECU發(fā)出降低懸架高度的指令時，即將系統(tǒng)中的壓縮空氣排出。 空氣干燥器實物 2022/5/24 166 ? （ 4）高度控制電磁閥 ? 高度控制電磁閥安裝于空氣干燥器和氣動減震器之間，用于控制汽車懸架的高度調(diào)節(jié)。 高度控制電磁閥內(nèi)部結(jié)構(gòu) 2022/5/24 167 ? （ 5）空氣管 ? 空氣懸架系統(tǒng)一般采用鋼管和尼龍軟管作為空氣管。鋼管用于固定在車身上的前、后高度控制閥之間的固定管道；尼龍軟管用于諸如空氣彈簧與高度控制閥之間的有相對運動的管道。 空氣管結(jié)構(gòu)及在車上的分布 2022/5/24 168 ? （ 6）氣動減震器 ? 空氣懸架系統(tǒng)有 4個氣動減震器，每個氣動減震器都包括一個可變阻尼力的減震器和可變彈性系數(shù)的空氣彈簧。 氣動減震器的總體結(jié)構(gòu) 2022/5/24 169 ? 3．電子控制系統(tǒng)的組成 ? （ 1）空氣懸架系統(tǒng)組成 ? 豐田 LS400轎車的空氣懸架電子控制系統(tǒng)主要由懸架 ECU、傳感器、懸架控制執(zhí)行器等元件組成。 ? （ 2）電子控制系統(tǒng)電路 ? 空氣懸架電子控制系統(tǒng)電路由電源供給電路、輸入信號電路、控制器電路、執(zhí)行器電路 4部分組成。 2022/5/24 170 空氣懸架電子控制系統(tǒng) 2022/5/24 171 豐田 LS400轎車空氣懸架 電子控制系統(tǒng)電路圖 2022/5/24 172 ? 4．電控懸架系統(tǒng)的輸入信號 ? （ 1）懸架控制開關(guān)信號 ? 懸架控制開關(guān)由水平調(diào)節(jié)控制（ Level Regulation Control， LRC）開關(guān)和高度控制開關(guān)組成。 LRC開關(guān)用于選擇減震器和空氣彈簧的工作模式（ NORM或 SPORT）；高度控制開關(guān)用于選擇所希望的車身高度（ NORM或 HIGH）。 ? （ 2）高度控制通斷開關(guān)信號 ? 高度控制通斷開關(guān)位于行李箱的工具儲藏室內(nèi)。將開關(guān)撥至 OFF位置，懸架控制系統(tǒng)中止車輛高度控制。 ? （ 3）制動燈開關(guān)信號 ? 制動燈開關(guān)位于制動踏板支架上，當(dāng)踩下制動踏板時，開關(guān)接通。懸架 ECU利用這一信號判斷汽車是否處于制動狀態(tài)。 2022/5/24 173 ? （ 4）門控?zé)糸_關(guān)信號 ? 4個車門各有一個門控?zé)糸_關(guān)，這些開關(guān)都位于門柱上。懸架ECU據(jù)此判斷車門是打開還是關(guān)上。 ? （ 5）高度傳感器信號 ? 高度傳感器的作用是檢測車身高度及因路面不平引起的每個懸架的位移量，并將之轉(zhuǎn)換成電信號輸入到懸架 ECU。 光電式高度傳感器的安裝位置 2022/5/24 174 ? （ 6）加速度傳感器信號 ? 加速度傳感器用于測量車身的垂直加速度。加速度傳感器共有 3個，兩個前加速度傳感器分別裝在前左、前右高度傳感器內(nèi)，一個后加速度傳感器裝在行李箱右側(cè)的下面。 加速度傳感器的安裝位置 2022/5/24 175 ? （ 7）車速傳感器信號 ? 車速傳感器反映汽車行駛的速度。車速傳感器位于變速器輸出軸上，用來檢測變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速。 ? （ 8）節(jié)氣門位置傳感器信號 ? 節(jié)氣門位置傳感器安裝在節(jié)氣門體上，它用來檢測節(jié)氣門的開度。 ? （ 9）轉(zhuǎn)角傳感器信號 ? 傳感器位于方向盤下面，裝在組合開關(guān)總成內(nèi)，用于檢測汽車轉(zhuǎn)彎的方向和轉(zhuǎn)彎的角度。 ? （ 10）發(fā)電機 IC調(diào)節(jié)器信號 ? 發(fā)電機 IC調(diào)節(jié)器位于發(fā)動機的交流發(fā)電機內(nèi)。 IC調(diào)節(jié)器的 L端子直接與懸架 ECU連接，懸架 ECU據(jù)此判斷發(fā)動機是否運轉(zhuǎn)。 2022/5/24 176 轉(zhuǎn)角傳感器外形結(jié)構(gòu) 2022/5/24 177 ? 5．電控懸架系統(tǒng)的執(zhí)行器 ? （ 1）懸架控制執(zhí)行器 ? 懸架控制執(zhí)行器驅(qū)動氣動減震器的旋轉(zhuǎn)空氣閥，以改變減震器的阻尼力和空氣彈簧剛度 ,每個氣動減震器頂部均有一個懸架控制執(zhí)行器。 懸架控制執(zhí)行器的工作原理 2022/5/24 178 ? （ 2）空氣壓縮機 ? 空氣壓縮機用來產(chǎn)生供車身高度調(diào)節(jié)所需的壓縮空氣。空氣壓縮機采用單缸活塞連桿式結(jié)構(gòu)，由直流電動機驅(qū)動。 ? （ 3）干燥器和排氣電磁閥 ? 干燥器的作用是去除壓縮空氣中的水分。排氣電磁閥的作用是將空氣彈簧內(nèi)的壓縮空氣排出到大氣中，同時還將干燥器中的水分帶走。 ? （ 4）高度控制電磁閥 ? 高度控制電磁閥的作用是根據(jù)懸架 ECU的控制信號控制空氣懸架的充氣和排氣。 ? （ 5） LRC指示燈 ? LRC指示燈位于組合儀表上。當(dāng)選擇 SPORT（運動）模式時，指示燈亮；當(dāng)選擇 NORM（常規(guī)）模式時，指示燈滅。 ? （ 6）車身高度指示燈 ? 車身高度指示燈位于組合儀表上，用來指示所選擇的車身高度。 2022/5/24 179 ? 6．電控懸架系統(tǒng)的控制方式 ? （ 1）減震阻尼力和彈簧剛度控制 ? 減震阻尼力和彈簧剛度的控制是針對以下情況而實施的，具體包括防“栽頭”控制、防止“側(cè)傾”控制、防止“下坐”控制、壞路控制、高車速控制等。 ? （ 2）車身高度控制 ? 汽車車身高度控制有自動高度控制、高車速控制和關(guān)閉點火開關(guān)控制 3種。 ? （ 3）半主動控制 ? 半主動控制可獨立地把 4個車輪的懸架減震阻尼力精確地調(diào)節(jié)到最佳，以適應(yīng)路面的不平。 2022/5/24 180 三、項目實施 ? （一）電控懸架系統(tǒng)故障診斷與維修實施要求 ? 1．學(xué)習(xí)資源要求 ? ① 各汽車生產(chǎn)公司的網(wǎng)頁。 ? ② 電控懸架系統(tǒng)的生產(chǎn)使用說明書。 ? ③ 有關(guān)職場健康與安全的法律和法規(guī)。 ? ④ 有關(guān)危險化學(xué)物質(zhì)和危險商品的相關(guān)信息。 ? ⑤ 汽車維修設(shè)備使用說明書和安全操作規(guī)定。 ? ⑥ 各種汽車電控懸架系統(tǒng)的維護(hù)手冊。 ? ⑦ 提供各類維修知識和維修資料的網(wǎng)頁。 2022/5/24 181 ? 2．學(xué)習(xí)場所和設(shè)備要求 ? ① 車間或模擬車間。 ? ② 個人防護(hù)用品用具。 ? ③ 汽車維修設(shè)備和工具。 ? ④ 安全的工作環(huán)境和工作場所。 ? ⑤ 電控懸架系統(tǒng)總成。 ? ⑥ 裝備電控懸架系統(tǒng)的車輛。 ? 3．學(xué)生能力要求 ? ① 具備職場健康與安全的知識和能力。 ? ② 能使用常用的工具與設(shè)備。 ? ③ 具備電控懸架系統(tǒng)的理論知識。 2022/5/24 182 ? （二）豐田電控懸架高度的人工調(diào)節(jié) ? 豐田 LEXUS LS400轎車可通過調(diào)節(jié)懸架高度傳感器的調(diào)節(jié)桿來調(diào)節(jié)懸架高度。在進(jìn)行汽車高度調(diào)整時，將汽車停放在水平地面上，高度控制開關(guān)處于 NORM位置。 調(diào)節(jié)懸架高度 2022/5/24 183 ? （三）豐田懸架控制系統(tǒng)的自診斷 ? 豐田 LEXUS LS400轎車懸架 ECU具備以下診斷功能：對懸架控制系統(tǒng)的故障發(fā)出警示的故障警告功能、對輸入到懸架 ECU的信號進(jìn)行檢查的輸入信號檢查功能、以代碼的形式顯示故障內(nèi)容的故障代碼顯示功能。 2022/5/24 184 ? （四）電控懸架壓縮空氣系統(tǒng)檢修 ? 1．壓縮空氣系統(tǒng)零部件檢修 ? （ 1）空氣壓縮機電動機的檢測 ? （ 2）空氣壓縮機電動機的試驗 ? （ 3）氣動減震器的檢驗 ? （ 4）氣動減震器執(zhí)行器工作情況的檢查 ? （ 5）高度控制閥和壓縮空氣排氣閥的性能檢驗 ? 2．壓縮空氣系統(tǒng)性能檢測 ? （ 1）車輛高度調(diào)節(jié)功能的檢查 ? （ 2）排氣閥的檢查 ? （ 3）各管路的檢查 ? （ 4）工作過程試驗 2022/5/24 185 ? （五）懸架控制系統(tǒng)電路檢修 ? 1．車身高度傳感器電路檢查 ? 2．懸架控制執(zhí)行器電路檢查 ? 3．高度控制閥、排氣閥電路檢查 ? 4．壓縮機電動機電路檢查 ? 5．至 1號高度控制器的持續(xù)電流檢查 ? 6．至排氣閥的持續(xù)電流檢查 ? 7．高度控制 ON/OFF開關(guān)電路檢查 ? 8． LRC開關(guān)電路檢查 ? 9．停車燈開關(guān)電路檢查 2022/5/24 186 ? 10．轉(zhuǎn)角傳感器電路檢查 ? 11．節(jié)氣門開度信號電路檢查 ? 12．車速傳感器電路檢查 ? 13．門控?zé)糸_關(guān)電路檢查 ? 14． IC調(diào)節(jié)器電路 (發(fā)動機電路 )檢查 2022/5/24 187 ? （六）懸架控制系統(tǒng)常見故障分析 ? 1．懸架剛度和阻尼系數(shù)控制失靈 ? 如果在診斷代碼檢查時，顯示一個正常代碼并且故障仍然出現(xiàn)（重復(fù)出現(xiàn)），應(yīng)進(jìn)行每個故障征兆的故障排除。 ? 2．汽車車身高度控制失靈 ? 汽車車身高度控制失靈故障分析見汽車車身高度控制失靈故障分析 表。 2022/5/24 188 小 結(jié) ? 本項目從認(rèn)識電控懸架系統(tǒng)的作用談起，深入認(rèn)識了典型電控懸架系統(tǒng)的工作原理和維修方法。其中掌握懸架電子控制系統(tǒng)的控制方式對本項目知識的理解非常重要。 ? 在電控懸架系統(tǒng)的檢修中，按照維修站實際流程，對客戶故障分析、基本的檢查和調(diào)整、進(jìn)行電控系統(tǒng)自診斷、對壓縮空氣（液壓）系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)進(jìn)行部件檢修、典型故障的診斷與排除等步驟進(jìn)行了技能訓(xùn)練，能夠達(dá)到電控懸架系統(tǒng)故障診斷和維修的能力。 2022/5/24 189 項目四 電控動力轉(zhuǎn)向 /四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維修與故障診斷 2022/5/24 190 一、項目要求 ? 知識要求 ? ① 認(rèn)識電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用和優(yōu)點。 ? ② 液壓電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和工作過程。 ? ③ 電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和工作過程。 ? ④ 認(rèn)識電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用和優(yōu)點。 ? ⑤ 認(rèn)識轉(zhuǎn)向角比例控制式 4WS系統(tǒng)的組成和工作過程。 ? ⑥ 認(rèn)識橫擺角速度比例控制式 4WS系統(tǒng)的組成和工作過程。 ? 能力要求 ? ① 對客戶提供的故障進(jìn)行分析。 ? ② 電控動力轉(zhuǎn)向 /四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自診斷。 ? ③ 電控動力轉(zhuǎn)向 /四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本檢查與調(diào)整。 ? ④ 電控動力轉(zhuǎn)向 /四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)典型故障的診斷與排除。 2022/5/24 191 二、相關(guān)知識 ? （一）認(rèn)識電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 1．動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 ? 為使汽車操縱輕便及行駛安全，目前轎車、載重汽車、客車