【正文】 令 （ 3）準(zhǔn)備功能指令（ G）代碼 3）刀具補(bǔ)償指令及其編程 ① 刀具半徑補(bǔ)償（ G41 G42 G40） ? 指令格式： G41 G00(G01) X Y D ； ? D后面的數(shù)字表示刀具半徑補(bǔ)償值的編號(hào)； ? G41或 G4 G40是特殊的模態(tài)指令。必須成對(duì)使用。 ?使用了刀具半徑補(bǔ)償功能，只需按零件輪廓進(jìn)行編程，不需計(jì)算出刀位點(diǎn)的實(shí)際位置，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)向?qū)嶋H刀位點(diǎn)上的偏移。 5 數(shù)控銑床常用指令 （ 3）準(zhǔn)備功能指令（ G）代碼 3）刀具補(bǔ)償指令及其編程 ① 刀具半徑補(bǔ)償（ G41 G42 G40） ? 從無(wú)刀具半么補(bǔ)償?shù)臓顟B(tài)進(jìn)入到刀具補(bǔ)償狀態(tài)的過(guò)程，必須使用 G00或 G01，不能直接使用 G02或 G03。 ? 由于半徑補(bǔ)償?shù)慕⑿枰粋€(gè)過(guò)程，所以補(bǔ)償點(diǎn)的選擇非常重要，到加工的第一個(gè)起始點(diǎn)時(shí)，刀具半徑必須完成。 5 數(shù)控銑床常用指令 （ 3）準(zhǔn)備功能指令（ G）代碼 3）刀具補(bǔ)償指令及其編程 ① 刀具半徑補(bǔ)償（ G41 G42 G40） ? 特殊模態(tài)指令： G41指令之后不能直接使用 G42，必須先用 G40取消刀補(bǔ)；反之也是一樣的。 ? 可巧妙使用刀具半徑補(bǔ)償來(lái)進(jìn)行粗、精加工的編程，減少編程計(jì)算量。 5 數(shù)控銑床常用指令 （ 3）準(zhǔn)備功能指令（ G）代碼 3）刀具補(bǔ)償指令及其編程 ① 刀具半徑補(bǔ)償（ G41 G42 G40） ? 換刀、磨刀或者其他原因引起刀具直徑發(fā)生改變，不用另外編程，只需更改刀具半徑補(bǔ)償值。 ? 刀具半徑補(bǔ)償值可精確到小數(shù)點(diǎn)后 2~4位，利用刀補(bǔ)值控制輪廓的精度。 5 數(shù)控銑床常用指令 ?應(yīng)用實(shí)例：采用直徑為 8mm的立銑刀，對(duì)如圖所示零件進(jìn)行輪廓加工（ Z向不進(jìn)給），刀具補(bǔ)償?shù)刂窞?D01 O0002； N10 G92 X0. Y0. M03 S600。 N20 G42 G00 X50. Y60. D01。 N30 G01 X150. F150。 N40 G03 X150. Y140. R40. F100。 N50 G01 X50. F150。 N60 G01 Y60.。 N70 G40 G00 X0. Y0.。 N80 M30。 ? 蓋板零件的數(shù)控銑削加工工藝與編程 毛坯為 120mm60mm10mm，外輪廓已粗加工過(guò)，留有 2mm余量，要求粗加工外輪廓及 φ 20mm的孔。編程原點(diǎn)為工件上表面 O點(diǎn)處，安全高度為 100mm。 φ20mm孔的加工 ?以底面和兩側(cè)邊定位，壓板壓緊。 ?手工安裝好 φ20mm的鉆頭。 ?O0009。 ?N10 G54 G90 M03 S300。 ?N20 G00 X40. Y30. Z100.。 ?N30 G00 Z5.。 ?N40 G01 Z15. F40。 ?N50 G01 Z100.。 ?N60 M05。 ?N70 M30 ? 蓋板零件的數(shù)控銑削加工工藝與編程 毛坯為 120mm60mm10mm，外輪廓已粗加工過(guò)，留有 2mm余量，要求粗加工外輪廓及 φ 20mm的孔。編程原點(diǎn)為工件上表面 O點(diǎn)處，安全高度為 100mm。 外輪廓精加工 ?以底面，側(cè)邊和孔 φ20mm定位，定位銷 φ20mm上面的螺柱與螺帽壓緊。 ?手工安裝好的 φ8立銑刀 ?O0010。 ?N10 G54 G90 G41 G00 X20. Y10. Z12. D01 M03 S1000 。 ?N20 G01 X5. Y10. F150。 ? N30 G01 Y35.。 ?N40 G91 G01 X10. Y10.。 ?N50 G01 Y0.。 ? 蓋板零件的數(shù)控銑削加工工藝與編程 毛坯為 120mm60mm10mm，外輪廓已粗加工過(guò)，留有 2mm余量，要求粗加工外輪廓及 φ 20mm的孔。編程原點(diǎn)為工件上表面 O點(diǎn)處，安全高度為 100mm。 外輪廓精加工 ?N60 G02 Y5. R20.。 ?N70 G03 Y10. R20. ?N80 G01 Y0。 ?N90 G01 X0. Y25.。 ?N100 G01 X100. Y0.。 ?N110 G90 G40 G00 X0. Y0. Z100.。 ?N120 M05。 ?N130 M30。 5 數(shù)控銑床常用指令 （ 3）準(zhǔn)備功能指令（ G）代碼 3）刀具補(bǔ)償指令及其編程 ② 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償（ G43 G44 G49） ? 銑床換刀具以后，不只是半徑發(fā)生改變，長(zhǎng)度方向也會(huì)發(fā)生改變。因此需要進(jìn)行長(zhǎng)度補(bǔ)償。 ? 指令格式： G43(G44) G00(G01) Z H 。 ? G43為刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償，補(bǔ)償后的實(shí)際位置 =指令值 +（ H 存儲(chǔ)值） ? G44為刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償，補(bǔ)償后的實(shí)際位置 =指令值 +（ H 存儲(chǔ)值） ? G49取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償（或用 H00）。 5 數(shù)控銑床常用指令 ② 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償（ G43 G44 G49） ? 指令格式： G43(G44) G00(G01) Z H 。 ? 例： H01地址所存儲(chǔ)的長(zhǎng)度偏置 e=5mm ? G43 G00 Z10 H01； ? 長(zhǎng)度補(bǔ)償后，實(shí)際加工坐標(biāo) = 10+（ 5） =15 ? G44 G00 Z10 H01； ? 長(zhǎng)補(bǔ)償后，實(shí)際加工坐標(biāo)： 10（ 5） =5 如圖所示，鉆頭比標(biāo)準(zhǔn)桿 長(zhǎng) 了 10mm，安全高度為工件上表面以上 35mm。 H01地址存儲(chǔ)長(zhǎng)度偏移值 e=10mm。 N10 G91 G00 X90. Y115. M03 S600。 N20 G43 G00 Z32. H01。(鉆頭實(shí)際坐標(biāo)？ ) N30 G01 Z48. F100 M08。 N40 G04 P2022。 N50 G00 Z48.。 N60 G00 X55. Y60。 N70 G01 Z68. F100。 …… N120 G00 Z55. H00。(取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 ) 5 數(shù)控銑床常用指令 ? 參考點(diǎn)相關(guān)指令（ G27 G28 G29） 一般情況下，數(shù)控銑床的機(jī)械原點(diǎn)與參考點(diǎn)是同一個(gè)，回參考點(diǎn)也就是回零點(diǎn)，所有坐標(biāo)值為零。機(jī)床開(kāi)機(jī)后都要進(jìn)行手動(dòng)回參考點(diǎn)操作，也是即“回零”操作。 a. 返回參考點(diǎn)檢查指令（ G27） ? 指令格式： G27 X Y Z ； ? X、 Y、 Z為要返回的參考點(diǎn)的坐標(biāo)值，該指令執(zhí)行后，若X、 Y、 Z坐標(biāo)與實(shí)際參考點(diǎn)的重合，則操作面版上的回零指示燈亮，否則，對(duì)應(yīng)的指示燈不亮。 ? 用于檢驗(yàn)機(jī)床是否定位精確，加工編程一般不用。 5 數(shù)控銑床常用指令 ? 參考點(diǎn)相關(guān)指令（ G27 G28 G29） b. 自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令（ G28） ? 指令格式： G28 X Y Z ； ? 自動(dòng)返回參考點(diǎn)，一般為換刀參考點(diǎn)； ? 回參考點(diǎn)的路徑上，必須經(jīng)過(guò) X、 Y、 Z指定的中間點(diǎn)。 ? 設(shè)置回參考點(diǎn)的路徑中，必須經(jīng)過(guò)一個(gè)中間點(diǎn)的目的是為了避免在回參考點(diǎn)的過(guò)程與機(jī)械工作臺(tái)或其他障礙物發(fā)生“碰撞”。 5 數(shù)控銑床常用指令 ? 參考點(diǎn)相關(guān)指令（ G27 G28 G29） c. 從參考點(diǎn)返回指令（ G29） ? 指令格式： G29 X Y Z ； ? 從參考點(diǎn)返回到指令指定的 X、 Y、 Z位置上 ； ? 從參考點(diǎn)返回到 X、 Y、 Z位置的路徑上，必須經(jīng)過(guò)一個(gè)中間點(diǎn)，這個(gè)中間點(diǎn)就是 G28中指令所設(shè)置的； ? 與 G28配對(duì)使用。 5 數(shù)控銑床常用指令 （ 5）孔加工固定循環(huán)指令 目的是為了簡(jiǎn)化編程 。 1）固定循環(huán)的動(dòng)作 ① X軸和 Y軸定位 —— 使刀具快速移動(dòng)到定位點(diǎn)，即孔加工位置； ② 快進(jìn)到 R點(diǎn)； ③ 孔加工； ④ 在底孔的某些動(dòng)作 —— 包括光整、刀具移位等； ⑤ 返回到 R點(diǎn)； ⑥ 快速返回到初始點(diǎn)。 5 數(shù)控銑床常用指令 1）固定循環(huán)動(dòng)作的幾點(diǎn)說(shuō)明： ? R的地址（坐標(biāo)）與絕對(duì)坐標(biāo)編程 G90和相對(duì)坐標(biāo)編程 G91有關(guān)。 G90時(shí)， R的坐標(biāo)是絕對(duì)坐標(biāo)， G91時(shí)， R的坐標(biāo)是相對(duì)于上一個(gè)點(diǎn)（起始點(diǎn)）的坐標(biāo)。 5 數(shù)控銑床常用指令 1）固定循環(huán)動(dòng)作的幾點(diǎn)說(shuō)明： ? 起始點(diǎn)是為安全下刀而規(guī)定的。該點(diǎn)到零件表面的距離高度可以任意設(shè)定在一個(gè)安全的高度上。當(dāng)使用同一個(gè)把刀具加工若干孔時(shí)，如果孔間存在障礙需要或全部孔加工完畢時(shí)，使用 G98功能使刀具返回到起始點(diǎn)，而 G99指令是返回 R點(diǎn) 。 5 數(shù)控銑床常用指令 1）固定循環(huán)動(dòng)作的幾點(diǎn)說(shuō)明： ? R點(diǎn)是刀具下刀時(shí)快進(jìn)轉(zhuǎn)為工時(shí)的轉(zhuǎn)換點(diǎn)，一般取距工件平面2~5mm。使用 G99時(shí)，刀具返回將返回 R點(diǎn)，而不是返回起始點(diǎn)。 5 數(shù)控銑床常用指令 1）固定循環(huán)動(dòng)作的幾點(diǎn)說(shuō)明： ? 加工盲孔時(shí)，孔底平面也就是孔底的 Z軸高度；加工通孔時(shí)，一般刀具還有伸出工件平面一段距離；鉆削時(shí)，還考慮鉆尖對(duì)孔深的影響。 5 數(shù)控銑床常用指令 1）固定循環(huán)動(dòng)作的幾點(diǎn)說(shuō)明： ? 孔加工循環(huán)指令與平面選擇指令（ G1 G1 G19）無(wú)關(guān)，即不管選擇了哪個(gè)平面，孔加工都是在 XY平面上定位，并在Z軸方向上加工孔。 5 數(shù)控銑床常用指令 2）固定循環(huán)指令書寫格式： ? 格式： G90(G91) G98(G99) G73(~G89) X Y Z R Q P F K 。 a. G73~89是孔加工固定循環(huán)指令； b. X、 Y指定孔在 XY平面的坐標(biāo)位置（增量或絕對(duì)坐標(biāo)）； c. Z指定孔底坐標(biāo)值 。增量方式時(shí)指 R點(diǎn)到孔底的距離，絕對(duì)坐標(biāo)方式時(shí)指孔底的絕對(duì)坐標(biāo)。 d. R（工進(jìn)開(kāi)始點(diǎn)的坐標(biāo)）。增量方式指起始點(diǎn)到 R的距離。 e. 在 G7 G83中， Q用來(lái)指定每次進(jìn)給的深度；在 G7 G87中， Q用來(lái)指定刀具位移值。 f. P用來(lái)指定暫停的時(shí)間 (ms)。盲孔等用來(lái)進(jìn)行光整加工。 g. F為切削進(jìn)給量。 h. K為固定循環(huán)的重復(fù)次數(shù)。只循環(huán)一次時(shí) K可不指定。 i. G73~G89都是模態(tài)指令，一旦指定，一直有效，除非遇到其他孔加工循環(huán)指令，或出現(xiàn) G00、 G0 G0 G03等插補(bǔ)指令。取消孔循環(huán)的指令是 G80。 5 數(shù)控銑床常用指令 2）固定循環(huán)指令書寫格式： ? 格式： G90(G91) G98(G99) G73(~G89) X Y Z R Q P F K 。 j. 固定循環(huán)中的參數(shù)（ Z、 R、 Q、 P、 F）都是模態(tài)的，當(dāng)變更固定循環(huán)方式時(shí)，之前的參數(shù)可以繼續(xù)使用，不需重設(shè)。 k. 用固定循環(huán)時(shí)，前面的程序用 M03或 M04啟動(dòng)主軸，不能出現(xiàn)在同一程序段中。 l. 固定循環(huán)指令不能和 M代碼同時(shí)出現(xiàn)在同一程序段中。 m. G80指令為取消孔加工固定循環(huán)指令，同時(shí)使主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，固定循環(huán)之前的插補(bǔ)模態(tài)指令恢復(fù)。 n. 在孔加工固定循環(huán)中，刀具半徑補(bǔ)償指令（ G4 G42）無(wú)效。刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令（ G4 G44）有效。 5 數(shù)控銑床常用指令 3）固定循環(huán)指令介紹 ① 高速深孔鉆循環(huán)指令（ G73） ? 格式： G90(G91) G98(G99) G73 X Y Z R Q F K 。 ? G90絕對(duì)坐標(biāo)編程 (G91增量坐標(biāo)編程 )，如果之前的程序段指出過(guò)，指不用在這里指出。 ? G98加工完成返回起始點(diǎn)， G99返回工進(jìn)點(diǎn) R。 ? 每次進(jìn)給深度達(dá)到 Q(2~3mm)，鉆頭就要后退一段距離 d(通常)。為的是更好實(shí)現(xiàn)斷屑與排屑，適合深孔加工。 ? K為循環(huán)次數(shù)，只循環(huán)一次不用寫。 5 數(shù)控銑床常用指令 3）固定循環(huán)指令介紹 ② 攻左螺紋循環(huán)指令（ G74） ? 格式： G74 X Y Z R P F K 。 ? 攻 左旋 螺紋，工進(jìn)時(shí)主軸需反轉(zhuǎn)，退刀時(shí)需正轉(zhuǎn)。由 G74之前的指令設(shè)定為反轉(zhuǎn)，執(zhí)行 G74退刀時(shí)主軸自動(dòng)正轉(zhuǎn)，退完刀時(shí)，主軸又變?yōu)榉崔D(zhuǎn)。 5 數(shù)控銑床常用指令 3）固定循環(huán)指令介紹 ③ 精鏜循環(huán)指令（ G76） ? 格式： G76 X Y Z R Q P F K 。 ? OSS表示主軸定向準(zhǔn)停， Q表示刀具移動(dòng)量，采用這種方式精鏜孔退刀時(shí)不至于劃傷內(nèi)孔表面。 5 數(shù)控銑床常用指令 3）固定循環(huán)指令介紹 ③ 精鏜循環(huán)指令（ G76） ? 格式： G76 X Y Z R Q P F K 。 ? Q值一定是正值，單位為微米 μm， 1000，一般是 +X方向退一個(gè)距離。 Q值不能