【正文】 令 （ 3）準備功能指令（ G）代碼 3）刀具補償指令及其編程 ① 刀具半徑補償（ G41 G42 G40） ? 指令格式： G41 G00(G01) X Y D ； ? D后面的數(shù)字表示刀具半徑補償值的編號； ? G41或 G4 G40是特殊的模態(tài)指令。必須成對使用。 ?使用了刀具半徑補償功能，只需按零件輪廓進行編程，不需計算出刀位點的實際位置，系統(tǒng)會自動向?qū)嶋H刀位點上的偏移。 5 數(shù)控銑床常用指令 （ 3）準備功能指令（ G）代碼 3）刀具補償指令及其編程 ① 刀具半徑補償（ G41 G42 G40） ? 從無刀具半么補償?shù)臓顟B(tài)進入到刀具補償狀態(tài)的過程，必須使用 G00或 G01，不能直接使用 G02或 G03。 ? 由于半徑補償?shù)慕⑿枰粋€過程，所以補償點的選擇非常重要，到加工的第一個起始點時，刀具半徑必須完成。 5 數(shù)控銑床常用指令 （ 3）準備功能指令（ G）代碼 3）刀具補償指令及其編程 ① 刀具半徑補償（ G41 G42 G40） ? 特殊模態(tài)指令： G41指令之后不能直接使用 G42，必須先用 G40取消刀補；反之也是一樣的。 ? 可巧妙使用刀具半徑補償來進行粗、精加工的編程，減少編程計算量。 5 數(shù)控銑床常用指令 （ 3）準備功能指令（ G）代碼 3）刀具補償指令及其編程 ① 刀具半徑補償（ G41 G42 G40） ? 換刀、磨刀或者其他原因引起刀具直徑發(fā)生改變，不用另外編程，只需更改刀具半徑補償值。 ? 刀具半徑補償值可精確到小數(shù)點后 2~4位，利用刀補值控制輪廓的精度。 5 數(shù)控銑床常用指令 ?應用實例：采用直徑為 8mm的立銑刀，對如圖所示零件進行輪廓加工（ Z向不進給），刀具補償?shù)刂窞?D01 O0002； N10 G92 X0. Y0. M03 S600。 N20 G42 G00 X50. Y60. D01。 N30 G01 X150. F150。 N40 G03 X150. Y140. R40. F100。 N50 G01 X50. F150。 N60 G01 Y60.。 N70 G40 G00 X0. Y0.。 N80 M30。 ? 蓋板零件的數(shù)控銑削加工工藝與編程 毛坯為 120mm60mm10mm，外輪廓已粗加工過，留有 2mm余量，要求粗加工外輪廓及 φ 20mm的孔。編程原點為工件上表面 O點處，安全高度為 100mm。 φ20mm孔的加工 ?以底面和兩側(cè)邊定位，壓板壓緊。 ?手工安裝好 φ20mm的鉆頭。 ?O0009。 ?N10 G54 G90 M03 S300。 ?N20 G00 X40. Y30. Z100.。 ?N30 G00 Z5.。 ?N40 G01 Z15. F40。 ?N50 G01 Z100.。 ?N60 M05。 ?N70 M30 ? 蓋板零件的數(shù)控銑削加工工藝與編程 毛坯為 120mm60mm10mm，外輪廓已粗加工過，留有 2mm余量，要求粗加工外輪廓及 φ 20mm的孔。編程原點為工件上表面 O點處，安全高度為 100mm。 外輪廓精加工 ?以底面，側(cè)邊和孔 φ20mm定位，定位銷 φ20mm上面的螺柱與螺帽壓緊。 ?手工安裝好的 φ8立銑刀 ?O0010。 ?N10 G54 G90 G41 G00 X20. Y10. Z12. D01 M03 S1000 。 ?N20 G01 X5. Y10. F150。 ? N30 G01 Y35.。 ?N40 G91 G01 X10. Y10.。 ?N50 G01 Y0.。 ? 蓋板零件的數(shù)控銑削加工工藝與編程 毛坯為 120mm60mm10mm，外輪廓已粗加工過，留有 2mm余量，要求粗加工外輪廓及 φ 20mm的孔。編程原點為工件上表面 O點處，安全高度為 100mm。 外輪廓精加工 ?N60 G02 Y5. R20.。 ?N70 G03 Y10. R20. ?N80 G01 Y0。 ?N90 G01 X0. Y25.。 ?N100 G01 X100. Y0.。 ?N110 G90 G40 G00 X0. Y0. Z100.。 ?N120 M05。 ?N130 M30。 5 數(shù)控銑床常用指令 （ 3）準備功能指令（ G）代碼 3）刀具補償指令及其編程 ② 刀具長度補償（ G43 G44 G49） ? 銑床換刀具以后，不只是半徑發(fā)生改變，長度方向也會發(fā)生改變。因此需要進行長度補償。 ? 指令格式： G43(G44) G00(G01) Z H 。 ? G43為刀具長度正補償，補償后的實際位置 =指令值 +（ H 存儲值） ? G44為刀具長度負補償，補償后的實際位置 =指令值 +（ H 存儲值） ? G49取消刀具長度補償（或用 H00）。 5 數(shù)控銑床常用指令 ② 刀具長度補償（ G43 G44 G49） ? 指令格式： G43(G44) G00(G01) Z H 。 ? 例： H01地址所存儲的長度偏置 e=5mm ? G43 G00 Z10 H01； ? 長度補償后，實際加工坐標 = 10+（ 5） =15 ? G44 G00 Z10 H01； ? 長補償后，實際加工坐標： 10（ 5） =5 如圖所示，鉆頭比標準桿 長 了 10mm，安全高度為工件上表面以上 35mm。 H01地址存儲長度偏移值 e=10mm。 N10 G91 G00 X90. Y115. M03 S600。 N20 G43 G00 Z32. H01。(鉆頭實際坐標？ ) N30 G01 Z48. F100 M08。 N40 G04 P2022。 N50 G00 Z48.。 N60 G00 X55. Y60。 N70 G01 Z68. F100。 …… N120 G00 Z55. H00。(取消刀具長度補償 ) 5 數(shù)控銑床常用指令 ? 參考點相關(guān)指令（ G27 G28 G29） 一般情況下，數(shù)控銑床的機械原點與參考點是同一個，回參考點也就是回零點，所有坐標值為零。機床開機后都要進行手動回參考點操作，也是即“回零”操作。 a. 返回參考點檢查指令（ G27） ? 指令格式： G27 X Y Z ； ? X、 Y、 Z為要返回的參考點的坐標值，該指令執(zhí)行后，若X、 Y、 Z坐標與實際參考點的重合，則操作面版上的回零指示燈亮，否則，對應的指示燈不亮。 ? 用于檢驗機床是否定位精確，加工編程一般不用。 5 數(shù)控銑床常用指令 ? 參考點相關(guān)指令（ G27 G28 G29） b. 自動返回參考點指令（ G28） ? 指令格式： G28 X Y Z ； ? 自動返回參考點，一般為換刀參考點； ? 回參考點的路徑上，必須經(jīng)過 X、 Y、 Z指定的中間點。 ? 設(shè)置回參考點的路徑中，必須經(jīng)過一個中間點的目的是為了避免在回參考點的過程與機械工作臺或其他障礙物發(fā)生“碰撞”。 5 數(shù)控銑床常用指令 ? 參考點相關(guān)指令（ G27 G28 G29） c. 從參考點返回指令（ G29） ? 指令格式： G29 X Y Z ； ? 從參考點返回到指令指定的 X、 Y、 Z位置上 ； ? 從參考點返回到 X、 Y、 Z位置的路徑上，必須經(jīng)過一個中間點，這個中間點就是 G28中指令所設(shè)置的； ? 與 G28配對使用。 5 數(shù)控銑床常用指令 （ 5）孔加工固定循環(huán)指令 目的是為了簡化編程 。 1）固定循環(huán)的動作 ① X軸和 Y軸定位 —— 使刀具快速移動到定位點，即孔加工位置； ② 快進到 R點； ③ 孔加工； ④ 在底孔的某些動作 —— 包括光整、刀具移位等； ⑤ 返回到 R點； ⑥ 快速返回到初始點。 5 數(shù)控銑床常用指令 1）固定循環(huán)動作的幾點說明： ? R的地址（坐標）與絕對坐標編程 G90和相對坐標編程 G91有關(guān)。 G90時， R的坐標是絕對坐標， G91時， R的坐標是相對于上一個點（起始點）的坐標。 5 數(shù)控銑床常用指令 1）固定循環(huán)動作的幾點說明： ? 起始點是為安全下刀而規(guī)定的。該點到零件表面的距離高度可以任意設(shè)定在一個安全的高度上。當使用同一個把刀具加工若干孔時，如果孔間存在障礙需要或全部孔加工完畢時，使用 G98功能使刀具返回到起始點，而 G99指令是返回 R點 。 5 數(shù)控銑床常用指令 1）固定循環(huán)動作的幾點說明： ? R點是刀具下刀時快進轉(zhuǎn)為工時的轉(zhuǎn)換點，一般取距工件平面2~5mm。使用 G99時，刀具返回將返回 R點，而不是返回起始點。 5 數(shù)控銑床常用指令 1）固定循環(huán)動作的幾點說明： ? 加工盲孔時，孔底平面也就是孔底的 Z軸高度；加工通孔時，一般刀具還有伸出工件平面一段距離；鉆削時，還考慮鉆尖對孔深的影響。 5 數(shù)控銑床常用指令 1）固定循環(huán)動作的幾點說明： ? 孔加工循環(huán)指令與平面選擇指令（ G1 G1 G19）無關(guān)，即不管選擇了哪個平面，孔加工都是在 XY平面上定位，并在Z軸方向上加工孔。 5 數(shù)控銑床常用指令 2）固定循環(huán)指令書寫格式： ? 格式： G90(G91) G98(G99) G73(~G89) X Y Z R Q P F K 。 a. G73~89是孔加工固定循環(huán)指令； b. X、 Y指定孔在 XY平面的坐標位置（增量或絕對坐標）； c. Z指定孔底坐標值 。增量方式時指 R點到孔底的距離，絕對坐標方式時指孔底的絕對坐標。 d. R（工進開始點的坐標）。增量方式指起始點到 R的距離。 e. 在 G7 G83中， Q用來指定每次進給的深度；在 G7 G87中， Q用來指定刀具位移值。 f. P用來指定暫停的時間 (ms)。盲孔等用來進行光整加工。 g. F為切削進給量。 h. K為固定循環(huán)的重復次數(shù)。只循環(huán)一次時 K可不指定。 i. G73~G89都是模態(tài)指令，一旦指定，一直有效，除非遇到其他孔加工循環(huán)指令，或出現(xiàn) G00、 G0 G0 G03等插補指令。取消孔循環(huán)的指令是 G80。 5 數(shù)控銑床常用指令 2）固定循環(huán)指令書寫格式： ? 格式： G90(G91) G98(G99) G73(~G89) X Y Z R Q P F K 。 j. 固定循環(huán)中的參數(shù)（ Z、 R、 Q、 P、 F）都是模態(tài)的，當變更固定循環(huán)方式時，之前的參數(shù)可以繼續(xù)使用，不需重設(shè)。 k. 用固定循環(huán)時，前面的程序用 M03或 M04啟動主軸，不能出現(xiàn)在同一程序段中。 l. 固定循環(huán)指令不能和 M代碼同時出現(xiàn)在同一程序段中。 m. G80指令為取消孔加工固定循環(huán)指令，同時使主軸停止轉(zhuǎn)動，固定循環(huán)之前的插補模態(tài)指令恢復。 n. 在孔加工固定循環(huán)中，刀具半徑補償指令（ G4 G42）無效。刀具長度補償指令（ G4 G44）有效。 5 數(shù)控銑床常用指令 3）固定循環(huán)指令介紹 ① 高速深孔鉆循環(huán)指令（ G73） ? 格式： G90(G91) G98(G99) G73 X Y Z R Q F K 。 ? G90絕對坐標編程 (G91增量坐標編程 )，如果之前的程序段指出過，指不用在這里指出。 ? G98加工完成返回起始點， G99返回工進點 R。 ? 每次進給深度達到 Q(2~3mm)，鉆頭就要后退一段距離 d(通常)。為的是更好實現(xiàn)斷屑與排屑，適合深孔加工。 ? K為循環(huán)次數(shù)，只循環(huán)一次不用寫。 5 數(shù)控銑床常用指令 3）固定循環(huán)指令介紹 ② 攻左螺紋循環(huán)指令（ G74） ? 格式： G74 X Y Z R P F K 。 ? 攻 左旋 螺紋，工進時主軸需反轉(zhuǎn)，退刀時需正轉(zhuǎn)。由 G74之前的指令設(shè)定為反轉(zhuǎn)，執(zhí)行 G74退刀時主軸自動正轉(zhuǎn)，退完刀時，主軸又變?yōu)榉崔D(zhuǎn)。 5 數(shù)控銑床常用指令 3）固定循環(huán)指令介紹 ③ 精鏜循環(huán)指令（ G76） ? 格式： G76 X Y Z R Q P F K 。 ? OSS表示主軸定向準停， Q表示刀具移動量，采用這種方式精鏜孔退刀時不至于劃傷內(nèi)孔表面。 5 數(shù)控銑床常用指令 3）固定循環(huán)指令介紹 ③ 精鏜循環(huán)指令（ G76） ? 格式： G76 X Y Z R Q P F K 。 ? Q值一定是正值，單位為微米 μm， 1000，一般是 +X方向退一個距離。 Q值不能