機(jī)械的組成、分類與發(fā)展(1)-資料下載頁
2025-04-30 03:25本頁面
【正文】 旋傳動， … … … 機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新一直到今天也沒有停止。 機(jī)器的發(fā)展，呼喚著機(jī)械的理論和設(shè)計方法。 牛頓經(jīng)典力學(xué)的建立則為此準(zhǔn)備了理論基礎(chǔ)。 近代 — 機(jī)械理論和設(shè)計方法的建立 材料學(xué) 強(qiáng)度理論 運(yùn)動學(xué) 靜力學(xué) 動力學(xué) 牛頓經(jīng)典力學(xué) 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)學(xué) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué) 機(jī)器靜力學(xué) 機(jī)器要運(yùn)動、要傳遞力，因此，最先發(fā)展起來的是： 材料學(xué) 強(qiáng)度理論 運(yùn)動學(xué) 靜力學(xué) 動力學(xué) 牛頓經(jīng)典力學(xué) 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)學(xué) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué) 機(jī)器靜力學(xué) 機(jī)器動力學(xué) 隨著機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度的不斷提高，機(jī)器的振動、速度波動等問題引起了人們的重視，機(jī)械動力學(xué)發(fā)展起來。 材料學(xué) 強(qiáng)度理論 運(yùn)動學(xué) 靜力學(xué) 動力學(xué) 牛頓經(jīng)典力學(xué) 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)學(xué) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué) 機(jī)器靜力學(xué) 機(jī)器動力學(xué) 機(jī)械零件設(shè)計 到 20世紀(jì)上半葉，機(jī)械設(shè)計的方法已基本形成。 但是，這些方法都基于圖解和手工計算。 現(xiàn) 代： 20世紀(jì)中葉 － 計算機(jī)的發(fā)明 － 科學(xué)技術(shù)發(fā)展史上劃時代的大事。 現(xiàn)代機(jī)器的出現(xiàn) 計算機(jī)使機(jī)械設(shè)計方法面目一新 現(xiàn) 代： 機(jī)器人的出現(xiàn) 隨著 計算機(jī) 和 伺服電機(jī) 的出現(xiàn)， 機(jī)器人 作為現(xiàn)代機(jī)器的代表走上了歷史舞臺。 工業(yè)機(jī)器人 特種機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人 ：在工業(yè)生產(chǎn)中越來越廣泛地應(yīng)用。用于搬運(yùn)、裝配、焊接、噴漆、鑿巖等工作。 清洗飛機(jī)的機(jī)器人 隧道鑿巖的機(jī)器人 第一汽車制造廠的汽車裝配生產(chǎn)線 幾 種 工業(yè)機(jī)器人 特種機(jī)器人 ：在潛水、管道修理、外科手術(shù)、生物工程、軍事、星際探索等領(lǐng)域應(yīng)用，承擔(dān)著許多由人的直接操作無法完成的工作。 水下掃雷機(jī)器人 爬壁機(jī)器人 幾種 特種機(jī)器人 軍用昆蟲機(jī)器人 爬纜索機(jī)器人 數(shù)控車床 數(shù)控加工中心 計算機(jī)控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)被引入到傳統(tǒng)機(jī)器中來，使其組成、面貌和功能發(fā)生了革命性的變化。 現(xiàn)代機(jī)器向主動控制、信息化和智能化方向發(fā)展， 從這個意義上講，正如有的學(xué)者所說： “今后的機(jī)器都將是機(jī)器人”。 現(xiàn) 代： 機(jī)械理論和設(shè)計方法面目一新 20世紀(jì)最后 30年，計算機(jī)應(yīng)用的普及極大地推動了機(jī)械分析與設(shè)計方法的革新。 計算機(jī)計算代替了手工計算法和圖解方法。 計算機(jī)輔助設(shè)計、優(yōu)化設(shè)計、有限元法、動態(tài)設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計方法迅速發(fā)展。 計算機(jī)不僅是大大地提高了計算速度，而且已成為機(jī)械分析與設(shè)計的前所未有的強(qiáng)大手段。 整個機(jī)械設(shè)計的理論和方法煥然一新。 現(xiàn)代意義上的機(jī)械設(shè)計已經(jīng)根本離不開計算機(jī)了。
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