機械的組成、分類與發(fā)展(1)-在線瀏覽
2025-06-17 03:25本頁面
【正文】 完成有用功 或處理信息， 以代替或減輕人的勞動。 簡單的機器，可能只含有一個機構(gòu) , 但一般都含有多個機構(gòu)。 機器 機構(gòu) 機器中的單個機構(gòu)不具有轉(zhuǎn)換能量或完成有用功的功能。 如： 連桿機構(gòu)、 凸輪機構(gòu)、 齒輪機構(gòu)、 間歇運動機構(gòu)。 活塞 、 連桿 、 曲軸 、 滑枕等都是構(gòu)件 。 構(gòu)件 構(gòu)件是運動的單元，而零件是制造的單元 。 如螺栓 、 軸 、 齒輪 、 彈簧等 。 如內(nèi)燃機中的活塞 、 曲軸等 。 通用零件與專用零件 返回 機器的組成 傳統(tǒng)機器 都包含如下三個部分： 驅(qū)動裝置 傳動裝置 執(zhí)行裝置 常稱為原動機，是機器的動力來源。 處于整個傳動路線的終端，按照工藝要求完成確定的運動，是直接完成機器功能的部分。 恩格斯 如牛頭刨床、空氣壓縮機 驅(qū)動裝置 傳動裝置 執(zhí)行裝置 將原動機的運動和動力傳遞給執(zhí)行裝置， 并實現(xiàn)運動速度和運動形式的轉(zhuǎn)換。 一般的普通交流電動機速度是固定的。 （也有相反的情況，需要增速）。 鼠籠式 交流電動機的 同步轉(zhuǎn)速 （ r/min） 500 600 750 1000 1500 3000 帶、鏈傳動 各種齒輪傳動 減速器 例如自行車鏈傳動 例如汽車、機床的變速器 運動形式的轉(zhuǎn)換 機器執(zhí)行部分可能 有各種運動形式： 一般的原動機 作回轉(zhuǎn)運動 變速回轉(zhuǎn) 往復(fù)擺動 往復(fù)移動 間歇運動 特定軌跡 轉(zhuǎn)換運動形式 的各種機構(gòu) 間歇運動機構(gòu) 連桿機構(gòu) 連桿機構(gòu) 連桿機構(gòu) 凸輪機構(gòu) 凸輪機構(gòu) 連桿機構(gòu) 隨著 20世紀(jì)后半葉以來現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是控制理論的發(fā)展和計算機在工業(yè)上的應(yīng)用，機器的組成更復(fù)雜了。 測量運動構(gòu)件真實運動情況，并將測量結(jié)果隨時反饋給控制系統(tǒng) 發(fā)出指令調(diào)節(jié)伺服電機的運動 驅(qū)動裝置 傳動裝置 執(zhí)行裝置 控制裝置 驅(qū)動裝置 傳動裝置 執(zhí)行裝置 傳統(tǒng)機器 現(xiàn)代機器 普通車床 牛頭刨床 空氣壓縮機 起重機 掘土機 皮帶運輸機 …… 機器人 數(shù)控機床 …… 心臟 軀干，臂 手 腦 眼 返回 第三節(jié) 機械的發(fā)展歷程概述 機械的發(fā)展歷程 機械設(shè)計及理論的發(fā)展歷程 古 代 近 代 現(xiàn) 代 簡單機械：杠桿、車輪、滑輪、斜面、螺旋等。 阿基米德用螺旋將水提升至高處，那就是今天的螺旋式輸送機的始祖。 中世紀(jì) 歐洲 用腳踏板驅(qū)動的 加工木棒的車床
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