電力拖動控制系統(tǒng)rev-資料下載頁
2025-04-30 01:42本頁面
【正文】 從上面的分析可知，圖 43所示的電路可以實現(xiàn)正向回饋制動，制動時電流 (轉矩 )反向，其運行象限為 Ⅰ 、 Ⅱ 象限。該電路稱 電流可反向的兩象限工作電路 。 3) 波形分析及能量傳遞 t0i0oudU0t穩(wěn) 態(tài) 電 動 區(qū) 電 流 轉 換 區(qū) 穩(wěn) 態(tài) 回 饋 制 動 區(qū)T不 變電 流 過零 時 刻不 變T2T 1D2D1T 2D1TT 1D 1D 1D1D2T 2T 2TD2D2D2D1T 1T 1T 1T1P 2PLaPCupLaP LaP LaP1P 1P 1P2P 2P 2PCup Cup Cup 改 變時 刻t?圖 45 兩象限工作斬波調速系統(tǒng)從電動到制止轉換過程的 電壓電流波形及能量傳遞簡圖 dUa )1VD1VT0i2VD2VTou0Tnb )?圖 46 電壓可反向的兩象限工作電路 a) 電路圖 b) 工作象限 電壓可反向的兩象限工作電路 3．可四象限運行的電路 t000T0ub )c )d )e )f )t00u0i0i 0u0itt0u0u0u0i0i0i?T?T0u0i0u0idU3VDa )2VD1VD4VD1VT4VT3VT2VTou0i0Tn?圖 47 可四象限運行的斬波調速電路 a） 電路圖 b)～ e） Ⅰ 、 Ⅱ 、 Ⅲ 、 Ⅳ 象限波形圖 f） 工作象限 H型橋式斬波電路的工作模式非常靈活，以最常用的可逆運行模式說明之。 VT VT2為一組， VTVT4為另一組，兩組在一個 PWM斬波周期內互補工作。 : 調節(jié)連續(xù)平滑 ，四象限工作。 ? ?21o d t dTTU U UT ????? ? ? 直流斬波調速系統(tǒng) *nUT GnUA S RnU?A C R*iUiU? cU P W M G TD CD CG MiU???? ???1．系統(tǒng)原理圖 ? 轉速、電流雙閉環(huán) ? GM為載波（三角波或鋸齒波）發(fā)生器 ? PWM為脈寬調制單元， 其輸入信號是控制電平 Uc，輸出的是占空比為 的 PWM信號 ? GT為驅動電路 , 內應設置防止上下橋臂直通的 “ 死區(qū) ” t?問題：數(shù)學模型（動靜結構圖）？？時間常數(shù)？ 2．交流電源供電時的制動 ? 泵升電壓的產(chǎn)生原因 ? 泵升電壓的抑制與能耗制動 D CD C0VD0R0VTC~ ?圖 49 限制泵升電壓的能耗制動電路 回饋制動狀態(tài)時，機械能變成電能送回直流側。這部分能量輸入直流環(huán)節(jié)的濾波電容，對電容充電的結果是使電容器兩端的電壓不斷地升高。 設正常工作時 Ud=500V, C=2200uF,回饋電功率是 P=, 1秒鐘后電容的電壓值為 Ux 221122xdC U C U P t??? ?VU x 1 5 0 0?抑制辦法： 2）能耗制動。 見右圖 1）回饋制動。 改不控整流橋為能量能雙向流通的 PWM整流橋。
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