過程控制系統(tǒng)建模ppt課件-資料下載頁
2025-04-29 03:59本頁面
【正文】 的穩(wěn)定性，振蕩頻率減小，恢復(fù)時間變長，動態(tài)響應(yīng)變慢。 ? 反之，若固定，且時間常數(shù) To小，則振蕩頻率增大，恢復(fù)時間變短，動態(tài)響應(yīng)變快。換言之，時間常數(shù)越大，過渡過程越慢，系統(tǒng)越易穩(wěn)定。 2．?dāng)_動通道時間常數(shù)的影響 ? 擾動通道時間常數(shù) Tq大，擾動對系統(tǒng)輸出的影響緩慢，有利于通過控制作用克服擾動的影響，因此，控制質(zhì)量提高。 Tq小，擾動作用快，對系統(tǒng)輸出的影響也越快，控制作用不能及時克服擾動。 ? 如果不考慮時滯 ?o和擾動通道的時滯，則有： ? （ 1）當(dāng) To?Tq時，擾動對系統(tǒng)輸出有微分作用，使控制品質(zhì)變差； ? （ 2）當(dāng) To?Tq時，擾動對系統(tǒng)輸出有濾波作用，減小了擾動對輸出的影響。 時滯的影響 ? 1．控制通道時滯的影響 ? 時滯 ?o越小越好，在有時滯 ?o的情況下， ?o與 To之比應(yīng)小 —些（小于 1），若其比值過大，則不利于控制。 ? 2．?dāng)_動通道時滯的影響 ? 時滯 ?o的存在不影響系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)的分布，因此不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。它僅表示擾動進(jìn)入系統(tǒng)的時間先后，即不影響控制系統(tǒng)控制品質(zhì)。 ? 3．?dāng)_動進(jìn)入系統(tǒng)位置的影響 ? 當(dāng)進(jìn)入系統(tǒng)的擾動位置遠(yuǎn)離被控變量（即靠近調(diào)節(jié)閥），等效于擾動傳遞函數(shù)中的時間常數(shù)增大，有利于擾動的消除。 ? 4．時間常數(shù)匹配的影響 ? 當(dāng)廣義對象傳遞函數(shù)有多個時間常數(shù)時，各時間常數(shù)的匹配對控制系統(tǒng)有影響。 本章小結(jié) ?模型可以說是目前絕大部分控制的基礎(chǔ)，控制的工作首先是研究模型，然后才根據(jù)模型的特點(diǎn)采用適合的控制方法，因此，建模是控制的基礎(chǔ)。 ?熟悉和理解過程控制模型的特點(diǎn)，熟練掌握建模的方法、手段和過程，深入理解模型參數(shù)的特點(diǎn)及其對控制性能的影響是學(xué)好控制的基礎(chǔ)。 習(xí)題與思考
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