【正文】 圖像逐像素相減(差值圖像中非零像素點(diǎn)就表示了運(yùn)動(dòng)物體),進(jìn)而就可運(yùn)用網(wǎng)值方法將運(yùn)動(dòng)物體從背景中分離出來(lái)f3.]運(yùn)用背景差法能否成功提取目標(biāo)區(qū)域的關(guān)鍵是精確可靠的背景圖像幀間差分法[32,33]又稱圖像序列差分法當(dāng)運(yùn)動(dòng)物體出現(xiàn)在監(jiān)控場(chǎng)景中時(shí),前一幀與市智能交通管理系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)系統(tǒng)在車載信息系統(tǒng)的終端給出車輛行駛前方道路的路況,并用以箭頭指示出建議的最優(yōu)行駛路線[l7]路徑優(yōu)化技術(shù)和路徑引導(dǎo)技術(shù)都必須利用路徑選擇算法,路徑選擇算法則是城市交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)最為關(guān)鍵的核心技術(shù)主要路徑選擇算法包括Dijkstra算法!!遺傳算法!神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法等等(l)oijkstra算法傳統(tǒng)Dijkstra算法=.8是求解最短路徑問(wèn)題的經(jīng)典算法典型的單源最短路徑算法,用于計(jì)算一個(gè)節(jié)點(diǎn)到其他所有節(jié)點(diǎn)的最短路徑主要特點(diǎn)是以起始點(diǎn)為中心向外層層擴(kuò)展,直到擴(kuò)展到終點(diǎn)為止Dijkstra一般的表述通常有兩種方式,一種用永久和臨時(shí)標(biāo)號(hào)方式,一種是用OPEN,CLOSE表的方式算法的描述(這里描述的是從節(jié)點(diǎn)1開(kāi)始到各點(diǎn)的Dijkstra算法,其中Wa一b表示a一b的邊的權(quán)值,d(i)即為最短路徑值)]:首先,置集合s=王2,3,n},數(shù)組a(l)=o,d(i卜wl一i(l,i之間存在邊)or+無(wú)窮大(之間不存在邊)。然后,在S中,令do)二in{d(i),i屬于S},令S=S一勺},若S為空集則算法結(jié)束,否則轉(zhuǎn)下。對(duì)全部i屬于S,如果存在邊j一i,那么置d(i)二min{d(i),d中+wj一i},轉(zhuǎn)令d白)二in{d(i),i屬于S},令S=S一臺(tái)},若S為空集則算法結(jié)束Dijkstr算法時(shí)間復(fù)雜度為(0,),適合地圖節(jié)點(diǎn)較少的情況(2)A算法(He麗stiseareh)算法,是一種靜態(tài)路網(wǎng)中求解最短路最有效的方法該搜索方法包括最佳優(yōu)先搜索!存儲(chǔ)界限搜索!迭代漸近算法和模擬退火方法等[20一3]具體地說(shuō),]算法引入了當(dāng)前結(jié)點(diǎn)j的估計(jì)函數(shù)fo,當(dāng)前結(jié)點(diǎn)J的估計(jì)函數(shù)定義為:f,(j)=g(j)+幾.(j)()其中,g(j)是從起點(diǎn)到當(dāng)前結(jié)點(diǎn)的實(shí)際費(fèi)用的量度,h(了)是從當(dāng)前結(jié)點(diǎn)j到終點(diǎn)的最小費(fèi)用的估計(jì)注意到若h.(j),即沒(méi)有利用任何全局信息,市智能交通管理系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)功能!電子地圖功能!公交車輛出勤統(tǒng)計(jì)功能!候車站臺(tái)屏顯功能等智能公交管理系統(tǒng)通過(guò)運(yùn)用計(jì)算機(jī)的輔助處理功能,適應(yīng)道路公交情況和乘客的需求,實(shí)現(xiàn)最佳的調(diào)度運(yùn)營(yíng)與管理通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)管理和分析,保障日常運(yùn)營(yíng)的高效管理!規(guī)劃和調(diào)度的科學(xué)決策分析決策支持為支持科學(xué)管理和決策所必需的系統(tǒng)分析和系統(tǒng)狀態(tài)預(yù)測(cè)能力電子站牌能夠顯示該站點(diǎn)各路車距該站點(diǎn)的距離,預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間等電子站牌的多媒體信息,可以起到很好的客流調(diào)度效果,通過(guò)播放公共交通信息和政府政令,提高城市形象,在商業(yè)應(yīng)用上也有很高的使用價(jià)值道路交通突發(fā)事件,如大范圍的交通堵塞!重特大交通事故!道路及相鄰區(qū)域的治安事件等,既嚴(yán)重地干擾正常的交通秩序,又有可能產(chǎn)生極大的社會(huì)危害提高應(yīng)急聯(lián)動(dòng)能力,快速!有效地處置道路交通突發(fā)事件,已成為城市智能交通管理系統(tǒng)需要解決的重要工作突發(fā)事件響應(yīng)系統(tǒng)報(bào)警系統(tǒng)快速救援系統(tǒng)事故管理系統(tǒng)報(bào)警系統(tǒng)是突發(fā)事件響應(yīng)系統(tǒng)的信息采集部分主要包括報(bào)警電話!巡邏車!監(jiān)控設(shè)備自動(dòng)檢測(cè)等報(bào)警電話的響應(yīng)包括報(bào)警!求助!查詢等,電話可以通過(guò)電信部門PCM中繼進(jìn)入,語(yǔ)音系統(tǒng)自動(dòng)提示與應(yīng)答凡是在交通主干線報(bào)警點(diǎn)報(bào)警的,在報(bào)警的同時(shí),GIS電子地圖上能夠顯示出主叫地點(diǎn)自動(dòng)檢測(cè)利用交通信息采集系統(tǒng)的檢測(cè)器獲得,如安裝在限速路段的雷達(dá)測(cè)速裝置,用來(lái)檢測(cè)超速情況。安裝在重要路段的閉路監(jiān)控系統(tǒng),通過(guò)視頻處理技術(shù)能自動(dòng)檢長(zhǎng)安大學(xué)碩士學(xué)位論文測(cè)和發(fā)現(xiàn)緊急事件違章和緊急事件的信息通過(guò)GPS接收機(jī)和電子地圖,可以快速定位事件發(fā)生位置如果發(fā)生事故的車輛帶有GPS接收機(jī),那么可以直接根據(jù)衛(wèi)星定位系統(tǒng)確定事故的發(fā)生地點(diǎn),如果沒(méi)有則通過(guò)電子地圖獲取事故發(fā)生點(diǎn)了解事故發(fā)生點(diǎn)的交通環(huán)境因素,才能制定相應(yīng)的救援措施報(bào)警電話!}巡邏車}}視頻監(jiān)控日車速監(jiān)控信息采集系統(tǒng)報(bào)警中心安全分析中心GPS/電子地圖定位報(bào)警系統(tǒng)快速救援工作是道路交通突發(fā)事故響應(yīng)系統(tǒng)的關(guān)鍵,也是該系統(tǒng)的最根本的工作和目標(biāo)一旦接到報(bào)警,首先確定事故的位置,然后制定救援措施,通過(guò)協(xié)調(diào)各部門進(jìn)行救援快速救援系統(tǒng)分兩部分一是選擇的救援路線,需要選擇一個(gè)最優(yōu)救援路線,保證救援人員以最快的速度到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行救援二是交通疏導(dǎo)管理,通過(guò)交通信號(hào)實(shí)時(shí)控制!交通信息實(shí)時(shí)發(fā)布等方式,保障事故發(fā)生地的交通順暢,提高救援人員的工作效率市智能交通管理系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)快速救援系統(tǒng)快速救援方案最優(yōu)路徑選擇交通疏導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)控制信息發(fā)布信號(hào)燈控制最優(yōu)路徑[35]可以通過(guò)遺傳算法得到,事故現(xiàn)場(chǎng)必須進(jìn)行妥善的管理,各部門之間的協(xié)調(diào)統(tǒng)一工作是非常重要嚴(yán)重的交通事故常常要求許多部門共同參與救援(如醫(yī)療部7]!消防部門!警察以及司法部門等),為了防止由于不同部門的協(xié)調(diào)和分工而造成混亂所以只有現(xiàn)場(chǎng)得到統(tǒng)一有效地管理,才能使救援工作達(dá)到最高效率交通信號(hào)控制根據(jù)救援方案確定的最優(yōu)路徑,通過(guò)調(diào)節(jié)各方向的信號(hào)燈的時(shí)間長(zhǎng)短來(lái)保障救援車輛快速到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)和降低事故路段的擁堵可以通過(guò)交通信號(hào)控制系統(tǒng)的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)交通信息發(fā)布的信息主要包括:實(shí)時(shí)交通!路況和環(huán)境信息,道路施工情況,行駛速度限制等情況需要通過(guò)事故發(fā)生路段的司機(jī),可以根據(jù)發(fā)布的信息重新選擇合適的路徑,以減小事故發(fā)生路段的交通壓力信息的發(fā)布可以通過(guò)智能交通監(jiān)控系統(tǒng)的信息發(fā)布系統(tǒng)來(lái)完成事故管理的主要功能是通過(guò)事件管理整個(gè)流程全方位記錄事件發(fā)生的過(guò)程,為以后突發(fā)事件處理提供合理有效依據(jù)在對(duì)事故分析的基礎(chǔ)上,通常的做法是建立專家決策系統(tǒng)突發(fā)事件的專家決策系統(tǒng)是將所有發(fā)生的交通事故處理的相關(guān)信息以及處理完善后得出的經(jīng)驗(yàn)存入計(jì)算機(jī),通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真模擬出交通事故現(xiàn)場(chǎng),得出救援的程序和原則,并對(duì)救援措施進(jìn)行優(yōu)化利用專家的知識(shí),為事故處理和人員的救援贏得寶貴的時(shí)間/專家系統(tǒng)0屬于計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng),該系統(tǒng)擁有專家級(jí)別的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)水平,能夠解決專門問(wèn)題能力其特點(diǎn)在于136]:知識(shí)信息處理系統(tǒng)。知識(shí)利用系統(tǒng)。知識(shí)推理能力。長(zhǎng)安大學(xué)碩士學(xué)位論文后一幀會(huì)出現(xiàn)很大的差別,通過(guò)兩幀相減,得到像素點(diǎn)亮度值差的絕對(duì)值,然后判斷這個(gè)絕對(duì)值是否大于閉值來(lái)分析視頻的運(yùn)動(dòng)特性,最后確定有無(wú)物體運(yùn)動(dòng)在圖像序列中幀間差分法的主要優(yōu)點(diǎn)有:程序設(shè)計(jì)復(fù)雜度低,算法實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)單。能夠適應(yīng)多種動(dòng)態(tài)環(huán)境,對(duì)光線等場(chǎng)景變化要求不高,有較高的穩(wěn)定性幀間差分法缺點(diǎn)主要有:只能提取出對(duì)象邊界,不能提取出對(duì)象的完整區(qū)域。時(shí)間的間隔選擇不易實(shí)現(xiàn),對(duì)于運(yùn)動(dòng)速度較快的物體,如果選擇時(shí)間間隔較大,則物體在前后兩幀中可能沒(méi)有重疊,這是會(huì)被檢測(cè)成兩個(gè)分開(kāi)的物體。而對(duì)于運(yùn)動(dòng)速度較慢的物體,如果選擇的時(shí)間間隔較小,則物體在前后兩幀中可能會(huì)是幾乎完全重疊效果,這時(shí)存在檢測(cè)不到物體的情況發(fā)生智能公交管理是城市ITS的一個(gè)重要組成部分,在城市交通擁堵的背景下,公交優(yōu)先越來(lái)越受到重視,公交對(duì)緩解城市交通壓力的作用和效果也日益明顯智能公交管理可以優(yōu)化公交乘客的乘車信息服務(wù),改善公交公司管理和運(yùn)營(yíng)調(diào)度智能公交管理便于為線路調(diào)整!規(guī)劃等方面的決策提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息智能公交管理系統(tǒng)主要由以下幾部分組成:公交車輛智能調(diào)度系統(tǒng)!基于GIS的車輛監(jiān)控系統(tǒng)!公交電子站牌等田l公交車輛智能調(diào)度系統(tǒng)和GIS的車輛監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)合GPS!GIS(地理位置信息)!GPRS(移動(dòng)數(shù)據(jù)通信)!傳感器技術(shù),能夠有效地對(duì)空間數(shù)據(jù)進(jìn)行采集!存儲(chǔ)!檢索!建模!分析和輸出,并且能夠響應(yīng)調(diào)度中心的指令,執(zhí)行調(diào)度中心制定的策略,有效地實(shí)現(xiàn)了車輛自動(dòng)調(diào)度和監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)公交車的車載終端進(jìn)行數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集和營(yíng)運(yùn)處理,以無(wú)線傳輸方式與監(jiān)控平臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)的交互,智能公交管理系統(tǒng)的車輛管理為多功能!實(shí)時(shí)的智能化管理,對(duì)公交的調(diào)度是動(dòng)態(tài)調(diào)度公交車輛的信息通過(guò)電子站牌發(fā)布,可以優(yōu)化城市公交運(yùn)營(yíng)服務(wù)質(zhì)量,實(shí)時(shí)發(fā)布公交車輛的車況和運(yùn)行狀況,極大地方便市民在出行時(shí)合理的安排自己的行程,提高乘客的出行效率,增加公交車輛運(yùn)行的透明度等大有好處,是公交車管理!運(yùn)營(yíng)的重要手段智能公交管理系統(tǒng)有以下基本功能:監(jiān)控調(diào)度功能!數(shù)據(jù)自動(dòng)存檔功能!數(shù)據(jù)復(fù)現(xiàn)長(zhǎng)安大學(xué)碩士學(xué)位論文咨詢解釋能力專家系統(tǒng)是人工智能[37](ArtificialIntelligenee)研究領(lǐng)域中的重要分支,但是不等同于人工智能專家系統(tǒng)與人工智能的區(qū)別在于:人工智能強(qiáng)調(diào)的是/推理0,專家系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)/知識(shí)0在問(wèn)題求解中的作用。專家系統(tǒng)大量使用特定領(lǐng)域的專門知識(shí),人工智能多使用常識(shí)性知識(shí)。專家系統(tǒng)解決某個(gè)領(lǐng)域中/專業(yè)問(wèn)題0,人工智能注重研究的是對(duì)人的常規(guī)智能行為的模擬救救援人員員員人人機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)交交交交交交交交交交交交交交交交交交交交交報(bào)報(bào)警信息息息應(yīng)急響應(yīng)應(yīng)應(yīng)信息發(fā)布布布互互界界界界界界界界界界界界界界界界界界界界界面面面本章主要研究城市智能交通管理系統(tǒng)各個(gè)子系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)和算法,主要有城市智能交通監(jiān)控系統(tǒng)!城市交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)!電子警察系統(tǒng)!智能公交系統(tǒng)!突發(fā)事件響應(yīng)系統(tǒng)等長(zhǎng)安大學(xué)碩士學(xué)位論文流量超過(guò)3000輛/小時(shí)的道路有8條,分別為金水西路!建設(shè)路!鄭上路!大學(xué)路!花園路!東風(fēng)東路!銘功路!科學(xué)大道車輛的快速增加使原本已處于超飽和狀態(tài)的鄭州市道路交通更是雪上加霜,尤其早晚高峰時(shí)段的中心城區(qū),擁堵?tīng)顩r己經(jīng)達(dá)到了非常嚴(yán)重的程度:金水路與未來(lái)路交叉口東西方向,2009年9月份通過(guò)車流量為每小時(shí)9000余輛。農(nóng)業(yè)路與花園路交叉口9月份每小時(shí)平均流量6512輛。經(jīng)三路與農(nóng)業(yè)路交叉口每小時(shí)平均流量5736輛隨著鄭州市經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,為了應(yīng)對(duì)道路交通越來(lái)越大的壓力,鄭州市開(kāi)展了智能交通管理系統(tǒng)的建設(shè),收到了一些顯著地成效,但是仍然存在許多需要解決的問(wèn)題:,/大路口0的車輛通行能力不足,道路功能不夠明確,道路監(jiān)管力度不夠,造成路網(wǎng)整體功能不能很好的發(fā)揮,隨著汽車的高速增長(zhǎng),導(dǎo)致城市交通供給能力嚴(yán)重不足3./公交優(yōu)先0策略得不到有效地保障和實(shí)施導(dǎo)致公交出行居民人口比例下降,給道路交通也帶來(lái)壓力,鄭州地處平原,自行車!電動(dòng)車!行人與機(jī)動(dòng)車之間混合現(xiàn)象明顯致使不能/各行其道0對(duì)道路交通帶來(lái)的壓力,其結(jié)果不僅影響了路網(wǎng)整體功能的發(fā)揮,而且交通事故時(shí)常發(fā)生,很多的道路信息不能有效地!快速地傳遞給出行者,導(dǎo)致道路交通的不平衡根據(jù)鄭州市城市交通發(fā)展戰(zhàn)略的重點(diǎn)內(nèi)容以及智能交通管理系統(tǒng)的特點(diǎn),鄭州市智能交通管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)遵循以下原則[38,39]:(l)鄭州市智能交通系統(tǒng)應(yīng)符合國(guó)家和交通部現(xiàn)行政策!標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的要求。(2)系統(tǒng)具有兼容性!擴(kuò)容性,設(shè)計(jì)規(guī)模要立足于鄭州市交通狀況的需求,要以交通發(fā)展戰(zhàn)略為基準(zhǔn)采用模塊化結(jié)構(gòu)。(3)充分滿足城市交通管理和安全保障的需要,本著整體規(guī)劃和統(tǒng)一安排!分批實(shí)施!逐個(gè)完善的原則。長(zhǎng)安大學(xué)碩士學(xué)位論文分析和輸出地理空間數(shù)據(jù)的系統(tǒng),是對(duì)GPS定位系統(tǒng)!交通誘導(dǎo)系統(tǒng)支持的網(wǎng)絡(luò)信息通信系統(tǒng)作為所有模塊的支撐系統(tǒng),通過(guò)各種傳輸介質(zhì)(電話線!光纖!無(wú)線等)為各模塊間和模塊內(nèi)部各類指揮!控制!服務(wù)等信息提供基本的支持辦公自動(dòng)化系統(tǒng)用于提高工作效率,以實(shí)現(xiàn)辦公業(yè)務(wù)綜合管理自動(dòng)化智能公交系統(tǒng)由快速公交管理系統(tǒng)和公交調(diào)度系統(tǒng)組成快速公交管理系統(tǒng)針對(duì)車輛的行駛路線!里程以及時(shí)間等通過(guò)計(jì)算機(jī)!通信等手段進(jìn)行控制公交調(diào)度是對(duì)城市中所有的公交車輛的運(yùn)營(yíng)情況做一個(gè)統(tǒng)一的管理信息管理系統(tǒng)由信息的采集和信息綜合服務(wù)系統(tǒng)組成信息綜合服務(wù)包括對(duì)采集的信息進(jìn)行加工處理,以方便其他子系統(tǒng)的調(diào)用,和信息的發(fā)布等信息管理系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)部分監(jiān)控管理系統(tǒng)由視頻監(jiān)控!信號(hào)監(jiān)控!電子警察等子系統(tǒng)組成主要檢測(cè)車輛狀態(tài)和道路狀況等信息,為信息的收集提供實(shí)現(xiàn)的方式事故管理系統(tǒng)包括接處警和事故處理兩個(gè)子系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)事故監(jiān)測(cè),事故分析,事故救援保障道路交通順暢等根據(jù)不同的功能來(lái)劃分,整個(gè)智能交通管理系統(tǒng)可以分為四個(gè)層次,即網(wǎng)絡(luò)支撐!業(yè)務(wù)應(yīng)用!信息平臺(tái)和決策交互決決策策{信息查/}}分析預(yù)0I}事件分析}}交管決策}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}交交互互互信息查詢?cè)冊(cè)兎治鲱A(yù)警警警事件分析析析交管決策策策信信息息l數(shù)據(jù)的采集,數(shù)據(jù)的分析,}數(shù)據(jù)的力口工IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII平平臺(tái)臺(tái)臺(tái)數(shù)據(jù)的采集集集數(shù)據(jù)的分析析析數(shù)據(jù)的加工工工業(yè)業(yè)務(wù)務(wù)務(wù)快快快交交交信信信視視視交交交交交交綜綜綜電電電OOOOO口口口事事事應(yīng)應(yīng)用用用速速速通通通息息息頻頻頻通通通通通通2!!!子子子側(cè)側(cè)側(cè)舊舊舊故故故公公公公公公信信信綜綜綜監(jiān)監(jiān)監(jiān)信信信流流流口口口警警警叻叻叻接接接處處處交交交交交交息息息Z控控控號(hào)號(hào)號(hào)誘誘誘寸旨旨旨暴暴暴定定定處處處理理理系系系系系系系系系口口口系系系控控控導(dǎo)導(dǎo)導(dǎo)揮揮揮系系系位位位警警警系系系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)月及及及統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)制制制系系系中中中統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)系系系景景景統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)務(wù)務(wù)務(wù)務(wù)務(wù)務(wù)務(wù)務(wù)務(wù)務(wù)務(wù)務(wù)系系系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)心心心心心統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)系系系系系系系系系系系系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)系系系系系系系系系系系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)