運(yùn)動捕捉舞譜技術(shù)方案-資料下載頁
2025-04-26 07:49本頁面
【正文】 JOINT MIDDLE的位置偏移p2。同時，p1和p2都是以慣性空間為參考，并且p2的原點(diǎn)為中間節(jié)點(diǎn)JOINMIDDLE的位置，因而p1+p2獲得的新的位置偏移p3就是拉班意義上的子節(jié)點(diǎn)JOINT CHILD相對于其父節(jié)點(diǎn)JOINT PARENT的位置偏移。支撐欄動作分析通過前面對拉班舞譜的介紹，我們知道支撐欄在拉班舞譜的3線11欄中屬于最為重要和特殊的一欄，它是用來記錄人體支撐部位的動作，即人體的哪一個或是哪幾個部位起支撐人體重心的作用，那么它或它們的動作就會被記錄在支撐欄里。一般來講，人體各個部位都可以起到支撐人體重心的作用，因此它們都可以看作支撐部位。例如，在現(xiàn)代街舞中，許多頭轉(zhuǎn)的動作都是頭部作為支撐點(diǎn)，支撐整個人體的重量。還有許多舞蹈中用手作為支撐做一些倒立的舞蹈動作。但是，絕大多數(shù)的舞蹈動作還是以腿部作為主要支撐的。為了便于分類，我們把能起支撐作用的部位分為12類，他們依次是左腳和右腳，左膝和右膝，左手和右手，左肘和右肘，左肩和右肩，還有軀干和頭部。，那么再加上其父節(jié)點(diǎn)的世界坐標(biāo)，我們可以很方便的求得當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的世界坐標(biāo)Child.. x }set+ 六、系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn) 在基于以上的討論和研究的基礎(chǔ)之上，該系統(tǒng)平臺實(shí)現(xiàn)的功能主要有: (1)讀取并解析BVH文件。 (2)播放BVH文件(通過調(diào)用BVH player程序來播放。 (3)完成BVH文件向拉班舞譜的轉(zhuǎn)化。 這些功能通過構(gòu)造幾個主要的類來實(shí)現(xiàn)，及主要類的功能。 界面及結(jié)果展示首先，我們:,.iii要讀取一個r}v}}文件，如下ICI ，通過點(diǎn)擊“瀏覽”按鈕 點(diǎn)擊“確定”按鈕之后，進(jìn)入舞譜設(shè)置界面 通過bvhplayer，我們就能夠以人體節(jié)點(diǎn)模型的形式播放我們讀取的BVH文州了，顯示了BVH文件的播放。對應(yīng)的舞譜及人像對比： 上圖(1)為原始數(shù)據(jù)的開始階段，由于在前100多幀中各節(jié)點(diǎn)并沒有發(fā)生任何運(yùn)動，我們對各身體部位加入了速度判斷，不發(fā)生運(yùn)動的部位是不會被記錄的，所以在(1)的位置并沒有舞譜符號。在(2)中，人體慢慢向前移動，右腳邁出，帶動人體前進(jìn)，從而產(chǎn)生了右腿在前左腿在后的情況，正如左側(cè)(2)部分所示，生成的拉班舞譜符號與人體在這段時間內(nèi)的運(yùn)動相一致。在(3)中，人體繼續(xù)運(yùn)動，該時間段內(nèi)人體各部位的動作分別為左腿向前，右腿向后，左手向左，右手向右，頭部有一個比較明顯向前的動作，與其生成的舞譜符號相一致:(4)中，人體各部位的動作分別為左腿向后，右腿向前，左手臂向左前，右手臂向右，與其生成的舞譜符號基本相同。由于在人體運(yùn)動過程中，人體的朝向在不斷發(fā)生著變化，而我們目前所使用的判斷身體各部位動作的方法還沒有將人體朝向的判斷加入其中，因而導(dǎo)致了一些不恰當(dāng)?shù)奈枳V符號的產(chǎn)生，這也是我們接下來要進(jìn)行研究的方向。通過上面的結(jié)果對比圖，我們可以看出，在運(yùn)動不是很復(fù)雜的情況下，或是在人體朝向相對于初始位置沒有發(fā)生很大變化的情況下，生成的拉班舞譜結(jié)果與運(yùn)動捕捉數(shù)據(jù)中的記錄基本一致，還是比較令人滿意的。在接下來的研究工作中，我們首先會加入人體朝向的判斷，并將其作為判斷身體各部位運(yùn)動方向的前提，進(jìn)而提高我們所生成的拉班舞譜的準(zhǔn)確率。
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