運動捕捉舞譜技術(shù)方案(編輯修改稿)
2025-05-23 07:49 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 季體育項目的運動分析、球技動作分析、舞蹈動作分析、帆板動作分析、自行車競技分析、打斗技巧分析等。影視動畫：現(xiàn)代影視特技制作、三維電影、三維動畫和游戲制作。其它領(lǐng)域：系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于：人體工學(xué)研究、機器人研究、感性工學(xué)研究、高精度振動計測、福祉工學(xué)領(lǐng)域、靈活性能評價、碰撞試驗、飛行測試、心理分析、剛性測試、實用性能評價。測試軟件Fig.Testsoftware除了運動捕捉系統(tǒng)還需要結(jié)合用交互追蹤系統(tǒng)：GMotion交互追蹤系統(tǒng)這是是一套高精度光學(xué)位置追蹤產(chǎn)品，能實時準(zhǔn)確的捕捉目標(biāo)物體6自由度姿態(tài)（位置和方向）信息。可作為虛擬現(xiàn)實人機交互外設(shè)，也可應(yīng)用于人體動作捕捉、結(jié)合半實物仿真設(shè)備進(jìn)行姿態(tài)捕捉和運動實物的空間位置信息實時獲取等方向。? 紅外光學(xué)追蹤，無電、磁和聲音干擾? 可支持212個紅外攝像頭，用戶可根據(jù)追蹤范圍需求選擇攝像頭的個數(shù)? 支持眼鏡和手持式交互設(shè)備追蹤，有6個按鈕可以進(jìn)行交互功能設(shè)計開發(fā)? 高度準(zhǔn)確的6自由度姿態(tài)（位置、方向）追蹤? ，176。? 60/120 Hz刷新率可調(diào)? 支持12路同步處理，并可級聯(lián)擴展，同步延遲可調(diào)? 支持簡捷快速自定義跟蹤目標(biāo)? 靈活方便的場地校準(zhǔn)和相機校準(zhǔn)? 支持追蹤數(shù)據(jù)記錄與回放? 直觀的2D/3D數(shù)據(jù)顯示? 集成VRPN接口，可以結(jié)合系統(tǒng)選用的CAE后處理軟件和虛擬設(shè)計輔助軟件? 用戶追蹤界面與系統(tǒng)算法處理器可分離，利于部署1）可以作為交互外設(shè)與虛擬現(xiàn)實類軟件DVS3D、Unity等結(jié)合，實現(xiàn)虛擬展示、虛擬裝配等人機交互；2）可以應(yīng)用于半實物仿真訓(xùn)練，如半實物的消防演練、軍事虛擬射擊等；3）可應(yīng)用于運動物體的空間位置高精度姿態(tài)定位，比如機器人路徑規(guī)劃中運動信息的實時捕獲；4）應(yīng)用于人體動作捕捉，進(jìn)行步態(tài)分析和虛擬人動作模擬。三、BVH文件項目所使用運動捕捉數(shù)據(jù)格式為BVH (Biovision Hierarchical Data)文件，它主要由骨架層級結(jié)構(gòu)部分和歐拉角運動數(shù)據(jù)兩大部分組成三維人體骨架模型2Fig.3dhumanskeletonmodel2四、基于BVH文件的拉班舞譜自動生成算法本章將對拉班舞譜的生成算法進(jìn)行詳細(xì)探討，這也是本次論文的核心內(nèi)容。通過對BVH文件進(jìn)行解析和轉(zhuǎn)換，并利用拉班舞譜的規(guī)律和特點，找出運動捕捉數(shù)據(jù)與拉班舞譜的對應(yīng)關(guān)系，并最終在圖形界面顯示下自動生成拉班舞譜，其過程如下: (1)讀取BVH文件，按照BVH文件中所描述的骨骼層級結(jié)構(gòu)讀取數(shù)據(jù)，并將運動數(shù)據(jù)分組存儲。 (2)歐拉角數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。由于BVH文件中所存儲的運動數(shù)據(jù)為歐拉角數(shù)據(jù)，因此我們需要將其轉(zhuǎn)換為慣性坐標(biāo)系下的位置數(shù)據(jù)，進(jìn)而進(jìn)行接下來的關(guān)于水平運動方向和垂直程度的分析。 (3)判斷運動方向。首先，將人體分為5個主要的身體部位(Body Part ) 即頭、左臂、右臂、左腿和右腿。然后根據(jù)這5個身體部位的空間位置關(guān)系來判斷他們的水平運動方向和垂直程度。(4)生成最初的拉班舞譜數(shù)據(jù)。將其中過于瑣碎和重復(fù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)膭h減和合并。(5)生成最終的拉班舞譜數(shù)據(jù)。(6)繪制拉班舞譜。
規(guī)章制度相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1