超聲波蔽障小車設(shè)計方案-資料下載頁
2025-04-23 07:36本頁面
【正文】 k_2f=1。 }void timer(){ TMOD=0x20。 EA=1。 EX0=1。 IT0=1。 ET1=1。 TH1=0x47。 TR1=1。}五、電路及其各模塊單片機(jī)小系統(tǒng)實物圖串口,而且,使用本產(chǎn)品等于將傳統(tǒng)的串口設(shè)備變成了即插即用的USB設(shè)備。作為應(yīng)用最廣泛的USB接口，每臺電腦必不可少的通訊接口之一，它的最大特點(diǎn)是支持熱插撥，即插即用。傳輸速度快。手繪原理圖 回波信號仿真連接圖回波信號回波信號是超聲波接收端接收到的信號經(jīng)過整形放大后送回單片機(jī)，上圖就是送回信號發(fā)送信號仿真，上圖就是發(fā)出信號測試。7805三端穩(wěn)壓電源78XX系列集成穩(wěn)壓器的典型應(yīng)用電路如下圖所示，這是一個輸出正5V直流電壓的穩(wěn)壓電源電路。IC采用集成穩(wěn)壓器7805，CC2分別為輸入端和輸出端濾波電容，RL為負(fù)載電阻。當(dāng)輸出電流較大時，7805應(yīng)配上散熱板，上圖黑色部分就是散熱片。超聲波是頻率高于20000赫茲的聲波，它方向性好，穿透能力強(qiáng)，易于獲得較集中的聲能，在水中傳播距離遠(yuǎn)，可用于測距，測速，清洗，焊接，碎石、殺菌消毒等。在醫(yī)學(xué)、軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)上有很多的應(yīng)用。超聲波因其頻率下限大約等于人的聽覺上限而得名。1） 超聲波可在氣體、液體、固體、固熔體等介質(zhì)中有效傳播。 2） 超聲波可傳遞很強(qiáng)的能量。 3） 超聲波會產(chǎn)生反射、干涉、疊加和共振現(xiàn)象。 4） 超聲波在液體介質(zhì)中傳播時，可在界面上產(chǎn)生強(qiáng)烈的沖擊和空化現(xiàn)象。這里僅介紹小型超聲波傳感器，發(fā)送與接收略有差別，它適用于在空氣中傳播，工作頻率一般為2325KHZ及4045KHZ。這類傳感器適用于測距、遙控、防盜等用途。該種有T/R4060，T/R4012等（其中T表示發(fā)送，R表示接收，40表示頻率為40KHZ，16及12表示其外徑尺寸，以毫米計）。自鎖開關(guān)，是常見自鎖按鈕開關(guān)自鎖開關(guān)是一種常見的按鈕開關(guān)。在開關(guān)按鈕第一次按時，開關(guān)接通并保持，即自鎖，在開關(guān)按鈕第二次按時，開關(guān)斷開，同時開關(guān)按鈕彈出來。（電機(jī)）減速電機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是扭矩大，轉(zhuǎn)速慢，利于驅(qū)動負(fù)載大一點(diǎn)的重物，本設(shè)計的用的是200R/min致 謝不積跬步何以至千里，本設(shè)計能夠順利的完成，也歸功于各位任課老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，使我能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識，并在設(shè)計中得以體現(xiàn)。正是有了他們的悉心幫助和支持，才使我的畢業(yè)論文工作順利完成，在此向西安高新科技學(xué)院計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系的全體老師表示由衷的謝意。感謝他們?nèi)陙淼男燎谠耘?，感謝老師提供實驗儀器，感謝老師對我的教導(dǎo)，在今后的道路上我會繼續(xù)努力，在老師傳授給我知識的基礎(chǔ)上，我會更加努力。參考文獻(xiàn)：[1] 郭天祥著.《51單片機(jī)C語言教程》電子工業(yè)出版社 [2] 王守中著. 《51單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)速查手冊》人民郵電出版社23
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